*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:工程訓練-工業機器人基礎分冊 ISBN:9787577203768 出版社:華中科技大學 著編譯者:吳超華 頁數:119 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1637959 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書主要介紹了工業機器人的基礎知識、應用編程和模擬案例。基礎知識包括工業機器人概述、機械結構系統、驅動系統等;應用編程包括安全操作規範、坐標設定、示教器的使用、基本指令、程序語句和結構、軌跡規劃和編程實例等;模擬案例以機器人寫字和機器人打磨為例,通過離線編程和現場操作進行了介紹。本書通俗易懂,通過案例的講解,讀者可快速掌握工業機器人編程技術和實際操作。本書可作為高等教育機械製造工程實訓教材,也可作為工業機器人領域工程技術人員的培訓教材。目錄 第1章 工業機器人概述1 1 工業機器人定義和特點 1 2 工業機器人發展 1 3 工業機器人分類 1 4 工業機器人應用 第2章 工業機器人系統組成 2 1 工業機器人機械結構系統 2 2 工業機器人驅動系統 第3章 工業機器人基本操作 3 1 工業機器人安全操作規範 3 2 工業機器人坐標設定 3 3 工業機器人示教器 第4章 工業機器人編程基礎 4 1 工業機器人編程簡介 4 2 工業機器人基本指令 4 3 工業機器人程序語句與結構 4 4 工業機器人軌跡規劃 4 5 工業機器人編程實例 第5章 KUKA工業機器人離線模擬 5 1 離線編程系統的組成 5 2 離線編程簡介 5 3 KUKA工業機器人模擬實例 第6章 離線模擬與實訓 6 1 RobotStudio離線模擬 6 2 機器人寫字——離線模擬基本步驟 6 3 機器人打磨實例 附錄 離線模擬代碼 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |