計算機控制技術 王爽心 齊紅元 9787030766229 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
NT$623
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：計算機控制技術 ISBN：9787030766229 出版社：科學 著編譯者：王爽心 齊紅元 頁數：389 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1626327 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以反饋控制理論為基礎，從s域到z域的信號轉換出發，詳細闡述了計算機控制系統的模型分析、控制器設計及工程應用的理論和方法。本書理論聯繫實際，既注重計算機控制的基礎理論和基本方法，也涵蓋預測、模糊與神經網路等先進控制技術，並進行了「本研貫通」模塊化設計。為便於讀者對知識的理解、掌握和運用，特別設置了對重要知識點的視頻講解和程序設計，同時依託愛課程（中國大學MOOC）平台共享國家精品在線開放課程資源。 本書可作為普通高等學校機械類、自動化類、儀器類等相關專業本科生或碩士研究生的教材或參考書，也可供有關教師、科研人員以及工程技術人員學習和參考。目錄 第1章 緒論1 1 引言 1 2 計算機控制系統的基本概念 1 2 1 計算機控制系統的組成 1 2 2 計算機控制系統的主要特點 1 3 計算機控制系統的基本類型 1 3 1 操作指導控制系統 1 3 2 直接數字控制系 1 3 3 監督計算機控制系統 1 3 4 集中控制系統 1 3 5 分散控制系統 1 3 6 現場匯流排控制系 1 3 7 網路控制系統 1 3 8 計算機集成製造過程式控制制系統 1 4 計算機控制的理論與設計問題 1 4 1 信號的採樣與轉換問題 1 4 2 離散系統模型描述及特性分析 1 4 3 數字控制器的設計與實現 1 4 4 控制系統模擬及性能分析 1 4 5 控制系統的工程設計與應用技術 1 5 計算機控制系統的發展趨勢 本章小結 習題與思考題 第2章 計算機控制的信號轉換及模型理論 2 1 引言 2 2 信號轉換原理 2 2 1 信號的採樣過程 2 2 2 採樣定理 2 2 3 信號的恢復過程與零階保持器 2 3 z變換 2 3 1 z變換的定義 2 3 2 z變換的方 2 3 3 z變換的性質和定理 2 4 z反變換 2 4 1 長除法 2 4 2 部分分式法 2 43 留數法 2 5 廣義z變換 2 5 1 廣義z變換的定義 2 5 2 廣義z變換與z變換的關係 2 6 線性定常離散系統的差分方程及求解 2 6 1 離散系統差分方程的一般描述 2 6 2 線性定常差分方程的求解 2 7 z傳遞函數 2 7 1 z傳遞函數的定義 2 7 2 z傳遞函數的求法 2 7 3 開環z傳遞函數 2 7 4 閉環z傳遞函數 2 7 5 z傳遞函數的物理可實現性 本章小結 習題與思考題 第3章 計算機控制系統的分析 3 1 引言 3 2 穩定性分析 3 2 1 s平面與z平面的關係 3 2 2 離散系統穩定的充分必要條件 3 2 3 修正的勞斯穩定性準則 3 2 4 朱利穩定性準則 3 3 暫態過程分析 3 3 1 離散系統的階躍響應分析 3 3 2 z平面極點分佈與暫態響應的關係 3 3 3 採樣周期對暫態誤差的影響 3 4 穩態過程分析 3 4 1 基於誤差係數的穩態誤差 3 4 2 針對系統類型的穩態誤差 3 4 3 採樣周期對穩態誤差的影響 3 5 z平面根軌跡分析 3 5 1 z平面根軌跡繪製 3 5 2 基於z平面根軌跡的穩定性分析 3 6 頻率特性分析 3 6 1 離散系統的頻域描述 3 6 2 穩定性分析 本章小結 習題與思考題 第4章 數字控制器的模擬化設計方法 4 1 引言 4 2 模擬化設計方法基本原理 4 2 1 模擬化設計方法的等效離散原理 4 2 2 模擬化設計方法的步驟 4 3 模擬控制器的離散化方法 4 3 1 脈衝響應不變法 4 3 2 階躍響應不變法 4 3 3 差分變換法 4 3 4 雙線性及預修正雙線性變換法 4 3 5 零極點匹配法 4 3 6 各種離散化方法的對比評價 4 4 數字PID控制器的設計 4 4 1 PID控制器的基本形式及數字化標準演算法 4 4 2 數字PID控制演算法的改進 4 4 3 數字PID控制器的參數整定 4 5 史密斯預估補償控制 4 5 1 純滯后控制問題的提出 4 5 2 史密斯預估補償原理 4 5 3 史密斯預估補償器的數字演算法 4 5 4 史密斯預估補償閉環數字控制演算法及其存在的問題和解決思路 4 6 串級控制 4 6 1 串級控制的組成和工作原理 4 6 2 數字串級控制系統設計 4 7 前饋—反饋控制 4 7 1 前饋—反饋控制系統組成 4 7 2 數字前饋—反饋控制演算法 4 8 解耦控制 4 8 1 解耦控制系統設計 4 8 2 數字解耦控制演算法 本章小結 習題與思考題 第5章 數字控制器的z域直接設計方法 5 1 引言 5 2 數字控制器D(z)的一般形式 5 3 最少拍控制器的設計 5 3 1 最少拍控制器設計的基本原則 5 3 2 任意廣義被控對象的最少拍控制器設計 5 4 最少拍控制器的工程化改進 5 4 1 最少拍控制器存在的問題 5 4 2 阻尼因子法設計 5 4 3 誤差平方和最小系統設計 5 4 4 最少拍無紋波控制器設計 5 4 5 干擾作用下最少拍控制器設計 5 4 6 有限拍控制器設計 5 5 大林演算法 5 5 1 大林演算法基本原理 5 5 2 大林演算法與PID控制演算法之間的關係 5 5 3 大林演算法應用中的問題及討論 5 6 數字控制器的根軌跡設計法 5 7 數字控制器的頻域設計法 5 7 1 基於w變換的頻域設計法 5 7 2 w域控制器設計 5 8 數字控制器的計算機程序實現 5 8 1 直接法 5 8 2 串列法 5 8 3 并行法 本章小結 習題與思考題 第6章 基於離散狀態空間模型的控制系統設計 6 1 引言 6 2 線性離散狀態空間模型及分析 6 2 1 線性離散系統的狀態空間模型 6 2 2 離散時間規範化模型 6 2 3 線性離散系 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
