智能裝備數字化虛擬調試模擬-基於NX-MCD 張乂文 9787122450548 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:化學工業
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書名:智能裝備數字化虛擬調試模擬-基於NX-MCD
ISBN:9787122450548
出版社:化學工業
著編譯者:張乂文
頁數:208
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1625037
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內容簡介

本書從虛擬調試的基本概念出發,通過實際案例,深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數控系統和虛擬機器人控制器之間的聯合虛擬調試。主要內容包括:數字化虛擬調試模擬、數字樣機建模、單機設備虛擬調試模擬,新能源動力電池的激光清洗設備、塗膠裝配、產線虛擬調試,以及數字鏡影技術與數字孿生技術等。 本書適合製造型企業、智能製造服務型企業數字化產線規劃與模擬人員使用,也可作為高等院校智能製造、工業工程、物流工程等專業工業模擬教材。

目錄

第1章 數字化虛擬調試模擬在智能製造中的作用
1 1 數字化虛擬調試模擬
1 1 1 數字化虛擬調試模擬的概念
1 1 2 數字化虛擬調試模擬的應用特點
1 1 3 數字化虛擬調試模擬的應用現狀
1 2 數字化虛擬調試模擬系統的搭建過程
1 2 1 數字化虛擬調試模擬硬體系統
1 2 2 數字化虛擬調試模擬軟體系統
1 3 數字化虛擬調試模擬的關鍵技術和優勢
1 4 智能製造中的數字化虛擬調試模擬應用
1 5 數字化虛擬調試模擬的未來
本章總結
第2章 基於NX-MCD的數字化虛擬調試模擬
2 1 NX-MCD軟體介紹
2 1 1 NX-MCD機電一體化概念設計介紹
2 1 2 NX-MCD用戶圖形界面
2 1 3 草圖
2 1 4 建模與設計更改
2 2 機電一體化工具使用
2 2 1 NX-MCD:剛體
2 2 2 NX-MCD:碰撞體
2 2 3 NX-MCD:運動副
2 2 4 NX-MCD:執行器
2 2 5 NX-MCD:感測器
2 2 6 NX-MCD:信號建立、連接
2 2 7 NX-MCD:外部信號、信號映射
2 2 8 NX-MCD:物料流
2 2 9 NX-MCD:模擬序列
本章總結
第3章 數字樣機建模
3 1 NX-MCD:碼垛機械手建模
3 1 1 碼垛機械手設計方案
3 1 2 碼垛機械手零件建模
3 1 3 桁架建模
3 1 4 碼垛機械手組裝
3 1 5 龍門桁架裝配
3 1 6 碼垛機械手數字感測器定義
3 1 7 碼垛機械手運動模擬
3 2 NX-MCD:ABB機器人建模
3 2 1 ABB機器人選型
3 2 2 ABB機器人運動過程分解
3 2 3 ABB機器人數模導入與組裝
3 2 4 串聯6軸工業機器人機構定義
3 2 5 ABB機器人數字感測器定義
3 2 6 ABB機器人運動模擬
3 3 NX-MCD數控銑床建模
3 3 1 數控銑床方案設計
3 3 2 數控銑床零件建模
3 3 3 數控銑床組裝
3 3 4 數控銑床數字感測器定義
3 3 5 數控銑床運動模擬
本章總結
第4章 單機設備虛擬調試模擬
4 1 PLC與NX-MCD數字樣機碼垛機械手虛擬調試
4 1 1 碼垛機械手PLC程序編寫
4 1 2 碼垛機械手輸入信號與輸出信號建立
4 1 3 TIA博途軟體與PLCSIMAdvanced通信建立
4 1 4 碼垛機械手虛擬調試模擬
4 2 ABB虛擬機器人控制系統與NX-MCDABB數字樣機機器人虛擬調試
4 2 1 ABB機器人程序編寫
4 2 2 ABB機器人輸入信號與輸出信號建立
4 2 3 ABB機器人與虛擬機器人控制器RobotStudio通信建立
4 2 4 ABB機器人虛擬調試模擬
4 38 40DSL虛擬數控系統與NX-MCD數字樣機數控銑床虛擬調試
4 3 18 40DSL虛擬數控系統程序編寫
4 3 2 數控銑床輸入信號與輸出信號建立
4 3 3 數控銑床與840DSL虛擬數控系統通信建立
4 3 4 數控銑床虛擬調試模擬
本章總結
第5章 新能源動力電池激光清洗設備虛擬調試
5 1 NX-MCD:激光清洗設備建模
5 1 1 激光清洗工藝分解
5 1 2 激光清洗設備零件建模
5 1 3 激光清洗設備裝配
5 1 4 激光清洗設備剛體配置
5 1 5 激光清洗設備運動副和約束配置
5 1 6 激光清洗設備感測器和執行器設置
5 1 7 激光清洗設備NX-MCD模擬
5 2 TIA博途與NX-MCD數字樣機激光清洗設備虛擬調試
5 2 1 激光清洗設備PLC程序編寫
5 2 2 激光清洗設備NX-MCD內部信號配置
5 2 3 NX-MCD與TIA博圖軟體通信建立
5 2 4 激光清洗設備虛擬調試模擬
5 3 碼垛機械手與激光清洗設備流程加工虛擬調試
5 3 1 碼垛機械手與激光清洗設備模型調試
5 3 2 碼垛機械手與激光清洗設備PLC程序調試
5 3 3 碼垛機械手與激光清洗設備加工流程模擬
本章總結
第6章 新能源動力電池塗膠裝配虛擬調試
6 1 NX-MCD:塗膠機器人建模
6 1 1 塗膠機器人選型
6 1 2 塗膠機器人數模導入與組裝
6 1 3 塗膠機器人六軸定義
6 1 4 塗膠機器人運動模擬
6 2 塗膠機器人虛擬控制系統與NX-MCDABB數字樣機機器人虛擬調試
6 2 1 塗膠機器人程序編寫
6 2 2 塗膠機器人流程加工虛擬調試
本章總結
第7章 新能源動力電池產線虛擬調試
7 1 新能源動力電池車間規劃
7 1 1 新能源動力電池車間平面布局建立
7 1 2 車間工藝分析
7 1 3 車間設備選型
7 1 4 三維布局建立
7 2 新能源動力電池線體虛擬調試平台搭建
7 2 1 碼垛機械手電筒子樣機構建
7 2 2 塗膠裝配機器人電子樣機構建
7 2 3 數控機床電子樣機構建
7 2 4 機械手虛擬PLC系統構建
7 2 5 機器人虛擬控制系統構建
7 2 6 虛擬數控系統構建
7 3 新能源動力電池線體虛擬調試
7 3 1 虛擬控制系統編程
7 3 2 線體與虛擬控制系統通信
7 3 3 整線虛擬調試
本章總結
第8章 數字鏡影技術與數字孿生技術
8 1 數字鏡影技術
8 1 1
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