高速鐵路運行控制調度一體化董海榮荀徑譚立剛 9787030754059 【台灣高等教育出版社】

Name: 高速鐵路運行控制調度一體化 董海榮 荀徑 譚立剛 9787030754059 【台灣高等教育出版社】
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書名：高速鐵路運行控制調度一體化
ISBN：9787030754059
出版社：科學
著編譯者：董海榮荀徑譚立剛
頁數：240
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1632108
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內容簡介

本書講述高速鐵路運行控制調度一體化基礎理論與關鍵技術。第1章介紹控制調度一體化的基本概念及相關技術發展現狀。第2章介紹高速列車智能運行控制，包括列車運行速度曲線優化、精確停車魯棒自觸發預測控制和模型預測安全防護等方法。第3章介紹高速列車協同運行控制，包括協同運行控制原理、協同運行神經網路自主控制、強化學習協同運行最優控制等方法。第4章介紹多源擾動下高速列車協同運行控制，包括事件觸發預設性能協同控制和協同運行分散式抗擾控制等方法。第5章介紹運行控制調度一體化，包括考慮進路的速度曲線優化、考慮速度曲線的列車運行智能調整、列車運行控制與動態調度一體化等方法。第6章介紹高速鐵路運行控制調度一體化模擬平台，包括平台總體方案、一體化模擬平台、最小原型系統和實車驗證等內容。本書可供交通運輸工程、自動化等專業的研究生學習，也可供相關領域科研人員的參考。

前言
第1章緒論
1 1 概述
1 2 高速鐵路運行控制調度一體化
1 3 高速鐵路運行控制調度一體化發展現狀
1 3 1 列車運行控制
1 3 2 列車運行調整
1 3 3 運行控制調度一體化
第2章高速列車智能運行控制
2 1 基於動態規劃的高速列車運行速度曲線優化
2 1 1 基於動態規劃的速度曲線優化模型
2 1 2 列車運行最優工況及速度曲線優化
2 2 基於安全強化學習的列車運行速度曲線優化
2 2 1 基於強化學習的運行速度曲線優化模型
2 2 2 基於ShieldSarsa的列車運行速度曲線優化
2 3 高速列車精確停車魯棒自觸發預測控制
2 3 1 高速列車精確停車預測控制模型
2 3 2 精確停車魯棒自觸發預測控制
2 4 基於模型預測控制的列車運行安全防護
2 4 1 基於相對坐標的列車運行速度防護模型
2 4 2 基於模型預測控制的列車安全減速控制
第3章高速列車協同運行控制
3 1 高速列車協同運行控制原理
3 1 1 高速列車協同運行模型
3 1 2 列車協同運行反饋控制
3 2 高速列車標量學習協同運行控制
3 2 1 前行-跟隨的標量學習協同運行控制
3 2 2 鄰接-通信的標量學習協同運行控制
3 3 不確定動態的協同運行神經網路自主控制
3 3 1 全狀態反饋下協同運行的神經網路自主控制
3 3 2 高階滑模觀測協同運行的神經網路自主控制
3 4 強化學習下高速列車協同運行最優控制
3 4 1 協同運行控制的多目標函數與強化學習準則
3 4 2 強化學習驅動的多車協同最優控制
第4章多源擾動下高速列車協同運行控制
4 1 多源複合故障的擴張狀態觀測器
4 1 1 動力分散與多源故障耦合機理模型
4 1 2 複合故障的未知輸入觀測器與檢測濾波器
4 2 事件觸發預設性能協同控制
4 2 1 連續通信模式下的事件觸發預設性能控制
4 2 2 不連續通信模式下的事件觸發預設性能控制
4 3 多源擾動下協同運行分散式抗擾控制
4 3 1 協同通信網路時滯時變低增益控制
4 3 2 分散動力列車的狀態依賴拓撲協同運行控制
第5章高速鐵路運行控制調度一體化
5 1 考慮進路控制的列車運行速度曲線優化
5 1 1 基於信號開放時機的列車運行速度曲線優化模型
5 1 2 基於群體智能的速度曲線與進路控制一體化優化
5 2 臨時限速下考慮速度曲線的列車運行智能調整
5 2 1 基於區間最小運行時分的列車運行調整模型
5 2 2 基於深度強化學習的列車最速曲線與運行圖調整一體化
5 3 臨時限速下列車運行控制與動態調度一體化
5 3 1 列車速度曲線優化和運行圖調整一體化模型
5 3 2 列車速度曲線和運行圖調整一體化智能優化
第6章高速鐵路運行控制調度一體化模擬平台
6 1 平台總體方案
6 1 1 平台設計原則與功能
6 1 2 平台組成及架構
6 2 一體化模擬平台
6 2 1 中心CTC子系統
6 2 2 車站CTC子系統
6 2 3 RBC子系統
6 2 4 車載子系統
6 2 5 軌道電路子系統
6 2 6 臨時限速伺服器子系統
6 2 7 一體化決策子系統
6 3 最小原型系統與驗證
6 3 1 最小原型系統結構
6 3 2 列車智能運行調整優化驗證
6 3 3 多車協同運行驗證
6 4 實車試驗線驗證
6 4 1 列車智能運行調整實車驗證
6 4 2 多車協同實車驗證
6 4 3 運行控制調度一體化驗證
參考文獻

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