工業機器人操作與運維 董湘敏 9787122448934 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人操作與運維 ISBN：9787122448934 出版社：化學工業 著編譯者：董湘敏 叢書名：製造業高技能應用叢書 頁數：249 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1638120 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書按照《國家職業教育改革實施方案》有關要求，以《工業機器人操作與運維職業技能等級標準》為依據，圍繞工業機器人的人才培養需求與崗位能力需求進行內容設計，包括「技能基礎」和「實操與考證」兩個部分，前一部分包括工業機器人操作安全、認知、安裝、校對與調試、操作與編程、外圍設備、系統維護和系統故障診斷及處理；后一部分以埃夫特本體為例，針對這些內容的具體實操，共分為6個項目、17個任務，每個任務主要包括任務要求、工具準備和任務實施三個部分。 本書適合作為高等職業本、專科院校相應課程的教材，也可作為開放大學、成人教育、自學考試、中職學校和培訓班的教材，以及從事工業機器人操作與運維相關工程技術人員的參考資料。目錄 第1部分 技能基礎第1章 工業機器人操作安全 1 1 工業機器人安全使用 1 1 1 安全使用規程 1 1 2 相關安全風險 1 1 3 安全防範措施 1 2 工業機器人安全標識 思考與練習 第2章 工業機器人認知 2 1 認識工業機器人 2 1 1 工業機器人發展史及我國現狀 2 1 2 工業機器人關節機構 2 1 3 工業機器人性能指標 2 1 4 工業機器人分類 2 1 5 工業機器人坐標系 2 2 工業機器人系統構成 2 2 1 工業機器人機械結構 2 2 2 工業機器人感測器及其應用 2 2 3 工業機器人控制與驅動系統 2 2 4 工業機器人傳動系統 2 3 搬運碼垛工作站認知 2 3 1 搬運碼垛工作站構成 2 3 2 搬運碼垛工作站應用 思考與練習 第3章 工業機器人安裝 3 1 安裝及測量工具的認識和使用 3 2 工作站技術文件識讀 3 2 1 機械識圖基礎 3 2 2 電氣識圖基礎 3 2 3 氣動識圖基礎 3 2 4 典型工作站圖紙識讀 3 3 工業機器人工作站安裝 3 3 1 安裝環境要求 3 3 2 拆裝注意事項 3 3 3 工業機器人本體安裝 3 3 4 工業機器人與控制櫃連接 思考與練習 第4章 工業機器人校對與調試 4 1 工業機器人零點校對 4 1 1 對齊同步標記與重置零位 4 1 2 重置伺服電機編碼器 4 2 工業機器人調試 4 2 1 功能部件運行調試 4 2 2 工業機器人運行參數及運行狀態監測 4 3 工業機器人坐標系標定與驗證 4 3 1 工具坐標系標定與驗證 4 3 2 用戶坐標系標定與驗證 思考與練習 第5章 工業機器人操作與編程 5 1 工業機器人編程語言 5 2 埃夫特工業機器人基本操作 5 2 1 示教器操作環境配置 5 2 2 工業機器人運行模式及運行速度設置 5 2 3 工業機器人坐標系設定 5 2 4 工業機器人緊急停止與複位 5 2 5 查看工業機器人常用信息 5 2 6 程序調試與運行 5 3 ABB工業機器人基本操作 5 3 1 示教器操作環境配置 5 3 2 工業機器人運行模式及運行速度設置 5 3 3 工業機器人坐標系設定 5 3 4 工業機器人緊急停止與複位 5 3 5 查看工業機器人常用信息 5 4 工業機器人數據備份及恢復 5 4 1 工業機器人數據備份 5 4 2 工業機器人數據恢復 5 5 埃夫特工業機器人簡單動作編程 5 5 1 埃夫特工業機器人常用編程指令 5 5 2 埃夫特工業機器人運動指令參數設置 5 6 ABB工業機器人簡單動作編程 5 6 1 ABB工業機器人常用編程指令 5 6 2 程序的調試與運行 思考與練習 第6章 工業機器人外圍設備 6 1 工業機器人與外圍設備通信技術 6 1 1 工業機器人控制系統中的通信 6 1 2 通信協議 6 2 機器人中智能感測器的應用 6 3 PLC應用技術 6 3 1 PLC的概述 6 3 2 PLC的工作原理 6 3 3 信捷PLC軟元件 6 3 4 PLC的程序編製 6 4 觸摸屏應用技術 6 4 1 觸摸屏主要結構 6 4 2 觸摸屏應用設計原則 思考與練習 第7章 工業機器人系統維護 7 1 工業機器人系統常規檢查維護 7 2 工業機器人本體定期維護 7 3 工業機器人控制櫃定期維護 7 4 控制櫃控制原理圖識讀與電路檢查 7 4 1 控制原理框圖 7 4 2 安全板 7 4 3 控制電路維護的基本方法 7 5 工業機器人維護管理制度 思考與練習 第8章 工業機器人系統故障診斷及處理 8 1 工業機器人常見故障分類 8 2 工業機器人故障排除思路及應遵循的原則 8 3 故障診斷與排除的基本方法 8 4 工業機器人本體故障診斷及處理 8 5 工業機器人控制櫃故障診斷及處理 8 6 位置感測器故障診斷及處理 思考與練習 第2部分 實操與考證（埃夫特本體） 第9章 項目一：工業機器人操作安全 9 1 任務一：執行通用安全操作規範 9 1 1 機器人系統安全風險 9 1 2 穿戴安全護具 9 2 任務二：了解通用安全操作要求 9 2 1 調整、操作、維護保養等作業的安全注意事項 9 2 2 機器人本體的安全對策 思考與練習 第10章 項目二：工業機器人系統安裝 10 1 任務一：機械拆裝與測量 10 1 1 工業機器人拆包前的準備 10 1 2 工業機器人拆包流程 10 1 3 清點裝箱物品 10 1 4 根據生產工藝和要求正確選用測量工具 10 2 任務二：識讀技術文件 10 2 1 機械布局圖識讀 10 2 2 電氣布局圖識讀 10 2 3 電氣原理圖識讀 10 2 4 氣動 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
