無人機模擬技術 張琪 梁婷 9787115637819 【台灣高等教育出版社】

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書名:無人機模擬技術
ISBN:9787115637819
出版社:人民郵電
著編譯者:張琪 梁婷
頁數:163
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1632071
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內容簡介

本書系統闡述了無人機系統模擬的基礎理論和方法,集基礎性、前沿性、實用性為一體。全書共7章,主要內容包括無人機結構與飛行原理、多旋翼無人機設計、4旋翼無人機三維建模、無人機飛行控制系統、4旋翼無人機氣動模型模擬系統、遙控器調試及模擬飛行操作、航線規劃智能模擬飛行等。 本書可作為高等院校無人機相關專業、電子信息工程技術專業無人機方向相關課程等的教材,也可作為社會從事或準備從事無人機模擬技術工作人員的業務技能培訓用書。

目錄

第1章 無人機結構與飛行原理
1 1 固定翼無人機結構與飛行原理
1 1 1 固定翼無人機的結構
1 1 2 翼型
1 1 3 固定翼無人機飛行原理
1 2 多旋翼無人機結構與飛行原理
1 2 1 多旋翼無人機的結構
1 2 2 遙控裝置
1 2 3 多旋翼無人機的飛行原理
1 2 4 多旋翼無人機的調試
1 2 5 基本操作要求和日常維護
1 3 直升無人機結構與飛行原理
1 3 1 直升無人機的結構
1 3 2 直升無人機的飛行原理
1 3 3 旋翼機的飛行原理
思考與練習
第2章 多旋翼無人機設計
2 1 總體參數設計
2 1 1 多旋翼無人機各部分質量
2 1 2 整機功重比
2 1 3 鋰聚合物電池能量質量比
2 1 4 載重、航時、總重相互關係計算
2 2 飛行平台設計
2 2 1 氣動布局選擇(動力分攤)
2 2 2 動力組選型
2 2 3 重要尺寸的確定
思考與練習
第3章 4旋翼無人機三維建模
3 1 SolidWorks基礎
3 1 1 模型設計
3 1 2 用戶界面
3 1 3 草圖
3 1 4 拉伸
3 1 5 裝配體
3 1 6 工程圖
3 2 三維零件建模
3 2 1 中心板三維建模
3 2 2 腳架三維建模
3 2 3 海綿三維建模
3 2 4 電機三維建模
3 3 三維模型整機裝配
3 3 1 標準配合
3 3 2 高級配合
3 3 3 裝配體設計
思考與練習
第4章 無人機飛行控制系統
4 1 飛行控制系統概述
4 1 1 飛行控制系統的發展
4 1 2 飛行控制系統的基本任務
4 2 飛行控制系統的組成
4 2 1 主控模塊
4 2 2 感測器
4 2 3 數據存儲模塊
4 2 4 舵機信號輸入與輸出模塊
4 3 飛行控制軟體功能模塊
4 4 姿態
4 5 無人機姿態控制
4 5 1 PID控制原理和特點
4 5 2 PID控制方法
4 5 3 4旋翼無人機中的PID
思考與練習
第5章 4旋翼無人機氣動模型模擬系統
5 1 X-Plane飛行模擬軟體介紹
5 2 Plane Maker基本功能介紹
5 2 1 Plane Maker簡介
5 2 2 Plane Maker界面
5 3 無人機氣動模型模擬系統
5 3 1 氣動模型準備
5 3 2 F450型多旋翼機身氣動建模
5 3 3 支臂的氣動建模
5 3 4 發動機的氣動建模
5 3 5 塑造腳架氣動模型
5 4 模擬效果輸出報告
思考與練習
第6章 遙控器調試及模擬飛行操作
6 1 模擬系統的具體實施過程
6 2 模擬系統使用說明
6 2 1 模擬套件組成
6 2 2 遙控器組成
6 2 3 飛行模式
6 2 4 遙控器使用及配對
6 3 虛擬模擬試驗操作及模擬效果
思考與練習
第7章 航線規劃智能模擬飛行
7 1 無人機地面站系統功能簡介
7 1 1 地面站的組成
7 1 2 地面站功能
7 1 3 地面站分類
7 1 4 地面站相關理論知識
7 2 植保作業模擬
思考與練習
參考文獻
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