無人機空中加油自主控制段海濱孫永斌 9788731329850 【台灣高等教育出版社】

Name: 無人機空中加油自主控制 段海濱 孫永斌 9788731329850 【台灣高等教育出版社】
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書名：無人機空中加油自主控制
ISBN：9788731329850
出版社：上海交通大學
著編譯者：段海濱孫永斌
頁數：xxx
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1626119
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內容簡介
本書是「無人機系統特徵技術系列」之一。本書系統深入地論述了基於計算機視覺的無人機自主空中加油的原理、模型、理論、模擬及驗證。全書共分為9章，首先概述了空中加油技術的新進展，在分析無人機空中加油相對導引技術基礎上，建立了目標檢測、合作靶標提取及匹配、目標跟蹤等任務模塊的無人機空中加油視覺感知機制及方法，研究了基於單目和雙目的空中加油位姿測量方法，設計了空中加油自主避撞控制方法。針對目標檢測、目標識別、目標跟蹤、導引控制、自主防撞等關鍵技術難題，提出了基於計算機視覺的無人機自主空中加油技術，並通過半物理和飛行平臺驗證了相關技術。本書突出前沿學科交叉，強調工程應用背景，力求使廣大讀者能快速掌握和應用無人機空中加油的理論、方法和技術。
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