自動控制原理及應用 付瑞玲 9787560671406 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：西安電子科技大學
物品所在地：中國大陸
原出版社：西安電子科技大學
NT$261
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：自動控制原理及應用 ISBN：9787560671406 出版社：西安電子科技大學 著編譯者：付瑞玲 頁數：232 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1626339 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書系統闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法，主要內容包括自動控制系統數學模型的建立，線性系統的時域分析、根軌跡分析和頻域分析，線性系統的校正，線性離散控制系統的分析，非線性控制系統中的相平面法和描述函數法，最後給出了控制系統設計實例。 本書可作為普通高等學校自動化、測控技術與儀器、電氣工程及其自動化、電子信息工程、電子信息科學與技術、通信工程、機械設計及其自動化等專業自動控制原理課程的教材，也可供自動控制類各專業工程技術人員參考。目錄 第1章 緒論1 1 自動控制系統簡介 1 2 自動控制系統的組成 1 3 自動控制系統的分類 1 4 自動控制系統的基本要求 1 5 自動控制系統的分析與設計工具 1 5 1 MATLAB簡介 1 5 2 Simulink建模方法 本章小結 習題 第2章 控制系統的數學模型 2 1 拉普拉斯變換 2 1 1 拉普拉斯變換的定義 2 1 2 拉普拉斯變換的基本性質 2 1 3 拉普拉斯反變換 2 2 控制系統的時域數學模型 2 2 1 機械系統 2 2 2 電路系統 2 3 控制系統的複數域數學模型 2 3 1 傳遞函數的定義和表達式 2 3 2 傳遞函數的性質 2 3 3 傳遞函數的求法 2 3 4 典型環節的傳遞函數 2 4 控制系統的結構圖 2 4 1 結構圖的組成與繪製 2 4 2 結構圖的等效變換和簡化 2 4 3 閉環控制系統的傳遞函數 2 5 信號流圖 2 6 基於MATLAB的線性系統數學模型分析 本章小結 習題 第3章 線性系統的時域分析 3 1 性能指標 3 1 1 典型輸入信號 3 1 2 動態性能和穩態性能 3 2 一階系統的時域分析 3 2 1 一階系統的數學模型 3 2 2 一階系統的單位階躍響應 3 2 3 一階系統的單位斜坡響應 3 2 4 一階系統的單位脈衝響應 3 3 二階系統的時域分析 3 3 1 二階系統的數學模型 3 3 2 二階系統的單位階躍響應 3 3 3 典型二階系統的性能指標 3 4 高階系統的時域分析 3 5 線性系統穩定性分析 3 5 1 穩定的基本概念 3 5 2 勞斯判據 3 5 3 勞斯判據的應用 3 6 線性系統的穩態誤差分析 3 6 1 誤差與穩態誤差 3 6 2 系統的型別 3 6 3 典型輸入信號作用下的穩態誤差 3 6 4 擾動作用下的穩態誤差 3 7 基於MATLAB的線性系統時域分析 本章小結 習題 第4章 線性系統的根軌跡分析 4 1 根軌跡的概念 4 1 1 系統的根軌跡 4 1 2 根軌跡的幅值條件和相角條件 4 2 根軌跡分析法 4 2 1 繪製根軌跡的基本規則 4 2 2 參數根軌跡和多迴路系統的根軌跡 4 2 3 正反饋迴路 4 3 用根軌跡分析法分析系統的性能 4 3 1 增加開環零點、極點對根軌跡的影響 4 3 2 利用根軌跡分析參數調整對系統性能的影響 4 3 3 根據系統性能的要求估算可調參數的值 4 4 基於MATLAB的線性系統根軌跡分析 本章小結 習題 第5章 線性系統的頻域分析 5 1 頻率特性 5 1 1 頻率特性的物理概念 5 1 2 頻率特性的定義 5 1 3 頻率特性的圖示 5 2 典型環節的頻率特性 5 3 繪製開環系統的頻率特性圖 5 3 1 繪製開環頻率特性奈氏圖 5 3 2 繪製開環頻率特性伯德圖 5 3 3 最小相位系統與非最小相位系統 5 4 頻域的穩定性分析 5 4 1 映射定理 5 4 2 奈奎斯特穩定判據 5 4 3 對數頻率穩定判據 5 5 穩定裕度 5 6 閉環系統的頻域性能指標 5 6 1 由開環頻率特性估計閉環頻率特性 5 6 2 頻域性能指標 5 7 基於MATLAB的線性系統頻域分析 本章小結 習題 第6章 線性系統的校正 6 1 引言 6 2 串聯校正 6 2 1 超前校正 6 2 2 滯后校正 6 2 3 滯后一超前校正 6 3 線性系統的基本控制規律 6 3 1 基本控制規律 6 3 2 PID控制參數工程整定方法 6 4 基於MATLAB的線性系統校正分析 本章小結 習題 第7章 線性離散控制系統 7 1 引言 7 2 信號的採樣與保持 7 2 1 採樣過程 7 2 2 保持器 7 3 z變換 7 3 1 z變換的定義 7 3 2 z變換的性質 7 3 3 z逆變換 7 4 脈衝傳遞函數 7 4 1 脈衝傳遞函數的基本概念 7 4 2 採樣系統的開環傳遞函數 7 4 3 採樣系統的閉環脈衝傳遞函數 7 5 離散系統的時域分析 7 5 1 離散系統的穩定性分析 7 5 2 離散系統的瞬態響應分析 7 5 3 離散系統的穩態誤差 7 6 基於MATLAB的線性離散系統分析 本章小結 習題 第8章 非線性控制系統 8 1 非線性控制系統概述 8 1 1 非線性特性的分類 8 1 2 非線性系統的特徵 8 1 3 非線性系統的分析與設計方法 8 2 相平面法 8 3 描述函數法 8 3 1 定義 8 3 2 典型非線性環節的描述函數 8 3 3 利用描述函數法分析非線性系統穩定性 8 4 基於MATLAB的非線性系統分析 本章小結 習題 第9章 控制系統設計實例 9 1 磁懸浮控制系統的設計 9 1 1 磁懸浮控制系統應用背景 9 1 2 磁懸浮控制系統基本組成與_T作原理 9 1 3 磁懸浮控制系統的數學模型 9 1 4 磁懸浮控制系統的校正 9 2 磁碟驅動器的設計與分析 9 3 汽車運動控制系統的設計 9 4 火炮穩定器的設計 本章小結 附 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
