汽車自動駕駛性能測試的智能方法與技術 王飛躍 周銳 張凱 9787114192944 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:人民交通股份有限公司
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書名:汽車自動駕駛性能測試的智能方法與技術
ISBN:9787114192944
出版社:人民交通股份有限公司
著編譯者:王飛躍 周銳 張凱
頁數:299
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1629797
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內容簡介

本書全面、系統地講解汽車自動駕駛性能測試的智能方法與技術,主要內容包括自動駕駛技術概況、性能測試場景、性能測試平台、性能測評及分級指標、平行測試技術、場景工程應用及自動駕駛測試的機遇與挑戰。 本書涉及自動駕駛測試技術理論、技術、行業、趨勢等多方面內容,可供相關領域研究人員和技術人員閱讀參考,還可供車輛工程、人工智慧及其他相關專業碩士研究生課堂學習或自學使用。

作者簡介

王飛躍,教授,1990年獲美國倫塞利爾理工學院(RPI)計算機與系統工程博士學位。1990年起在美國亞利桑那大學先後任助理教授、副教授和教授。1998年作為國家計劃委員會「引人海外傑出人才計劃」和中國科學院「百人計劃」人才回國工作,2011年追溯為國防領域「千人計劃」國家特聘專家。曾任中國科學院自動化研究所副所長,現為中國科學院自動化研究所複雜系統管理與控制國家重點實驗室主任,國防科技大學軍事計算實驗與平行系統技術研究中心主任,中國科學院大學中國經濟與社會安全研究中心主任,青島智能產業技術研究院院長。 主要研究領域為智能控制、社會計算、平行系統、知識自動化等。自20世紀80年代起從事自動化和複雜系統的研究與應用,提出並建立了智能系統的協調結構和理論、語言動力學理論、代理控制方法、複雜系統的ACP方法等。自21世紀初,發起並開拓了社會計算、社會製造、平行控制、平行管理等新的研究領域。 曾任IEEEIntelligentSystem主編及多份IEEE和其他國際期刊的主編、副主編或編委,現任IEEETransactionOfIntelligentTransportationSystem和《自動化學報》及《指揮與控制學報》的主編。曾任IEEE智能交通系統學會主席(2007—2008)、旅美科協主席(2005)、北美竺可楨教育基金會會長(2006∼2008)。現任中國自動化學會副理事長兼秘書長。2007年獲國家自然科學二等獎和ACM傑出科學家稱號,2003年起先後當選IEEE、INCOSE、IFAC、ASME和AAAS等國際學術組織的會士。2014年獲諾伯特·維納獎。

目錄

1 自動駕駛技術概況
1 1 自動駕駛技術研究狀況
1 2 自動駕駛測試技術研究狀況
1 3 中國智能車未來挑戰賽
本章參考文獻
2 自動駕駛性能測試場景
2 1 自動駕駛場景測試綜述
2 2 自動駕駛場景採集方法
2 3 自動駕駛場景描述方法
2 4 自動駕駛場景生成方法
2 5 自動駕駛場景測試加速
本章參考文獻
3 自動駕駛性能測試平台
3 1 整車測試平台
3 2 零部件測試平台
本章參考文獻
4 自動駕駛性能測評及分級指標
4 1 自動駕駛整車測試分級指標
4 2 自動駕駛零部件測試指標
本章參考文獻
5 自動駕駛平行測試技術
5 1 平行學習
5 2 平行測試技術綜述
5 3 平行測試應用示例
本章參考文獻
6 自動駕駛場景工程應用
6 1 人工智慧和特徵工程
6 2 基於場景工程的可信賴人工智慧構建
6 3 場景工程在智能車的校準和確認應用
6 4 場景工程發展前景
本章參考文獻
7 自動駕駛測試的機遇與挑戰
7 1 虛擬測試、封閉場地測試與公共道路測試
7 2 自動駕駛測試產業與發展
7 3 倫理與法律
本章參考文獻
後記
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