工程訓練-工業機器人基礎分冊 吳超華 9787577203768 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:華中科技大學
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書名:工程訓練-工業機器人基礎分冊
ISBN:9787577203768
出版社:華中科技大學
著編譯者:吳超華
頁數:119
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1637959
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內容簡介

本書主要介紹了工業機器人的基礎知識、應用編程和模擬案例。基礎知識包括工業機器人概述、機械結構系統、驅動系統等;應用編程包括安全操作規範、坐標設定、示教器的使用、基本指令、程序語句和結構、軌跡規劃和編程實例等;模擬案例以機器人寫字和機器人打磨為例,通過離線編程和現場操作進行了介紹。本書通俗易懂,通過案例的講解,讀者可快速掌握工業機器人編程技術和實際操作。本書可作為高等教育機械製造工程實訓教材,也可作為工業機器人領域工程技術人員的培訓教材。

目錄

第1章 工業機器人概述
1 1 工業機器人定義和特點
1 2 工業機器人發展
1 3 工業機器人分類
1 4 工業機器人應用
第2章 工業機器人系統組成
2 1 工業機器人機械結構系統
2 2 工業機器人驅動系統
第3章 工業機器人基本操作
3 1 工業機器人安全操作規範
3 2 工業機器人坐標設定
3 3 工業機器人示教器
第4章 工業機器人編程基礎
4 1 工業機器人編程簡介
4 2 工業機器人基本指令
4 3 工業機器人程序語句與結構
4 4 工業機器人軌跡規劃
4 5 工業機器人編程實例
第5章 KUKA工業機器人離線模擬
5 1 離線編程系統的組成
5 2 離線編程簡介
5 3 KUKA工業機器人模擬實例
第6章 離線模擬與實訓
6 1 RobotStudio離線模擬
6 2 機器人寫字——離線模擬基本步驟
6 3 機器人打磨實例
附錄 離線模擬代碼
參考文獻
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