多源信息目標定位與跟蹤 蘭劍 9787121474026 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：多源信息目標定位與跟蹤 ISBN：9787121474026 出版社：電子工業 著編譯者：蘭劍 叢書名：信息融合技術叢書 頁數：368 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1626347 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書系統地講述了多源信息目標定位與跟蹤的數理統計基礎、基本原理、基礎理論，關鍵技術、研究進展及典型應用等內容。 全書共有11章。第1章介紹了多源信息目標定位與跟蹤的基本概念。第2章講述了常用的目標運動模型和感測器量測模型。第3章闡述了目標定位與跟蹤涉及的估計與濾波技術。第4章介紹了常用的目標定位方法。第5章深入分析了信息轉換濾波及其在目標跟蹤中的應用。第6章至第10章講述了多目標跟蹤、機動目標跟蹤、擴展目標跟蹤、被動目標跟蹤等各類目標跟蹤的前沿理論和技術。第11章介紹了相關性能評估方法和進展。 本書可作為自動控制、航空航天、計算機和電子技術等相關學科專業本科生及研究生的教材，也可用作相關領域科研技術人員的應用技術手冊和參考書。作者簡介 蘭劍，1983年出生於四川省中江縣，2004年本科畢業於國防科學技術大學機電工程與自動化學院，2010年畢業於清華大學自動化系並獲工學博士學位，2008-2009年國家公派留學於美國新奧爾良大學電子工程系。現為西安交通大學電子與信息工程學院信息工程研究中心副教授、IEEE會員。長期從事機動目標、多目標及擴展目標跟蹤、非線性系統估計及融合、導航與制導理論及技術、性能評估等多源信息融合領域關鍵理論與技術的研究，在IEEE TSP、IEEE TAES等國際權威期刊發表多篇論文，主持多項國家級和省部級項目。目錄 第1章 導論1 1 多源信息目標定位與跟蹤的基本概念 1 1 1 概述 1 1 2 定位與跟蹤的定義 1 1 3 多源信息的定義 1 2 多源信息目標定位與跟蹤要解決的兩類難題及一般步驟 1 2 1 量測信息的不確定性 1 2 2 目標信息的不確定性 1 2 3 解決定位與跟蹤問題的一般步驟 1 3 多源信息目標定位與跟蹤的關鍵技術領域 1 3 1 多感測器定位 1 3 2 多目標跟蹤 1 3 3 機動目標跟蹤 1 3 4 擴展目標跟蹤 1 3 5 定位與跟蹤性能評估 本章小結 第2章 多源信息目標定位與跟蹤模型 2 1 概述 2 2 目標運動模型 2 2 1 非機動模型 2 2 2 勻加速度模型 2 2 3 Singer模型 2 2 4 基於參考加速度的自適應機動目標模型 2 2 5 二維勻轉彎模型 2 2 6 三維空間平面勻轉彎模型 2 2 7 三維勻轉彎模型 2 3 感測器量測模型 2 3 1 雷達量測模型 2 3 2 多普勒雷達量測模型 2 3 3 三維被動量測模型 2 3 4 二維被動量測模型 2 3 5 感測器及定位跟蹤環境特徵模型 本章小結 參考文獻 第3章 估計與濾波技術 3 1 概述 3 2 概率與統計基礎 3 2 1 概率與條件概率 3 2 2 全概率公式與貝葉斯公式 3 2 3 隨機變數、分佈函數與密度函數 3 2 4 隨機變數的矩 3 2 5 多元隨機變數和全期望公式 3 2 6 估計的定義與性質 3 2 7 高斯及聯合高斯隨機變數 3 3 參數估計 3 3 1 極大似然估計 3 3 2 最小二乘估計 3 4 狀態估計 3 4 1 最大后驗估計 3 4 2 最小均方誤差估計 3 4 3 線性最小均方誤差估計 3 5 線性結構估計器 3 5 1 卡爾曼濾波 3 5 2 基於函數逼近的LMMSE估計器 3 5 3 基於矩逼近的LMMSE估計器 3 5 4 模擬結果與分析 3 6 非線性結構估計器 3 7 混合結構估計器——高斯和濾波 本章小結 參考文獻 第4章 多源聯合目標定位 4 1 概述 4 2 基於接收信號強度指示的目標定位 4 3 基於到達時間的目標定位 4 4 基於到達時間差的目標定位 4 5 基於到達角度的目標定位 4 5 1 基於參數估計的目標定位演算法 4 5 2 基於幾何分析的目標定位演算法 4 6 擴維最小二乘目標定位 4 6 1 擴維非線性最小二乘估計 4 6 2 模擬驗證及分析 4 7 基於檢測的目標定位 4 7 1 質心定位法 4 7 2 加權質心定位法 4 7 3 近似三角形內點測試定位法 4 7 4 距離向量跳數定位法 本章小結 參考文獻 第5章 信息轉換濾波及目標跟蹤 5 1 概述 5 2 非線性結構估計器 5 2 1 不相關轉換濾波 5 2 2 最優轉換採樣濾波 5 2 3 廣義轉換濾波 5 2 4 信息轉換濾波在目標跟蹤中的應用 5 3 混合結構估計器 5 3 1 多轉換估計方法 5 3 2 互動式多轉換演算法 5 3 3 多轉換估計方法在目標跟蹤中的應用 本章小結 參考文獻 第6章 多目標跟蹤 6 1 概述 6 1 1 研究背景與意義 6 1 2 多目標跟蹤場景 6 1 3 多目標跟蹤方法 6 2 跟蹤門 6 2 1 基本概念 6 2 2 矩形跟蹤門 6 2 3 橢形跟蹤門 6 2 4 其他跟蹤門 6 3 最近鄰方法 6 4 概率數據關聯 6 4 1 概率數據關聯概述 6 4 2 關聯事件后驗概率 6 4 3 目標狀態估計 6 5 聯合概率數據關聯 6 5 1 聯合概率數據關聯概述 6 5 2 聯合事件枚舉 6 5 3 聯合事件后驗概率 6 5 4 目標狀態估計 6 6 多假設跟蹤 6 6 1 多假設跟蹤概述 6 6 2 面向假設的多假設跟蹤 6 6 3 面向航跡的多假設跟蹤 6 6 4 模擬結果與分析 本章小結 參考文獻 第7章 多源信息機動目標跟蹤 7 1 概述 7 2 混雜系統多源信息多模型估計基礎 7 2 1 混雜系統建模 7 2 2 多源信息多模型估計方法基本思想與步驟 7 2 3 多源信息多模型估計方法發展歷程 7 3 自主式多模型估計方法 7 3 1 自主式多模型估計方法基本思想 7 3 2 自主式多模型估計演算法 7 4 互動式多模型估計方法 7 4 1 互動式多模型估計方法基本思想 7 4 2 互動式多模型估計演算法 7 5 變結構多模型估計方法 7 5 1 變結構多模型估計方法簡介 7 5 2 最優模型擴展多模型估計方法 7 5 3 等效模型擴展多模型估計方法 7 6 模擬實驗 7 6 1 機動場景設計 7 6 2 基於不同參數的模型的模擬場景 7 6 3 基於通用模型的模擬場景 本章小結 參考文獻 第8章 基於多散射點量測的擴展目標跟蹤——隨機矩陣法 8 1 概述 8 2 基於隨機矩陣法的擴展目標跟蹤 8 2 1 橢形擴展目標跟蹤 8 2 2 考慮量測個數信息的橢形擴展目標 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
