科里奧利振動陀螺儀理論與設計 弗拉季斯拉夫.阿波斯托柳克 9787118131604 【台灣高等教育出版社】

目錄 第1章 概述
1 1 科里奧利振動陀螺儀的工作原理及其分類
1 2 科里奧利振動陀螺儀分類
1 3 敏感元件設計
1 3 1 單質量與振動梁科里奧利振動陀螺儀
1 3 2 帶解耦框架的單質量科里奧利振動陀螺儀
1 3 3 盤式陀螺儀
1 3 4 音叉陀螺儀
1 3 5 半球諧振陀螺儀
第2章 科里奧利振動陀螺儀的運動方程
2 1 平動敏感元件運動方程
2 2 旋轉敏感元件運動方程
2 3 音叉敏感元件運動方程
2 4 環形敏感元件運動方程
2 5 廣義運動方程
2 6 小結
第3章 敏感元件動力學
3 1 敏感元件的主振動分析
3 2 動態下敏感元件運動學分析
3 3 等效質量運動軌跡建模
3 4 基於Simulink的科里奧利振動陀螺儀動力學進行數值模擬
3 5 小結
第4章 解調信號中的科里奧利振動陀螺儀動力學
4 1 解調信號中的運動方程
4 2 科里奧利振動陀螺儀的傳遞函數
4 3 幅相響應
4 4 穩定性和動態過程優化
4 5 簡化的科里奧利振動陀螺儀傳遞函數及其精度
4 6 軌跡旋轉傳遞函數
4 7 小結
第5章 敏感元件設計方法
5 1 主振動的最優驅動方式
5 2 標度因數及其線性度
5 3 解析度與動態範圍
5 4 偏差
5 5 動態誤差和帶寬
5 6 小結
第6章 信號處理與控制
6 1 科里奧利振動陀螺儀中的工藝和感測器雜訊
6 2 感測器雜訊優化濾波
6 3 過程雜訊最優濾波
6 4 最優卡爾曼濾波合成
6 5 交叉耦合補償
6 5 1 耦合運動方程與系統結構
6 5 2 解耦系統綜合
6 5 3 部分解耦系統
6 5 4 線性完全解耦系統
6 6 溫度誤差補償
6 6 1 交叉阻尼傳遞函數
6 6 2 交叉阻尼的經驗建模
6 6 3 溫度補償系統
6 6 4 溫度誤差最優濾波
6 7 全形-力平衡控制
6 8 小結
延伸閱讀文獻
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