智能機電產品設計創新實踐 王洪成 9787560670720 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：西安電子科技大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能機電產品設計創新實踐 ISBN：9787560670720 出版社：西安電子科技大學 著編譯者：王洪成 頁數：144 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1629986 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書系統介紹了智能機電產品的設計流程和設計方法，以完整的智能機電產品從0到1的設計流程為線索，介紹了各個環節的設計方法和注意事項。首先，從智能機電產品技術和市場需求分析出發，介紹了產品總體方案設計的步驟以及機械傳動機構、驅動機構的選型，並在此基礎上對總體方案核心功能進行了可行性驗證；然後，介紹了智能機電產品的機械結構設計方法、控制系統設計方法，以及智能感知系統、智能控制系統和產品樣機的製造及調試策略；最後，介紹了智能機電產品的產品化設計方法，並對創新實踐成果進行整理歸檔。 本書既可作為機械工程專業高年級本科生和研究生教材，也可供相關領域的科技人員學習參考。目錄 第1章 緒論1 1 課程簡介 1 2 智能機電產品設計流程與設計內容 1 3 課程內容及結構 第2章 智能機電產品需求分析 2 1 市場需求分析 2 1 1 市場分析的相關知識 2 1 2 數據收集方法 2 1 3 數據樣本容量確定 2 1 4 數據調研法 2 2 技術需求分析 2 2 1 技術需求分析的意義與途徑 2 2 2 文獻和專利檢索資料庫 2 3 設計實例——移動機器人 2 3 1 移動機器人市場需求分析 2 3 2 移動機器人技術需求分析 2 3 3 移動機器人產品需求分析報告 第3章 智能機電產品系統方案設計 3 1 智能機電產品系統方案設計步驟 3 1 1 項目規劃 3 1 2 產品功能劃分 3 1 3 原理方案設計 3 1 4 產品詳細設計 3 1 5 產品支持 3 2 核心功能可行性驗證 3 2 1 核心功能可行性驗證的重要性 3 2 2 核心功能可行性驗證實例 3 3 智能機電產品系統方案設計實例 3 3 1 設計實例1——兩輪自平衡小車 3 3 2 設計實例2——掃地機器人 第4章 智能機電產品機械傳動系統設計 4 1 機械傳動機構 4 1 1 機械傳動機構簡介 4 1 2 機械傳動機構類型及原理 4 1 3 機械傳動系統的設計要素 4 1 4 運動執行部件 4 2 機械驅動機構 4 2 1 液壓驅動機構設計 4 2 2 氣壓驅動機構設計 4 3 驅動電機 4 3 1 有刷直流電機 4 3 2 無刷直流電機 4 3 3 關節電機 4 3 4 驅動電機的選型原則 4 4 機械傳動機構運動分析 4 4 1 常用的運動模擬軟體介紹 4 4 2 設計實例——六自由度機械臂運動分析 4 4 3 設計實例——六自由度機器人傳動臂有限元分析 4 5 移動機器人行走機構設計 第5章 智能感知晶元與介面選型 5 1 智能感知晶元 5 1 1 溫濕度感測器 5 1 2 霍爾式感測器 5 1 3 角速率感測器 5 1 4 加速度計 5 1 5 里程計 5 1 6 視覺感測器 5 1 7 激光雷達 5 2 常用輸入輸出介面 5 2 1 SPI匯流排 5 2 2 I2C匯流排 5 2 3 UART 5 2 4 串列通信的電平標準 5 3 常用微控制器 5 3 1 Arduino 5 3 2 Raspberry Pi 5 3 3 STM32 5 3 4 計算平台 5 4 機器人操作系統 5 4 1 機器人操作系統簡介 5 4 2 機器人操作系統基本概念 5 5 設計實例——雙軸傾角感測器通信測試 第6章 智能控制系統設計 6 1 智能控制系統總體設計 6 2 智能控制系統軟硬體設計 6 2 1 智能控制系統硬體電路的設計 6 2 2 智能控制系統軟體流程圖的設計 6 2 3 常用的流程圖軟體 6 2 4 設計實例——紅綠燈系統的流程圖繪製 6 3 典型的智能控制演算法 6 3 1 典型的智能控制演算法介紹 6 3 2 智能控制演算法應用——機器學習 6 4 兩輪自平衡小車智能控制要素分析 6 5 設計實例——turtlebot系列ROS機器人 第7章 智能機電產品樣機試製與調試 7 1 樣機試製 7 2 樣機調試 7 2 1 調試準備 7 2 2 調試準則 7 2 3 調試方法 7 3 設計實例——平衡小車樣機製作 7 3 1 平衡小車機械結構設計 7 3 2 工程圖紙製作 7 3 3 樣機製作 第8章 智能機電產品的產品化設計 8 1 產品化設計概述 8 2 產品化設計的流程與方法 8 2 1 認識問題 8 2 2 設計調研 8 2 3 設計構思與概念展開 8 2 4 深入設計 8 3 手板模型產品化製作 8 3 1 手板模型概述 8 3 2 手板模型製作方法 8 3 3 手板表面處理工藝 8 3 4 製作案例——加油槍把手手板 8 4 產品化設計實例——平衡車 8 4 1 平衡車設計分析 8 4 2 平衡車結構分析 8 4 3 平衡車設計說明書 第9章 智能機電產品創新設計實踐成果報告 9 1 設計說明書 9 2 圖紙 9 3 科技查新報告 9 4 質量檢測報告 9 5 用戶使用報告 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
