大「行」其道-行走機械設計師工作指南王志王桂平著 9787122443434 【台灣高等教育出版社】

Name: 大「行」其道-行走機械設計師工作指南 王志 王桂平 著 9787122443434 【台灣高等教育出版社】
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書名：大「行」其道-行走機械設計師工作指南
ISBN：9787122443434
出版社：化學工業
著編譯者：王志王桂平著
頁數：422
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1626409
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內容簡介

行走是行走機械的共有特徵，實現行走功能是行走機械設計必須完成的任務。本書以行走功能實現為主線，將行走機械設計相關的內容概括為功用特性、行走裝置、能量轉化、動力傳遞、運動操控、人機關係、環境制約、產品實現八個主題。每個主題又分為九個與主題關聯密切的專題，每個專題內容獨立、自成一節。全書共分八章，對行走機械設計關聯內容予以揭示。其中第1章主要是基本原理與功能特性等內容；第2∼6章彙集了與實現行走功能直接關聯的各類裝置、系統以及操控技術等內容；第7章聚焦特殊環境條件對行走機械的影響；第8章闡述了產品特性以及產品實現過程不同階段的主要任務。全書章節結構統一、文章篇幅整齊、內容查閱方便，讀者可以根據自己需要，靈活選擇使用方式，既可以通讀全書，也可按主題閱覽相關部分，更可以獨選專題閱讀單篇文章。本書可供行走機械相關專業的師生、研發設計人員閱讀，適合從事行走機械科研與生產的技術負責人、設計總師、項目經理等相關人員查閱參考。

作者簡介

王志，1963年生人，研究員/博士生導師。長期從事收穫機械與特種車輛的研發與設計工作，參与過多個國家重大項目的實施，承擔其中行走機械相關裝備的研製任務。善於技術創新、強於產品設計，設計的產品與研究成果對行業產品發展及技術應用起到引領作用。主持設計了我國目前保有量最大的無桿飛機牽引車產品，研製出多型可以在特殊環境作業的艦載車輛。開發出我國第一款量產並實現批量出口的縱向軸流聯合收割機，是中國收穫機械經典產品「新疆-2聯合收割機」的設計者。已有4項成果獲獎，20餘種產品在用。獲國家專利50餘項，發表論文80餘篇。

緒論
0 1 行走機械進化與發展
0 2 行走機械基本功能解析
0 3 行走機械設計
第1章功用特性
1 1 行走機械功用與類型
1 1 1 行走機械功用拓展
1 1 2 行走機械驅動演化
1 1 3 行走機械工作任務
1 2 機器行走的功能裝置
1 2 1 機器行走功能的實現
1 2 2 機器行走的關聯功能需求
1 2 3 行走傳動與基礎裝置
1 3 機器行走的基本原理
1 3 1 車輪滾動與滾動阻力
1 3 2 車輪附著力與驅動
1 3 3 機器自驅動行走實現條件
1 4 機器行走的運動特性
1 4 1 機器行走的阻力
1 4 2 機器行走的運動狀態
1 4 3 機器行走的動力性能
1 4 4 行走機械的多向運動
1 5 行走運動狀態可控性
1 5 1 機器行走操控與實現
1 5 2 行走轉向操控性
1 5 3 制動操縱性
1 6 動力匹配與經濟運行
1 6 1 動力輸出與功率匹配
1 6 2 動力傳遞方式與意義
1 6 3 動力裝置匹配經濟性
1 7 行走機械的通過能力
1 7 1 機器形態與行走的關係
1 7 2 幾何通過性
1 7 3 越過障礙能力
1 7 4 支承通過性
1 7 5 傾斜行走能力
1 8 行走機械的振動特性
1 8 1 行走機械的振動系統
1 8 2 行走激勵與機械振動
1 8 3 行走機械上的減振措施
1 8 4 行走機械的宜人性設計
1 9 行走機械工作安全性
1 9 1 行走機械的安全特性
1 9 2 主動安全性
1 9 3 被動安全防護
1 10 總結：行走機械功用與特性
1 10 1 機器行走的基礎
1 10 2 行走機械的功用
1 10 3 行走機械的評價
第2章行走裝置
2 1 車輪的變遷與橡膠輪胎輪
2 1 1 車輪的產生與進化發展
2 1 2 輪胎組合車輪
2 1 3 橡膠輪胎
2 1 4 輪胎的特徵
2 2 輪橋結構行走裝置的類型
2 2 1 輪橋行走裝置形式
2 2 2 車橋結構的變化
2 2 3 機體鉸接車橋
2 3 輪式行走機械的懸挂裝置
2 3 1 懸挂裝置構成與元件特點
2 3 2 獨立懸挂結構
2 3 3 非獨立懸挂結構
2 4 主動懸挂系統組成與特點
2 4 1 主動懸挂的形式與特點
2 4 2 空氣懸挂系統

第3章能量轉化
第4章動力傳遞
第5章運動操控
第6章人機關係
第7章環境制約
第8章產品實現
參考文獻
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