人機混合增強智能 張軍平 9787560669427 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:西安電子科技大學
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書名:人機混合增強智能
ISBN:9787560669427
出版社:西安電子科技大學
著編譯者:張軍平
叢書名:人工智慧教育叢書
頁數:219
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1630093
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內容簡介

人工智慧發展迅猛,但在不確定性和脆弱性環境下的應用仍存在較大困難。同時,與人腦相比,人工智慧缺乏直覺推理能力和基於認知地圖的思維能力。 本書從以上問題出發,全面調研現有的相關理論、演算法和技術,並針對性地從三個主要層面形成理論性的建議和思考,這三個層面即人機混合增強智能的基礎理論、人機混合增強智能的在線演化與動態自適應以及人機混合增強智能的直覺推理。同時,書中還介紹了一些相關的實際應用和測試平台,以幫助讀者進一步直觀感受和了解本書理論的適用範圍與可推廣性。 本書可作為以「人機混合增強智能」為主題開設的研究生課程的教材,也可作為與人工智慧相關的其他課程的輔助教材,還可作為從事人工智慧研究的科研工作者及對人工智慧感興趣的讀者的學習參考書。

目錄

第1章 人機混合增強智能的基礎理論
1 1 特徵表示
1 1 1 多模態信息統一表徵
1 1 2 共享子空間學習
1 1 3 解耦表示學習
1 1 4 對比學習
1 1 5 知識蒸餾
1 1 6 深度特徵表示學習的意義
1 2 面向人機協同的視覺知識理論
1 2 1 視覺知識的重要性
1 2 2 視覺知識和視覺理解
1 2 3 存在的問題與建議
1 2 4 視覺知識研究的意義
1 3 脈衝神經網路(類腦智能)
1 3 1 基本原理
1 3 2 脈衝信號的編碼方法
1 3 3 脈衝神經網路的學習方法
1 3 4 存在的問題與建議
1 3 5 對脈衝神經網路的展望
1 4 不確定性估計理論及相關知識表示與歸納偏置
1 4 1 不確定性估計理論
1 4 2 歸納偏置
1 4 3 不確定性估計理論和歸納偏置的意義
本章參考文獻
第2章 人機混合增強智能的在線演化與動態自適應
2 1 人機協同知識學習
2 1 1 強化學習
2 1 2 模仿學習
2 1 3 逆強化學習
2 1 4 離線強化學習
2 1 5 研究難點與未來建議
2 1 6 人機協同知識學習的意義
2 2 在線知識演化
2 2 1 小樣本弱監督自學習
2 2 2 領域自適應與遷移學習
2 2 3 持續學習
2 2 4 研究難點與未來建議
2 2 5 在線知識演化的意義
2 3 動態自適應人機協同
2 3 1 人機協同系統框架
2 3 2 人機協同模型與控制系統
2 3 3 人機協同關鍵技術
2 3 4 研究現狀與關鍵進展
2 3 5 研究難點與未來建議
2 3 6 動態自適應人機協同的意義
2 4 人的狀態、習性、技能、具身智能(姿態)建模與預測
2 4 1 人體模型構建
2 4 2 姿態估計研究
2 5 腦機介面與腦神經媒體組學
2 5 1 腦機介面與類腦智能
2 5 2 腦神經媒體組學
2 5 3 腦機存算一體技術
2 5 4 精準安全腦機
2 5 5 腦機介面的意義
本章參考文獻
第3章 人機混合增強智能的直覺推理
3 1 面向人機協同的因果學習與因果發現
3 1 1 關係學習
3 1 2 因果發現
3 1 3 因果推理
3 1 4 發展趨勢和建議
3 1 5 因果學習的意義
3 2 人機協同知識推斷技術
3 2 1 反事實推斷
3 2 2 群智協同推斷
3 2 3 貝葉斯推斷
3 2 4 人機協同知識推斷的意義
3 3 基於直覺推理的場景推理/認知地圖
3 3 1 直覺推理機制與認知地圖
3 3 2 基於直覺的場景推理
3 3 3 人機協同直覺推理技術
3 3 4 基於直覺推理的場景推理的意義
3 4 人機協同的感知、認知與決策
3 4 1 人在迴路的人機協同感知與認知
3 4 2 面向決策規劃的人機交互與協同
3 4 3 面向控制執行的人機交互與協同
3 4 4 人機協同驗證平台的測試與評價方法
3 5 人機協同的圖像生成與創意設計
3 5 1 人機協同的圖像生成核心技術
3 5 2 人機協同的多媒體生成技術
3 5 3 人機協同的創意設計
本章參考文獻
第4章 人機協同混合增強智能案例分析
4 1 人機協同創作平台
4 1 1 人機同步協同創作平台
4 1 2 人機非同步協同創作平台
4 1 3 混合協同創作平台
4 1 4 多媒體人機交互平台
4 1 5 人機協同創作平台的意義
4 2 人機協同抓取平台
4 2 1 REGNet
4 2 2 INVIGORATE
4 2 3 HTRPO
4 2 4 VMRD與REGRAD
4 2 5 人機協同抓取平台的意義
4 3 人機協同共駕平台
4 3 1 神經系統科學集成框架
4 3 2 基於深度學習的移動機械手人機協同操作技術
4 3 3 人機協同系統的自適應模糊區域控制方法
4 3 4 基於腦電圖的假肢在不同地形下行走的意志控制方法
4 3 5 基於機器學習的人類擬人技能控制方法
4 3 6 人機協同共駕平台的意義
4 4 人機協同數字孿生平台
4 4 1 模擬環境到真實環境的遷移問題
4 4 2 模擬測試場景自動生成
4 4 3 基於專家示教知識構建的模擬測試場景庫
4 4 4 基於選擇性採樣方法的強化示教學習訓練
4 4 5 數字孿生平台的意義
本章參考文獻
附錄 人機協同混合增強智能的相關科研成果匯總
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