STM32嵌入式微控制器快速上手-第3版 陳志旺 9787121476099 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:電子工業
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書名:STM32嵌入式微控制器快速上手-第3版
ISBN:9787121476099
出版社:電子工業
著編譯者:陳志旺
頁數:419
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1629997
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內容簡介

本書介紹了意法半導體(STMicroelectronics,ST)公司的32位基於ARM CM3內核的STM32單片機原理與實踐。本書以培養學生的動手能力和增強學生的工程素養為目的,按照項目驅動的思路展開教學與實踐學習,以Nucleo開發板上的程序為實例,將STM32單片機的外圍引腳特性、內部結構與原理、片上外設資源、開發設計方法和應用軟體編程、FreeRTOS操作系統原理及應用等知識呈現給讀者。 本書適合從事自動控制、智能儀錶、電力電子、機電一體化等系統開發的工程技術人員閱讀,也可作為高等學校相關專業的「嵌入式系統原理與應用」和「基於ARM Cortex內核的單片機系統開發」等課程的教學用書,還可作為ARM相關應用與培訓課程的參考用書。

目錄

第1章 嵌入式系統概述
1 1 計算思維
1 2 嵌入式系統簡介
1 2 1 嵌入式系統的定義
1 2 2 嵌入式系統的特點
1 2 3 嵌入式系統的分類
1 2 4 嵌入式系統的發展
1 3 ARM體繫結構及微處理器系列
1 3 1 ARM公司簡介
1 3 2 ARM體繫結構簡介
1 4 STM32系列微控制器簡介
1 4 1 STM32晶元
1 4 2 ST的生態系統
第2章 CM3體繫結構
2 1 CM3內核結構
2 2 CM3處理器的工作模式及狀態
2 3 CM3寄存器
2 4 匯流排介面
2 5 存儲器的組織與映射
2 5 1 存儲器的格式
2 5 2 存儲器的層次結構
2 5 3 CM3存儲器
2 5 4 STM32存儲器
2 5 5 位綁定操作
2 6 指令集
2 6 1 ARM指令集
2 6 2 Thumb指令集
2 6 3 Thumb-2指令集
2 7 流水線
2 8 異常和中斷
2 9 存儲器保護單元
2 10 STM32微控制器概述
2 11 Nucleo-F103RB開發板
第3章 STM32最小系統
3 1 電源電路
3 1 1 供電方案
3 1 2 電源管理器
3 1 3 低功耗模式
3 2 時鐘電路
3 2 1 HSE和HSI
3 2 2 PLL
3 2 3 LSE和LSI
3 2 4 系統時鐘SYSCLK
3 2 5 解析SystemClock_Config()函數
3 2 6 RCC寄存器
3 2 7 STM32時鐘常見問題
3 3 複位電路
3 4 STM32啟動
3 5 程序下載電路
3 6 STM32最小系統
第4章 STM32程序設計
4 1 嵌入式軟體層次結構
4 2 Cortex微控制器軟體介面標準
4 3 HAL庫
4 3 1 HAL庫簡介
4 3 2 STM32CubeF1軟體包主要文件夾
4 3 3 STM32CubeF1軟體包主要文件簡介
4 3 4 HAL庫函數
4 4 編譯過程及MDK
4 4 1 編譯過程
4 4 2 程序的組成、存儲與運行
4 4 3 CM3指令集案例
第5章 GPIO的原理及應用
5 1 計算機介面概述
5 2 GPIO的硬體結構和功能
5 2 1 GPIO的硬體結構
5 2 2 復用功能
5 2 3 GPIO輸入功能
5 2 4 GPIO輸出功能
5 2 5 GPIO速度選擇
5 2 6 鉗位功能
5 3 GPIO寄存器映射
5 3 1 GPIO寄存器
5 3 2 用C語言對寄存器進行封裝
5 4 GPIO的HAL庫函數
5 5 HAL庫函數與寄存器的關係
5 5 1 解析HAL_Init()函數
5 5 2 解析MX_GPIO_Init()函數
5 5 3 解析HAL_GPIO_Init()函數
5 5 4 解析__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()函數
5 6 GPIO應用實例
5 6 1 STM32CubeMX配置步驟
5 6 2 新建常式1:直接數字地址
5 6 3 新建常式2:ODR寄存器法
5 6 4 新建常式3:Bit-band控製法
5 6 5 新建常式4:位設置/清除寄存器法
5 6 6 新建常式5:TogglePin庫函數法
第6章 EXTI的原理及應用
6 1 中斷和子程序
6 2 STM32中斷通道
6 3 STM32中斷的過程
6 4 NVIC硬體結構及軟體配置
6 4 1 NVIC硬體結構
6 4 2 STM32中斷優先順序
6 4 3 中斷向量表
6 4 4 NVIC寄存器和系統控制寄存器
6 4 5 NVIC庫結構
6 5 EXTI硬體結構及軟體配置
6 5 1 EXTI硬體結構
6 5 2 中斷及事件
6 5 3 EXTI中斷通道和中斷源
6 5 4 EXTI寄存器
6 5 5 EXTI庫函數
6 6 EXTI應用實例
6 6 1 按鍵中斷
6 6 2 中斷嵌套實例
第7章 USART的原理及應用
7 1 介面重映射
7 2 USART介面的功能和結構
7 2 1 USART介面的功能
7 2 2 USART介面的結構
7 3 USART幀格式
7 4 波特率設置
7 5 硬體流控制
7 6 USART中斷請求
7 7 USART寄存器
7 8 USART初始化HAL庫函數
7 9 STM32串口新功能
7 10 USART應用實例
7 10 1 直接傳送方式
7 10 2 中斷傳送方式
7 10 3 串口Echo回應程序
7 10 4 利用printf()的串口編程
第8章 定時器的原理及應用
8 1 STM32定時器概述
8 2 STM32定時器功能模塊
8 3 通用定時器TIMx的功能
8 4 通用定時器TIMx的結構
8 4 1 時鐘源選擇
8 4 2 時基單元
8 4 3 捕獲和比較通道
8 4 4 計數器模式
8 4 5 定時時間的計算
8 4 6 定時器中斷
8 5 通用定時器TIMx的寄存器
8 6 TIMx初始化HAL庫函數
8 7 TIM2應用實例
8 7 1 秒錶
8 7 2 輸出比較實例
8 7 3 輸出比較實例
8 7 4 PWM輸出
8 7 5 PWM輸入捕獲
8 8 系統時鐘SysTick簡介
8 9 SysTick寄存器
8 9 1 SYSTICKCSR
8 9 2 SYSTICKRVR
8 9 3 SYSTICKCVR
8 9 4 SYSTICKCALVR
8 10 SysTick庫函數源代碼
8 11 SysTick應用實例
第9章 DMA的原理及應用
9 1 DMA簡介
9 2 DMA的功能及結構
9 2 1 DMA的功能
9 2 2 DMA的結構
9 3 DMA相關寄存器
9 4 DMA初始化HAL庫函
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