仿生外骨胳的運動協同與自適應控制理論任彬陳嘉宇 9787547865545 【台灣高等教育出版社】

Name: 仿生外骨胳的運動協同與自適應控制理論 任彬 陳嘉宇 9787547865545 【台灣高等教育出版社】
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書名：仿生外骨胳的運動協同與自適應控制理論
ISBN：9787547865545
出版社：上海科學技術
著編譯者：任彬陳嘉宇
叢書名：智能機電技術叢書
頁數：206
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1632669
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內容簡介

本書重點討論仿生外骨骼的運動協同與自適應控制理論。可穿戴外骨骼的設計應該符合人體工程學，人體與外骨骼耦合成為一個整體，人是系統的核心，處於控制迴路當中。因此，人機協同控制演算法需要將人的因素考慮在內。全書內容主要包括：基於遺傳演算法的人機耦合步態軌跡優化、基於光電感測的足底壓力感測系統、多模式運動步態相位識別、仿生外骨骼關節角度協同運動。在外骨骼仿生設計的基礎上，討論了軌跡跟蹤自適應控制演算法、模糊自適應控制演算法、不確定逼近的RBF神經網路自適應控制演算法。本書內容涉及機械工程、醫學工程、國防科技等領域，可供機械、軍事、醫療康復、建築施工等專業的科研開發和工程技術人員參考，也可作為高等院校或科研院所從事機械設計、機器人、控制科學等方面研究的研究生教材。
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