單目立體視覺技術及應用 馮曉鋒 9787111742296 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：單目立體視覺技術及應用 ISBN：9787111742296 出版社：機械工業 著編譯者：馮曉鋒 頁數：186 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1624048 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書系統地論述了基於平面鏡配合的單目立體視覺技術，主要包括視覺圖像邊緣信息提取、單目立體視覺測量模型、單目立體視覺參數標定、單目立體視覺中的極線幾何及校正、單幅圖像的立體匹配和單目立體視覺的應用。 本書各章節間既相互聯繫，又相互獨立；本書內容是個開放體系，讀者在學習過程中可不斷地進行二次創新，提出新的理論。 本書適合立體視覺、視覺測量等專業方向的師生及相關科研人員閱讀。目錄 前言第1章 單目立體視覺概述 1 1 單目立體視覺檢測系統 1 1 1 運動式單目立體視覺 1 1 2 變焦式單目立體視覺 1 1 3 採用平面鏡配合的單目立體視覺 1 1 4 採用稜鏡配合的單目立體視覺 1 1 5 採用曲面鏡配合的單目立體視覺 1 2 內容安排 第2章 視覺圖像邊緣信息提取 2 1 邊緣的概念 2 2 傳統的邊緣檢測運算元 2 3 小波變換模極大值多尺度邊緣檢測 2 3 1 小波變換的定義 2 3 2 小波變換模極大值檢測原理 2 3 3 數字圖像的多尺度邊緣提取演算法 2 3 4 實驗結果 2 4 基於小波尺度相關的邊緣檢測 2 4 1 尺度相關檢測原理 2 4 2 相關係數的定義 2 4 3 圖像的小波尺度相關邊緣檢測 2 4 4 圖像的小波尺度相關檢測演算法 2 5 Hough變換進行直線特徵檢測 2 5 1 Hough變換原理 2 5 2 實驗 第3章 單目立體視覺測量模型 3 1 立體視覺測量原理 3 1 1 視差原理 3 1 2 雙攝像機立體視覺測量原理 3 2 平面鏡成像原理 3 3 單目立體視覺測量原理 3 4 單攝像機視覺感測器成像分析 3 4 1 視場分析 3 4 2 精度分析 3 5 結構參數尺寸設計 3 6 測量模型 3 6 1 雙攝像機立體視覺測量模型 3 6 2 單目立體視覺測量模型 3 7 器件的選取 3 7 1 圖像感測器的選擇 3 7 2 鏡頭的選取 3 7 3 平面鏡的選擇 3 7 4 圖像採集卡 3 8 實驗結果與分析 3 8 1 實驗結果 3 8 2 誤差分析 第4章 單目立體視覺參數標定 4 1 攝像機投影模型 4 1 1 攝像機成像的參考坐標系 4 1 2 攝像機線性模型 4 1 3 攝像機非線性模型 4 1 4 需要標定的攝像機參數 4 2 攝像機內參數標定方法 4 2 1 基於線性變換的攝像機標定 4 2 2 基於徑向約束的攝像機標定 4 2 3 張正友標定法 4 2 4 液晶顯示器顯示標定模板 4 2 5 實驗結果與分析 4 3 自標定的內參數標定法 4 3 1 消失點和消失線理論 4 3 2 正交消失點的性質 4 3 3 攝像機內參數求解 4 3 4 模擬實驗 4 3 5 實物標定實驗 4 4 單目立體視覺外參數標定 4 4 1 單目立體視覺的數學模型 4 4 2 實驗結果與分析 第5章 單目立體視覺中的極線幾何及校正 5 1 雙目立體視覺的極線幾何 5 2 單目立體視覺的極線幾何 5 3 單目立體視覺圖像極線校正 5 3 1 單目立體視覺圖像極線校正理論 5 3 2 模擬實驗 5 3 3 實物實驗 第6章 單幅圖像的立體匹配 6 1 立體匹配演算法概述 6 2 基於特徵點的單幅圖像立體匹配 6 2 1 SIFT檢測演算法原理 6 2 2 基於SIFT演算法的單幅圖像立體匹配 6 2 3 Harris檢測演算法原理 6 2 4 實驗結果 6 2 5 Harris演算法和SIFT演算法的比較 6 2 6 在SIFT演算法基礎上提出改進的演算法 6 3 基於區域的單幅圖像立體匹配 6 3 1 基於區域的立體匹配概述 6 3 2 基於區域的SAD立體匹配演算法 6 3 3 基於區域的SAD立體匹配實驗 6 4 基於極線約束的線結構光條的立體匹配 6 4 1 線結構光條的提取 6 4 2 圖像特徵細化演算法 6 4 3 基於極線約束的光條匹配 第7章 單目立體視覺的應用 7 1 空間點的三維重建 7 1 1 空間點三維重建的線性解 7 1 2 空間點三維重建的非線性解 7 1 3 重建實驗 7 2 基於單平面鏡的對稱結構物體三維重建 7 2 1 理論方法 7 2 2 實驗 7 3 基於單平面鏡的車輛姿態檢測 7 3 1 車輛姿態概述 7 3 2 車輛姿態檢測現狀 7 3 3 車體姿態的測量方案 7 3 4 誤差分析 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
