複雜場景多目標跟蹤理論與方法 虎小龍 宋寶軍 陳楠祺 9787560670614 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：西安電子科技大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：複雜場景多目標跟蹤理論與方法 ISBN：9787560670614 出版社：西安電子科技大學 著編譯者：虎小龍 宋寶軍 陳楠祺 頁數：151 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1628059 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書在隨機有限集理論框架下，重點介紹了場景未知時變時的貝葉斯濾波跟蹤參量建模及演算法優化，針對複雜跟蹤環境引起的錯跟、失跟、目標狀態及數目估計不準等問題，對假設條件過於理想的目標新生、目標運動、雜波率、感測器檢測概率和雜訊等參量模型進行了重構，推導了一系列在複雜場景下適用性更強的多目標跟蹤方法，為推動多目標技術的發展以及拓展其在實際工程領域中的應用提供了相應支撐。 本書內容是作者近年來參与各類課題研究成果的總結，涵蓋了雷達多目標跟蹤領域的部分前沿進展及作者取得的創新成果，可作為相關專業教師、科研工作者和工程技術人員的參考用書。作者簡介 宋寶軍，男，1982年生，碩士研究生，中國人民解放軍空軍工程大學副教授。本科、碩士畢業於空軍工程大學防空反導學院，專業為雷達信號與信息處理、新體制雷達。2004年至今就職于空軍工程大學防空反導學院跟蹤制導教研室，主要從事雷達信號處理和雷達數據處理的相關教學與科研工作，獲軍隊科技進步一等獎2項，三等獎2項。目錄 第1章 緒論1 1 引言 1 2 貝葉斯框架下的多目標跟蹤研究現狀 1 2 1 基於數據關聯的多目標跟蹤 1 2 2 基於隨機有限集的多目標跟蹤 1 2 3 多目標跟蹤系統中的未知場景建模 本章小結 第2章 隨機有限集目標跟蹤基礎 2 1 引言 2 2 隨機有限集理論 2 2 1 隨機有限集的定義 2 2 2 集合微積分 2 2 3 貝葉斯框架下的隨機有限集濾波 2 3 隨機有限集多目標跟蹤方法 2 3 1 概率假設密度濾波 2 3 2 勢概率假設密度濾波 2 3 3 勢均衡多伯努利濾波 2 4 多目標跟蹤演算法評價準則 本章小結 第3章 未知新生密度多目標跟蹤方法 3 1 引言 3 2 未知新生密度概率假設密度濾波 3 3 未知新生密度勢均衡多伯努利濾波 3 3 1 演算法原理 3 3 2 高斯混合實現 3 3 3 粒子實現 3 4 實驗與分析 3 4 1 線性場景 3 4 2 非線性場景 本章小結 第4章 未知新生強度勢均衡多伯努利跟蹤方法 4 1 引言 4 2 問題描述 4 2 1 新生概率模型匹配問題 4 2 2 實時性問題 4 3 未知新生強度勢均衡多伯努利濾波 4 3 1 新生概率模型及演算法原理 4 3 2 粒子實現 4 4 未知新生強度勢均衡多伯努利濾波的快速實現 4 4 1 量測似然函數 4 4 2 門限的選擇 4 4 3 快速未知新生強度勢均衡多伯努利濾波 4 5 實驗與分析 4 5 1 門限選擇的有效性驗證 4 5 2 濾波性能分析 本章小結 第5章 未知運動模型參數勢均衡多伯努利跟蹤方法 5 1 引言 5 2 基於勢均衡下多伯努利濾波的多機動目標跟蹤 5 2 1 交互多模型演算法 5 2 2 多模型勢均衡的多伯努利濾波 5 3 未知運動模型參數下的勢均衡多伯努利濾波 5 3 1 未知參數的估計方法 5 3 2 改進的勢均衡多伯努利濾波 5 4 實驗與分析 本章小結 第6章 未知雜波率和檢測概率多目標跟蹤方法 6 1 引言 6 2 未知雜波率和檢測概率勢概率假設密度濾波 6 2 1 雜波和目標的分配失衡問題 6 2 2 未知檢測概率的時延問題 6 3 未知雜波率及檢測概率勢均衡多伯努利濾波 6 3 1 未知雜波率勢均衡多伯努利濾波 6 3 2 未知檢測概率勢均衡多伯努利濾波 6 4 實驗與分析 6 4 1 未知雜波率濾波性能分析 6 4 2 未知檢測概率濾波性能分析 本章小結 第7章 雜訊野值下的勢均衡多伯努利濾波方法 7 1 引言 7 2 基於學生t分佈的單目標濾波 7 2 1 學生t分佈 7 2 2 學生t分佈卡爾曼濾波 7 3 基於學生t分佈的勢均衡多目標多伯努利濾波 7 3 1 模型假設 7 3 2 學生t分佈混合勢均衡多伯努利濾波方法 7 3 3 演算法分析與擴展 7 4 實驗與分析 7 4 1 無野值場景 7 4 2 重尾雜訊場景 7 4 3 非線性場景 本章小結 附錄A 符號對照表 附錄B 縮略語對照表 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
