Grbl解析及虛擬機電系統模擬 石勇 9787121473678 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202402*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：Grbl解析及虛擬機電系統模擬 ISBN：9787121473678 出版社：電子工業 著編譯者：石勇 頁數：272 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1626412 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書是一本從工程實踐角度介紹Grbl技術的書籍，以3D印表機為應用對象，以Grbl為控制核心，全面介紹基於Grbl、proteus、MCD等軟體平台的三坐標設備全軟體運動控制模擬，特別是在虛擬機電系統模擬軟體MCD的不同通信方法、Grbl上位機開發和Thor開源機器人的應用方面具有重要的參考價值。本書主要內容包括CNC基礎知識、Grbl的基本原理、AVR-LIBC基礎、解析Grbl代碼、上位機編程、基於MCD的虛擬CNC模擬、Grbl在機器人上的應用等。本書旨在幫助讀者快速熟悉Grbl的使用、程序代碼和HMI開發，掌握機電設備的虛擬調試和開發過程。本書適合CNC、機器人和數控設備等領域的科研人員，高等院校機電類相關專業本科生、研究生，以及相關技術愛好者和工程技術人員參考學習。目錄 第一章 CNC技術基礎1 1 CNC結構 1 2 速度控制 1 2 1 加速/減速 1 2 2 程序塊之間連接 1 2 3 拐點速度 1 3 速度前瞻規劃 1 4 插值 第二章 Grbl工作原理 2 1 Grbl的狀態和操作 2 2 環緩存區 2 3 規劃及插補 2 4 駐車、回參考點（回零）和探測 2 5 系統命令 2 6 錯誤代碼 2 7 報警代碼 第三章 AVR-LIBC基礎 3 1 AVR埠變化中斷 3 1 1 I/O埠 3 1 2 I/O埠變化中斷 3 2 AVR定時器/計數器 3 2 1 定時器模式 3 2 2 定時器0 3 2 3 定時器1 3 3 EEPROM 3 4 Flash 3 5 USART 第四章 代碼解析 4 1 Main 4 2 protocol 4 2 1 protocol 4 2 2 protocol 4 3 planner 4 3 1 planner 4 3 2 planner 4 4 gcode 4 4 1 gcode 4 4 2 gcode 4 5 stepper 4 5 1 stepper 4 5 2 stepper 4 6 system 4 6 1 system 4 6 2 system 4 7 motion 4 7 1 motion 4 7 2 motion 4 8 settings 4 8 1 settings 4 8 2 settings 4 9 cpu-map 4 10 default 4 11 config 4 12 jog 4 13 limit 4 14 spindle_control 4 14 1 spindle_control 4 14 2 spindle_control 4 15 coolant_control 4 15 1 coolant_control 4 15 2 coolant_control 4 16 probe 4 16 1 probe 4 16 2 probe 4 17 serial 4 17 1 serial 4 17 2 serial 第五章 上位機編程 5 1 簡單通信 5 2 流控制通信 5 3 上位機程序示例 5 3 1 開源及商業程序 5 3 2 自開發程序實例 第六章 基於MCD的虛擬CNC模擬 6 1 Grbl引腳和編譯 6 2 Proteus模型 6 3 MCD機械模型 6 4 MCD通信 6 4 1 OPC DA通信 6 4 2 OPC UA通信 6 4 3 TCP/IP通信介面 6 4 4 Modbus TCP通信介面 6 5 Grbl與MCD機械模型的聯合模擬 6 5 1 基於簡單MCD機械模型的聯合模擬 6 5 2 基於複雜MCD機械模型的聯合模擬 第七章 Grbl應用 7 1 Grbl的編譯與燒錄 7 2 Grbl硬體連接 7 3 上位機控制軟體 7 4 Thor開源機器人 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
