起伏底板的窄機身掘錨一體機關鍵技術研發及應用 苗繼軍 李富強 張強 9787577205090 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:華中科技大學
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書名:起伏底板的窄機身掘錨一體機關鍵技術研發及應用
ISBN:9787577205090
出版社:華中科技大學
著編譯者:苗繼軍 李富強 張強
頁數:213
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1637912
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內容簡介

本書以烏海礦區為代表,以「掘、支、錨、運、探一體式智能化掘進工作面關鍵技術及成套裝備研發」為核心,系統、深入地介紹了基於複雜地質條件(巷道狹窄、底板起伏)的掘進工作面智能化的原理與方法,詳細闡述了智能掘進成套裝備系統與關鍵技術。本書共7章,包括概述,烏海礦區地質條件,掘支錨運探一體式智能快掘成套裝備,系統設計與動力單元分析,機身姿態及自主截割控制系統研發,掘進工作麵粉塵、瓦斯智能監測與治理系統,結論與展望。

目錄

第1章 概述
1 1 烏海能源有限責任公司基本情況
1 2 掘進裝備研製發展概況
1 2 1 掘進裝備發展概述
1 2 2 懸臂式掘進機發展現狀
1 2 3 連續採煤機發展現狀
1 2 4 掘錨機發展現狀
1 3 掘進工藝發展及方法概況
1 3 1 巷道掘進工藝發展方向
1 3 2 掘進施工工藝技術現狀
1 3 3 掘進工藝的綜合評價
1 4 智能快掘系統關鍵技術概況
1 4 1 掘進機智能化技術
1 4 2 快速掘進成套裝備的多機智能化聯控技術
1 5 烏海能源煤礦智能化建設
1 5 1 建設背景
1 5 2 具體做法
1 5 3 建設規劃
1 5 4 建設管理
1 5 5 運維管理
1 5 6 建設成效
第2章 烏海礦區地質條件
2 1 烏海礦產資源現狀
2 1 1 自然地理與社會經濟概況
2 1 2 礦產資源概況及特點
2 1 3 礦產資源勘查與開發利用現狀
2 2 烏海礦區礦產資源總體規劃與實施
2 3 烏海礦區發展形勢與生態要求
2 4 礦區高質量發展指導原則與規劃目標
2 4 1 指導思想
2 4 2 基本原則
2 4 3 規劃目標
2 5 礦產資源勘查與開發利用
2 5 1 勘查開發總體布局
2 5 2 資源勘查與開發利用
2 6 綠色礦山建設與地質環境治理
2 6 1 綠色礦山建設
2 6 2 礦山地質環境保護與治理
第3章 掘支錨運探一體式智能快掘成套裝備
3 1 智能快掘裝備簡介及工法特點
3 1 1 智能快掘裝備簡介
3 1 2 智能快掘工法特點
3 1 3 智能快掘成套裝備工作模式
3 2 掘支錨運探一體化作業平台研究與應用
3 2 1 掘支錨運探一體化作業平台組成
3 2 2 智能快掘成套裝備核心技術
3 2 3 智能快掘成套裝備系統構成
3 2 4 智能快掘成套裝備性能與結構
3 3 掘支錨運探一體式智能快掘成套裝備相關參數
3 3 1 掘支錨運探一體機技術參數
3 3 2 動力單元參數
3 4 底板起伏工作面窄機身型掘錨機的智能化掘進保障關鍵技術
3 4 1 窄機身型掘支錨運探一體式成套裝備技術
3 4 2 底板起伏工作面掘支錨運探一體式成套裝備技術
第4章 系統設計與動力單元分析
4 1 烏海能源掘進工作面鑽錨系統設計
4 1 1 煤巷錨桿支護設計理論
4 1 2 煤巷錨桿支護材料
4 1 3 錨桿與注漿聯合加固
4 1 4 快速自主定位的掘進工作面錨鑽系統
4 2 掘進工作面破碎頂板條件下全斷面臨時支護系統設計
4 2 1 幫網與頂網
4 2 2 烏海能源全斷面臨時支護裝置研製總體方案
4 2 3 臨時支護裝置方案
4 2 4 臨時支護裝置運動分析
4 2 5 臨時支護裝置的液壓系統
4 3 截割微震智能超前物探系統
4 3 1 探測原理
4 3 2 微震超前物探系統
4 3 3 物探系統現場分析
第5章 機身姿態及自主截割控制系統研發
5 1 組合導航系統機身位姿監控
5 1 1 掘進機定位定姿技術研究
5 1 2 掘進機空間運動分析
5 1 3 定位系統分析
5 1 4 定位系統硬體分析
5 1 5 航位推算方法
5 1 6 試驗結果分析
5 2 多功能裝備自主行走糾偏閉環控制系統
5 2 1 巷道環境建模研究
5 2 2 基於長短期記憶(LSTM)網路的糾偏調向參數預訓練模型
5 2 3 基於遷移學習的糾偏調向參數預測模型
5 2 4 調向姿態分析
5 3 深度學習智能預測自主截割與調高最優化控制
5 3 1 多截割特徵信號的測試與提取方法
5 3 2 自主截割硬體設備
5 3 3 自適應截割控制及試驗控制響應
第6章 掘進工作麵粉塵、瓦斯智能監測與治理系統
6 1 掘進工作麵粉塵、瓦斯來源
6 1 1 粉塵來源
6 1 2 瓦斯來源
6 2 煤礦粉塵、瓦斯基本參數與測定
6 2 1 粉塵基本特性
6 2 2 粉塵物性測定
6 2 3 瓦斯基本特性
6 2 4 瓦斯評價參數
6 2 5 突出煤層的合理採掘部署
6 3 掘進工作面礦塵影響因素與浮塵運動
6 3 1 影響產塵的主要因素
6 3 2 浮遊粉塵的運動狀況
6 4 掘進工作面防治粉塵、瓦斯相關技術
6 4 1 局部通風方式的確定
6 4 2 泡沫除塵工藝的確定
6 5 掘進工作面通風系統的粉塵與瓦斯擴散研究
6 5 1 數值計算中瓦斯、粉塵的力學特性
6 5 2 基於CFD的掘進工作麵粉塵與瓦斯耦合擴散研究
6 5 3 數值計算過程的參數設置
6 5 4 結果討論與分析
6 6 掘進工作面智能通風系統研究
6 6 1 掘進巷道局部通風概況
6 6 2 掘進巷道通風控制方法
6 6 3 掘進工作面智能模糊通風控制系統構成
第7章 結論與展望
7 1 結論
7 2 展望
參考文獻
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