自主導航技術 (第2版) 胡小平 9787118131109 【台灣高等教育出版社】

目錄

第1章 緒論
1 1導航的基本概念
1 2常用坐標系
1 2 1常用坐標系的定義
1 2 2坐標轉換矩陣
1 3時間系統
參考文獻
第2章 慣性導航
2 1引言
2 2基本原理
2 2 1慣性導航的基本概念
2 2 2平臺式慣性導航系統的基本原理
2 2 3捷聯式慣性導航系統的基本原理
2 3慣性導航力學編排方程
2 3 1速度微分方程——比力方程
2 3 2位置微分方程
2 3 3平臺式慣性導航系統的平臺指令角速度
2 3 4捷聯慣性導航姿態微分方程
2 3 5極區慣性導航力學編排方程
2 4捷聯慣性導航算法
2 4 1姿態更新算法

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