*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:濾波器設計理論及應用-非線性非高斯系統狀態估計 ISBN:9787121472824 出版社:電子工業 著編譯者:文成林 頁數:276 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1626361 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書介紹粒子濾波器在Kalman濾波框架下的系統參數辨識與狀態估計機制。本書聚焦的新型濾波器解決了困繞深度學習強非線性模型參數的收斂性訓練、複雜系統隨工況變化的模型參數自適應辨識、聯邦學習框架中各客戶端模型個性化設計、輸入輸出強非線性動態系統參數自適應更新、工業裝備和設備壽命預測等難題。 本書對從事信息科學、人工智慧、電子信息等領域研究、開發和應用的廣大科技工作者具有一定的參考價值,也適合作為相關專業研究生教材。作者簡介 文成林,男,1963年4月生,博士,二級教授,博士生指導教師。主要研究方向:信息融合和目標檢測、故障診斷與主動安全控制、深度學習與優化決策系統、人機混合智能與工業認知計算。主持承擔8項國家自然科學基金(3項重點)項目,聯合承擔包括4項國家自然科學基金重點項目等20餘項國家或省部級項目。發表學術論文300餘篇,其中有200餘篇/次被SCI/EI收錄;出版學術專著8部,教材5部。獲省部級科技獎6項。目錄 第一部分 基礎篇第1章 緒論 1 1 研究背景及意義 1 2 國內外研究現狀 1 3 本書主要內容與安排 參考文獻 第2章 典型的濾波器設計方法 2 1 線性高斯系統狀態估計的卡爾曼濾波器設計 2 2 非線性高斯系統狀態估計的擴展卡爾曼濾波器設計 2 3 非線性高斯系統狀態估計的無跡卡爾曼濾波器設計 2 4 一般系統雜訊密度函數下狀態估計的粒子濾波器設計 2 5 特徵函數及其基本性質 參考文獻 第二部分 現代篇 第3章 線性狀態模型與一維非線性觀測模型的特徵函數濾波器 3 1 引言與存在問題分析 3 2 線性狀態模型與觀測模型組成的非高斯系統描述 3 3 非高斯系統狀態估計的特徵函數濾波器設計 3 4 求解濾波器增益向量的性能指標函數設計 3 5 求解濾波器增益向量演算法 3 6 計算機數值模擬 3 7 濾波器性能分析 3 8 本章小結與存在問題 參考文獻 第4章 線性狀態模型與多維非線性觀測模型的特徵函數濾波器 4 1 引言與存在問題分析 4 2 線性狀態模型與多維非線性觀測模型組成的非高斯系統描述 4 3 特徵函數濾波器設計與目標函數構建 4 4 求解特徵函數濾波器增益矩陣 4 5 計算機數值模擬 4 6 本章小結與存在問題 參考文獻 第三部分 現在篇 第5章 弱非線性狀態模型與強非線性觀測模型的特徵函數濾波器 5 1 引言與存在問題分析 5 2 弱非線性狀態模型與強非線性觀測模型系統描述 5 3 非線性特徵函數濾波器設計 5 4 非線性狀態模型的局部線性化 5 5 特徵函數濾波器增益矩陣求解 5 6 計算機數值模擬 5 7 本章小結與存在問題 參考文獻 第6章 非線性狀態模型與強非線性觀測模型的高階擴維特徵函數濾波器 6 1 引言與存在問題分析 6 2 非線性非高斯系統描述 6 3 非線性狀態模型的偽線性化表示與隱變數引入 6 4 二階多項式隱變數在全維空間中的線性動態系統建模 6 5 非線性觀測模型基於二階泰勒展開的等效描述 6 6 非線性系統二階擴維特徵函數濾波器設計 6 7 二階擴維特徵函數濾波器的降維實現與性能分析 6 8 計算機數值模擬 6 9 本章小結與存在問題 參考文獻 第四部分 未來篇 第7章 強非線性複雜系統的一型高階特徵函數濾波器設計 7 1 引言與存在問題分析 7 2 強非線性非高斯系統描述 7 3 隱變數引入與強非線性狀態模型的偽線性化表示 7 4 隱變數線性狀態動態建模與狀態模型在全維空間中的線性化表示 7 5 隱狀態變數引入與強非線性觀測模型在全維空間中的等效表示 7 6 求解系統參數變數a(r+2)(k+1)的特徵函數濾波器設計 7 7 求解系統隱狀態變數x(l)(k+1)的特徵函數濾波器設計 7 8 求解系統狀態預測誤差變數x(l)(k+1|k)的特徵函數濾波器設計 7 9 原始系統狀態變數x(l)(k+1)估計值的重構與特徵函數濾波器性能分析 7 10 本章小結與存在問題 參考文獻 第8章 強非線性複雜系統的二型高階特徵函數濾波器設計 8 1 引言與存在問題分析 8 2 強非線性非高斯系統描述 8 3 強非線性系統的線性化形式描述 8 4 基於狀態模型和觀測模型建模誤差雙特徵函數的濾波器設計 8 5 原始系統狀態估計值的重構與特徵函數濾波器性能分析 8 6 本章小結與存在問題 參考文獻 第9章 強非線性複雜系統的三型高階特徵函數濾波器設計 9 1 引言與存在問題分析 9 2 強非線性非高斯系統描述 9 3 強非線性系統的線性化形式描述 9 4 高階隱變數線性狀態動態建模與濾波器設計條件設置 9 5 隱參數變數 和 的特徵函數濾波器設計 9 6 擴維狀態隱變數 的序貫式特徵函數濾波器組設計 9 7 系統狀態預測誤差變數 的序貫式特徵函數濾波器設計 9 8 原始系統狀態變數估計值的重構與濾波器性能分析 9 9 本章小結與存在問題 參考文獻 第五部分 應用篇 第10章 多感測器狀態融合估計的特徵函數濾波方法 10 1 引言 10 2 多感測器非線性觀測系統描述 10 3 基於CFF的集中式融合方法設計 10 4 基於CFF的并行式融合方法設計 10 5 基於CFF的序貫式融合方法設計 10 6 多參數預測誤差模型設計 10 7 模擬實驗 10 8 本章小結與存在問題 參考文獻 第11章 極坐標系與直角坐標系混合環境下的目標跟蹤方法 11 1 一般線性狀態模型多維非線性系統描述 11 2 極坐標系與直角坐標系下的動態系統描述 11 3 極坐標系與直角坐標系混合環境下的目標跟蹤案例 參考文獻 第12章 深度神經網路模型參數自適應辨識方法 12 1 引言 12 2 神經網路參數常用更新方法 12 3 基於CFF的神經網路參數 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |