工程訓練-工業機器人工作站調試應用教學單元 李萍萍 9787577205533 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書是根據高等院校卓越工程師人才培養目標，總結近年來智能製造實踐教學改革與創新成果，參照當前有關技術標準編寫而成的。本書為項目化教材，全書共8個項目，介紹了工業機器人工作站的基本概念和典型應用，並結合工業機器人工作站實訓平臺介紹了工業機器人工具快換、上下料、碼垛、裝配、視覺分揀、數字孿生等項目及任務的實施，較全面闡述了工業機器人工作站實踐教學方案。本書可作為高等院校機械及近機械類專業工業機器人進階實踐訓練教材。

作者簡介
李萍萍，女，1988年12月出生，安徽阜陽人，中共黨員。2010年6月于四川大學獲學士學位；2016年7月中國科學院大學化學研究所，獲博士學位；2016年7月進入華中科技大學工作。主要從事高分子材料改性與加工，複合材料等領域的研究，先後在《Carbohydrate Polymers》、《Polymer International》、《Advances in Polymer Science》、《Polymer》、《Cellulose》、《Polymer Chemistry》等國內外權威期刊上發表數篇學術論文。

目錄

目錄

項目一初識工業機器人工作站(1)
任務一工業機器人工作站概念(1)
任務二典型工業機器人工作站(4)
項目二工業機器人工作站調試應用實訓平臺(13)
任務一瞭解工業機器人工作站調試應用實訓平臺(14)
任務二瞭解工業機器人工作站調試應用實訓平臺可開展的實訓項目
(19)
任務三工業機器人工作站調試應用實訓平臺操作前的準備及注意事項
(19)
項目三工業機器人工作站工具快換操作及編程(22)
任務一吸盤工具取放(23)
任務二弧口夾具取放(30)
任務三多工具快換(36)
項目四工業機器人搬運與上下料工作站調試及編程(39)
任務一工業機器人工作站工件搬運(40)
任務二工業機器人工作站上下料(44)
項目五工業機器人碼垛工作站調試及編程(52)
任務一工業機器人工作站單層碼垛(52)
任務二工業機器人工作站多層碼垛(60)
項目六工業機器人電機裝配工作站編程與調試(64)
項目七工業機器人視覺分揀與裝配工作站編程與調試(71)
任務一工業機器人工作站視覺系統調試及應用(72)
任務二工業機器人工作站PLC系統調試及應用(84)
任務三工業機器人工作站複雜關節 部件裝配調試及編程(90)
項目八工業機器人數字孿生虛實工作站聯調與運行(96)
任務一工業機器人數字孿生系統概述(97)
任務二工業機器人數字孿生工作站聯調與運行(98)
參考文獻(142)

前言/序言
了滿足新形勢下高等院校卓越工程師人才培養目標，在總結近年來智能製造實踐教學改革與創新成果的基礎上，來自華中科技大學、武漢科技大學等多所院校的智能製造實踐教學一線教師共同編寫了本書。本書在內容選擇上注重與企業對人才的需求緊密結合，力求滿足學科、教學和社會三方面的需求，在廣泛調研基礎上，選取來自典型的工業機器人工作站應用場景作為教學項目，任務內容包括工業機器人工作站的基本概念和典型應用，工業機器人工作站工具快換、上下料、裝配、視覺分揀、數字孿生等，較全面闡述了工業機器人工作站實踐教學方案。
本書可作為高等院校機械及近機械類專業工業機器人進階實踐訓練教材。本書由華中科技大學李萍萍擔任主編，由武漢科技大學鮑雄擔任副主編。具體編寫分工如下：項目一到項目七由李萍萍編寫，項目八由鮑雄編寫。本書的出版得到了湖北省高等教育學會金工教學專業委員會以及各參編院校領導的大力支持，在此表示衷心的感謝！
由於項目化教學尚在探索之中，且編者水平有限，書中定有錯訛和不足之處，懇請廣大讀者批評指正。
編者2023年11月

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