羅克韋爾PLC應用實例 黃家才 9787576612035 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：東南大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202312*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：羅克韋爾PLC應用實例 ISBN：9787576612035 出版社：東南大學 著編譯者：黃家才 頁數：197 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1625029 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書重點介紹了羅克韋爾PLC控制器軟硬體設備及其應用技術。本書注重理論與應用的結合，在介紹羅克韋爾系列自動化設備的基礎上，給出了Delta並聯機器人分揀系統設計的應用實例，具有實用性、新穎性和完整性。 本書可作為羅克韋爾系列項口開發人員、現場維護人員的教材和參考書，也可以作為本科和高職院校學生的實踐教材。目錄 第一章 羅克韋爾系列硬體設備1 1 CompactLogix 5370 L3控制器 1 1 1 1769- L36ERM控制器概述 1 2 1 EtherNet/IP網路通信 1 3 1 IP地址設置 1 2 Micro850 48點控制器 1 2 1 Micro850 48點控制器概述 1 2 2 I/O配置 1 2 3 Micro850乙太網通信 1 3 Kinetix 5500伺服驅動器 1 3 1 Kinetix 5500伺服驅動器概述 1 3 2 Kinetix 5500乙太網通信 1 4 PowerFlex 525交流變頻器 1 4 1 PowerFlex 525交流變頻器概述 1 4 2 PowerFlex 525交流變頻器集成鍵盤操作 1 4 3 PowerFlex 525乙太網通信 1 5 PanelView 800終端 1 5 1 PanelView 800終端概述 1 5 2 PanelView 800終端配置 1 5 3 PanelView 800乙太網通信 1 6 1734 POINT I/0 1 6 1 1734 POINT I/O概述 1 6 2 1734- AENT乙太網適配器 1 6 3 1734 POINT I/O模塊 第二章 羅克韋爾軟體設備 2 1 RSLinx通信軟體 2 2 Studio 5000環境 2 2 1 創建新項目 2 2 2 創建梯形圖常式 2 2 3 創建標籤 2 2 4 1/0組態及別名標籤創建 2 2 5 測試程序 2 3 CCW編程軟體 2 3 1 創建新項目 2 3 2 創建梯形圖常式 2 3 3 程序編譯 2 4 羅克韋爾固件更新 第三章 Logix5000控制器常用編程指令 3 1 位指令 3 1 1 檢查是否閉合指令(XIC) 3 1 2 檢查是否斷開指令(XIO) 3 1 3 輸出激活指令(OTE) 3 1 4 輸出鎖存指令(OTL) 3 1 5 輸出解鎖指令(OTU) 3 1 6 單脈衝觸髮指令(ONS) 3 1 7 上升沿單脈衝觸髮指令(OSR) 3 1 8 下降沿單脈衝觸髮指令(OSF) 3 2 計時器和計數器指令 3 2 1 接通延時計時器指令(TON) 3 2 2 增計數指令(CTU) 3 2 3 減計數指令(CTD) 3 3 比較指令 3 3 1 等於指令(EQU) 3 3 2 大於等於指令(GEQ) 3 3 3 大於指令(GRT) 3 3 4 小於等於指令(LEQ) 3 3 5 小於指令(LES) 3 3 6 限值指令(LIM) 3 3 7 不等於指令(NEQ) 3 4 算術指令 3 4 1 計算指令(CPT) 3 4 2 加指令(ADD) 3 4 3 減指令(SUB) 3 4 4 絕對值指令(ABS) 3 5 運動控制指令 3 5 1 開運動伺服使能指令(MSO) 3 5 2 關運動伺服使能指令(MSF) 3 5 3 運動軸故障複位指令(MAFR) 3 6 運動位移指令 3 6 1 運動軸停止指令(MAS) 3 6 2 運動軸尋參指令(MAH) 3 6 3 軸速度指令(MAJ) 3 6 4 軸位移指令(MAM) 3 7 運動協調指令 3 7 1 運動直線插補指令(MCLM) 3 7 2 運動捅補停止指令(MCS) 3 7 3 運動插補坐標轉換指令(MCT) 3 8 其他常用指令 3 8 1 FIFO裝載／卸載指令(FFL／FFU) 3 8 2 跳轉至子常式指令(JSR) 3 8 3 傳送指令(MOV) 3 8 4 通信指令(MSG) 第四章 DeIta並聯機器人教學應用實例 4 1 應用實例概述 4 2 應用實例平台 4 3 Delta並聯機器人運動學分析 4 3 1 結構分析 4 3 2 位置分析 4 3 3 雅可比矩陣 4 3 4 奇異性與工作空間分析 4 4 硬體設備 4 4 1 PLC主控制器 4 4 2 PLC輔助控制器 4 4 3 驅動系統 4 4 4 變頻器與編碼器 4 4 5 觸摸屏 4 4 6 工業相機 4 4 7 氣泵與系統信號燈 4 5 硬體設備組態 4 5 1 觸摸屏組態 4 5 2 伺服驅動器與變頻器組態 4 5 3 工業相機組態 4 5 4 坐標系統的創建 4 5 5 動力匹配測試 4 5 6 機器人零點設置 4 6 智能分揀程序設計 4 6 1 主程序 4 6 2 分揀程序 4 6 3 報錯程序 4 6 4 指示燈程序 4 6 5 示教程序 4 6 6 軸參數設置程序 4 6 7 變頻器控制的傳送帶程序 4 6 8 CCW程序 4 7 觸摸屏界面設計 4 7 1 主軸調試界面 4 7 2 示教調試界面與監控界面1 4 7 3 監控界面2 附錄 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
