目標定位理論與方法 江剛武 劉建輝 9787030774781 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:科學
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書名:目標定位理論與方法
ISBN:9787030774781
出版社:科學
著編譯者:江剛武 劉建輝
頁數:203
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1632310
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內容簡介

本書主要介紹各類目標定位的基本概念和原理,幫助學生建立以測繪導航技術為基礎的目標定位知識體系,了解目標定位的常用技術和方法。主要內容包括與目標定位相關的誤差理論、最小二乘法、大地坐標系、地圖投影和地圖的若干知識,全面介紹以角度距離測量為基礎的傳統測量定位、基於航空航天遙感圖像的定位、衛星導航定位和經典的大地天文測量定位理論和方法等。 本書既可作為高等院校目標工程、攝影測量與遙感、測繪工程、地理信息科學專業本科生和研究生教材,也可供科研院所相關工程技術人員和管理人員閱讀參考。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 目標定位發展簡史
1 1 1 從視覺觀察定位到天文定位
1 1 2 無線電定位與慣性導航定位
1 1 3 衛星導航定位
1 1 4 航空航天攝影測量定位
1 2 目標定位系統概述
1 2 1 坐標系
1 2 2 典型觀測設備
1 2 3 定位基本原理
練習和思考題
第2章 誤差理論基礎
2 1 測量誤差概述
2 1 1 真值和真誤差
2 1 2 測量誤差的來源
2 1 3 觀測的分類
2 1 4 測量誤差分類
2 1 5 偶然誤差的特性
2 2 精度估計的標準
2 2 1 精度
2 2 2 中誤差
2 2 3 相對誤差
2 2 4 極限誤差
2 3 算術平均值及其中誤差
2 3 1 算術平均值
2 3 2 觀測值的改正數
2 3 3 觀測值的中誤差
2 4 誤差傳播定律
2 4 1 誤差傳播定律的推導
2 4 2 誤差傳播定律的應用
2 5 最小二乘法
2 5 1 基本概念
2 5 2 解算方法
練習和思考題
第3章 大地坐標系
3 1 引言
3 2 地球形狀
3 2 1 橢球面
3 2 2 大地水準面
3 3 坐標系的建立
3 3 1 球面大地坐標系
3 3 2 空間直角坐標系
3 3 3 高程系統
3 4 坐標系的形式
3 4 1 天球參考系
3 4 2 參心坐標系
3 4 3 地心坐標系
3 5 坐標系的轉換
3 5 1 坐標旋轉變換的數學原理
3 5 2 球面坐標系與空間直角坐標系的轉換
3 5 3 大地坐標系與空間直角坐標系的轉換
3 5 4 不同空間直角坐標的轉換
3 5 5 不同大地坐標的轉換
練習和思考題
第4章 投影與地圖
4 1 投影概述
4 1 1 投影的意義
4 1 2 投影方程
4 1 3 投影變形
4 2 圓柱投影
4 2 1 圓柱投影及一般公式
4 2 2 等角正圓柱投影
4 3 高斯投影
4 3 1 基本概念
4 3 2 投影分帶
4 3 3 高斯平面直角坐標系
4 3 4 高斯投影正反算
4 4 地理格網
4 4 1 美軍軍事網格參考系統
4 4 2 我國的地理格網
4 5 地圖、地形圖和比例尺
4 5 1 地圖
4 5 2 地形圖
4 5 3 比例尺
4 6 地形圖的分幅與編號
4 6 1 基本比例尺地形圖的分幅與編號
4 6 2 大比例尺地形圖的分幅與編號
練習和思考題
第5章 普通測量定位
5 1 角度測量
5 1 1 水平角
5 1 2 垂直角
5 1 3 經緯儀的整置
5 1 4 水平角觀測與記錄
5 1 5 垂直角觀測與記錄
5 2 距離測量
5 2 1 鋼尺量距
5 2 2 電磁波測距
5 3 全站儀測量
5 3 1 概述
5 3 2 全站儀的基本功能
5 4 測角交會測量
5 4 1 餘切公式及交會圖形
5 4 2 前方交會、側方交會和單三角形的坐標計算
5 4 3 後方交會
5 5 測邊交會與邊角後方交會
5 5 1 測邊交會
5 5 2 邊角後方交會
5 6 三角高程測量
5 6 1 三角高程測量原理
5 6 2 高差計算公式
5 6 3 地球曲率和大氣折光對高差的影響
5 6 4 高程計算
練習和思考題
第6章 航空攝影測量定位
6 1 坐標系及內外方位元素
6 2 共線條件方程
6 3 單像空間後方交會
6 3 1 角錐體法
6 3 2 共線條件方程法
6 4 基於單張像片的目標定位
6 5 基於立體像對的目標定位
6 5 1 相對方位元素
6 5 2 絕對方位元素
6 5 3 相對定向
6 5 4 空間前方交會
6 5 5 絕對定向
練習和思考題
第7章 航天攝影測量定位
7 1 相關坐標系及其轉換
7 1 1 像方坐標系
7 1 2 衛星相關坐標系
7 1 3 物方坐標系
7 2 基於嚴密成像模型的目標定位
7 2 1 基於共線方程的感測器模型
7 2 2 嚴密感測器模型的解算
7 3 基於通用成像模型的目標定位
7 3 1 多項式模型方法
7 3 2 直接線性變換模型方法
7 3 3 有理函數模型方法
練習和思考題
第8章 衛星導航定位
8 1 衛星導航系統簡介
8 1 1 中國北斗系統
8 1 2 美國GPS系統
8 1 3 俄羅斯GLONASS系統
8 1 4 歐盟Galileo系統
8 2 定位誤差源分析
8 2 1 與衛星有關的誤差
8 2 2 與信號空間傳播有關的誤差
8 2 3 與接收機相關的誤差
8 2 4 其他誤差
8 3 衛星導航定位基本原理
8 3 1 偽距測量
8 3 2 載波相位測量
8 3 3 絕對定位和相對定位
8 3 4 差分GNSS定位原理
8 3 5 CORS技術
8 4 GNSS測量的作業模式
練習和思考題
第9章 大地天文測量定位
9 1 發展現狀
9 1 1 傳統的天文測量
9 1 2 基於電子經緯儀的大地天文測量
9 1 3 基於CCD技術的自動大地天文測量
9 2 天球
9 2 1 天球的基本概念
9 2 2 天球上的標識
9 2 3 天體的視運動
9 3
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