航天飛行器設計實驗教程 劉小明 9787512442382 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：北京航空航天大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：航天飛行器設計實驗教程 ISBN：9787512442382 出版社：北京航空航天大學 著編譯者：劉小明 頁數：198 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1626115 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書介紹了航天飛行器設計專業涉及的典型實驗，包括實驗原理、實驗方法、實驗步驟、典型算例等，具體內容涉及制導迴路半實物模擬、實時操作系統、常用半實物模擬系統解決方案、xPC/sIrt的基本應用、虛擬儀器、系統辨識、PID控制、彈箭質量質心和轉動慣量的測量方法、彈體彈性模態測量、電動舵機的原理和測試方法、電視制導原理與半實物交戰模擬、目標識別基礎演算法、卡爾曼濾波、彈道優化等。 本書主要作為高等院校飛行器設計和相關專業的綜合實驗教程，也可供從事航天器研製、應用工作的科技人員參考。目錄 第1章 制導迴路半實物模擬1 1 半實物模擬基礎知識 1 1 1 模擬技術 1 1 2 實時操作系統 1 1 3 常用HIL方案 1 1 4 xPC(slrt)的初級應用 1 2 虛擬儀器基礎知識 1 2 1 虛擬儀器的發展 1 2 2 虛擬儀器的概念 1 2 3 虛擬儀器的構成 1 2 4 虛擬儀器的特點 1 2 5 虛擬儀器的開發平台 1 3 系統辨識基礎知識 1 3 1 建模方法 1 3 2 系統辨識的定義和分類 1 3 3 系統辨識的步驟 1 3 4 系統辨識算例 1 4 PID控制基礎知識 1 4 1 PID控制綜述 1 4 2 PID控制器的特點 1 4 3 PID控制器的參數整定 1 5 HIL模擬實驗 1 5 1 基於Simulink Real-Time的實時模擬 1 5 2 基於Simulink Real-Time的虛擬儀器設計 1 5 3 導彈控制系統開環模型性能測試 1 5 4 導引頭動力學模型參數辨識 1 5 5 PID控制器設計與檢驗 1 5 6 導彈半實物交戰模擬實驗 第2章 彈箭質量特性 2 1 彈箭質量特性測量方法綜述 2 1 1 質量/質心測量方法 2 1 2 轉動慣量測量方法 2 2 彈箭質量特性測量實驗 2 2 1 質量/質心測量實驗 2 2 2 轉動慣量測量實驗 第3章 彈箭振動特性 3 1 導彈彈體彈性問題 3 2 彈體彈性對導彈飛行的影響 3 3 彈性彈體的動力學模型 3 4 克服彈性對穩定性影響的策略 3 5 彈箭振動特性測量實驗 3 5 1 自由振動法測量單自由度系統的參數 3 5 2 穩態激擾法測量簡支梁結構的幅頻響應曲線 3 5 3 用正弦掃頻法測量簡支梁結構的頻率響應 3 5 4 衝擊激勵法測量簡支梁模態參數 第4章 舵機特性 4 1 舵機概述 4 1 1 舵機的意義 4 1 2 舵機的分類 4 1 3 舵機系統設計一般要求 4 2 電動舵機 4 2 1 電動舵機的原理 4 2 2 電動舵機的發展現狀 4 2 3 舵機系統的測試 4 3 舵機負載模擬器 4 3 1 舵機負載模擬器的意義 4 3 2 舵機負載模擬器的功能 4 3 3 舵機負載模擬器的分類 4 3 4 電動舵機負載模擬器的詳細介紹 4 3 5 電動舵機負載模擬器控制策略 4 4 電動舵機系統測試實驗 4 4 1 CRC校驗實驗 4 4 2 電動舵機測試實驗 第5章 電視制導 5 1 電視制導原理 5 1 1 電視制導的分類及特點 5 1 2 電視制導的方式及基本原理 5 2 圖像處理演算法 5 2 1 數字圖像處理的概念 5 2 2 數字圖像基礎 5 2 3 空間域圖像增強 5 2 4 圖像識別與目標檢測 5 3 電視目標檢測跟蹤實驗 5 3 1 開發數字圖像處理環境 5 3 2 數字圖像處理演算法設計 5 3 3 目標跟蹤演算法實現 第6章 卡爾曼濾波 6 1 最優估計以及濾波理論的發展和應用 6 2 卡爾曼濾波器 6 2 1 狀態空間法簡介 6 2 2 卡爾曼濾波啟發性例子 6 2 3 卡爾曼濾波方程 6 2 4 模擬實例 6 3 卡爾曼濾波實驗 6 3 1 姿態估計實驗 6 3 2 目標運動信息估計實驗 第7章 彈道優化 7 1 彈道優化問題描述 7 2 最優彈道求解方法 7 2 1 優化演算法 7 2 2 單純形優化演算法 7 2 3 遺傳演算法(GA) 7 2 4 序列二次規劃演算法(SQP) 7 2 5 彈道優化在MATLAB環境下的實現 7 3 彈道優化算例 7 3 1 Rosenbrock香蕉函數最小值求解 7 3 2 具有額外參數的函數最小值求解 7 3 3 彈道優化設計算例 7 4 彈道優化設計實驗 附錄 附錄A Simulink Real-Time操作指南 A 1 引言 A 2 Simulink模型 A 3 Simulink Real-Time A 4 菜單欄及工具欄圖標的意義 附錄B Simulink Real-Time下的虛擬儀器設計 B 1 Simulink Real-Time虛擬儀錶簡介 B 2 虛擬儀錶面板的創建 B 3 虛擬儀錶的選擇與裝訂 B 4 展示儀錶與調參儀錶 B 5 儀錶的布局 B 6 圖表屬性設置 附錄C 導引動力學模擬教學實驗平台的使用方法 C 1 導引動力學模擬教學實驗平台的結構與工作原理 C 2 《目標跟蹤實驗轉檯控制箱》使用指南 C 3 Simulink Real-Time與硬體的介面定義 附錄D 電視制導硬體在迴路模擬流程 D 1 電視制導原理 D 2 交戰模擬的數學模型 D 3 硬體在迴路模擬模型搭建 附錄E YE6251軟體操作說明書 E 1 登錄輸入 E 2 實驗項目選擇 E 3 通道參數設置 E 4 系統參數設置 E 5 觀察視圖設置 E 6 數據採集 E 7 模態分析和振型動畫顯示(模態實驗時使用) 附錄F 振動力學實驗原理 F 1 自由振動法測量系統參數 F 2 簡支梁振動模態 F 3 頻響函數說明 附錄G HT-S-4310通信協議 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
