汽車單片機與車載網絡技術 (第三版) 劉鴻健 9787122448194 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書共12章，主要內容包括：汽車單片機的組成、指令、中斷、定時/計數、串列通信和汽車單片機程序設計原理；汽車電子控制單元ECU的功能和電路組成，馬瑞利單點電腦的組成和工作原理；計算機網路的組成、分類、網路協議與體繫結構、網路傳輸介質，車載網路系統的發展、組成和分類；CAN匯流排、LIN匯流排、MOST匯流排、車載藍牙、VAN匯流排和LAN匯流排的組成和工作原理；車載網路常用檢測儀器和常見故障及診斷；大眾、奧迪、豐田和通用轎車車載網路的特點、組成和工作原理；車載網路電路識圖與分析；電動汽車與網路控制技術；汽車智能網聯技術。
本書內容翔實，圖文並茂，由淺入深，便於讀者理解和掌握。每章設有學習要求、小結和思考題。為方便教學，配套電子課件和思考題參考答案。
本書可作為高職高專院校、中等職業學校汽車類專業的教材，也可作為培訓用書，並可供汽車維修和相關技術人員參考使用。

作者簡介
無

目錄
第一章汽車單片機原理 1
第一節自動控制概述1
一、自動控制的基本概念2
二、計算機控制技術4
第二節微型計算機基礎5
一、計算機的發展概況5
二、微型計算機和單片機6
三、計算機中的數制和碼制7
第三節單片機的組成8
一、MCS-51單片機的基本組成8
二、MCS-51單片機的信號引腳9
三、存儲器和地址空間11
四、并行輸入/輸出埠13
五、CPU時序15
六、複位方式16
第四節單片機指令系統17
一、單片機語言17
二、指令格式和定址方式18
三、指令系統20
第五節單片機中斷、定時器/計數器、串列通信27
一、中斷27
二、定時器/計數器29
三、串列通信32
第六節汽車單片機程序設計原理38
一、彙編語言程序設計38
二、空燃比反饋修正控制原理程序40
三、步進電動機怠速控制閥控制原理程序42
小結49
思考題50
第二章汽車單片機控制技術 52
第一節汽車電子控制單元ECU52
一、ECU的基本功能52
二、汽車電控單元ECU的基本組成53
三、輸入電路53
四、單片機55
五、輸出電路55
六、電源電路56
七、ECU的可靠性要求56
八、ECU的可靠性設計57
第二節汽車電控單元實例分析58
一、馬瑞利單點電腦的組成58
二、馬瑞利單點電腦的工作原理61
小結65
思考題66
第三章車載網路技術基礎 67
第一節計算機網路技術67
一、計算機網路的組成67
二、計算機網路的分類68
三、計算機網路協議與網路體繫結構69
四、計算機網路常用傳輸介質72
第二節車載網路系統74
一、車載網路技術的發展74
二、車載網路系統的組成75
三、車載網路系統的分類76
小結79
思考題80
第四章常用車載網路系統 81
第一節CAN數據匯流排系統81
一、CAN匯流排概述81
二、CAN匯流排系統的組成82
三、CAN匯流排的數據傳輸85
四、CAN匯流排的數據類型87
五、電控單元數據的收發90
六、高速和低速CAN匯流排91
第二節LIN匯流排系統94
一、LIN匯流排概述94
二、LIN匯流排的組成95
三、LIN匯流排的數據傳輸97
第三節MOST匯流排系統99
一、MOST匯流排概述99
二、MOST匯流排系統的組成99
三、MOST匯流排在汽車上的應用101
第四節車載藍牙系統103
一、藍牙技術概述103
二、車載藍牙系統的組成與原理103
三、藍牙技術在汽車上的應用105
第五節VAN匯流排系統107
一、VAN匯流排概述107
二、VAN匯流排系統的組成107
三、VAN匯流排的數據傳輸108
四、VAN匯流排系統的管理110
五、VAN匯流排在汽車上的應用111
第六節LAN匯流排系統111
一、LAN匯流排概述111
二、LAN匯流排的傳輸介質111
三、LAN匯流排控制協議112
四、LAN匯流排在汽車上的應用112
小結112
思考題113
第五章車載網路系統檢測 114
第一節車載網路系統常用檢測儀器114
一、汽車萬用表114
二、汽車示波器118
三、汽車專用檢測儀122
四、汽車綜合測試儀125
第二節車載網路系統常見故障及診斷126
一、車載網路系統故障類型126
二、車載網路系統故障診斷127
三、車載網路系統故障自診斷132
小結133
思考題133
第六章大眾車系車載網路系統 135
第一節大眾車系CAN網路系統135
一、大眾車系採用CAN匯流排的過程135
二、大眾車系CAN網路組成135
三、驅動系統CAN匯流排136
四、舒適系統CAN匯流排137
五、網關139
六、診斷匯流排140
七、電源管理140
八、內部故障管理140
第二節大眾波羅轎車車載網路系統141
一、波羅轎車車載網路系統的組成141
二、波羅轎車CAN匯流排142
三、波羅轎車CAN網路自診斷147
小結148
思考題148
第七章奧迪A6轎車車載網路系統 149
第一節奧迪A6轎車車載網路系統149
第二節奧迪A6轎車CAN匯流排151
一、奧迪A6轎車驅動系統CAN匯流排151
二、奧迪A6轎車舒適系統CAN匯流排152
第三節奧迪A6轎車LIN匯流排153
一、奧迪A6轎車舒適系統LIN匯流排的組成153
二、奧迪A6轎車舒適系統LIN匯流排的特點154
三、LIN匯流排控制實例154
第四節奧迪A6轎車MOST匯流排系統和藍牙技術154
一、奧迪A6轎車MOST匯流排系統的組成154
二、奧迪A6轎車MOST匯流排系統的工作模式155
三、奧迪A6轎車藍牙系統156
第五節奧迪A6轎車車載網路系統的控制和管理156
一、網關和管理模式156
二、電能管理系統156
小結158
思考題159
第八章豐田轎車車載網路系統 160
第一節豐田轎車車載網路系統概述160
一、豐田轎車車載網路系統的組成160
二、豐田轎車車載網路系統的特點161
第二節雷克薩斯轎車網路系統164
一、雷克薩斯轎車網路系統的組成164
二、雷克薩斯轎車網路系統的特點165
第三節豐田凱美瑞轎車CAN網路系統167
一、豐田凱美瑞轎車網路系統的組成167
二、豐田凱美瑞轎車網路系統主要組件分佈168
第四節豐田銳志轎車車身網路系統169
一、巡航控制系統169
二、導航系統170
三、倒車監視系統171
四、中央控制門鎖系統172
五、無線遙控系統174
六、防盜系統175
小結177
思考題177
第九章通用轎車車載網路系統 178
第一節通用轎車車載網路178
一、UART串列通信網路178
二、Class-2串列通信網路178
三、GM LAN串列通信網路179
第二節別克榮御轎車車載網路系統的組成180
一、別克榮御轎車車載網路系統的布局180
二、別克榮御轎車車載網路系統182
三、車身控制模塊控制電器功能184
四、故障自診斷185
小結186
思考題186
第十章車載網路電路識圖與分析 187
第一節車載網路電路識圖概述187
一、汽車控制電路的類別187
二、汽車電路的表示方法188
三、關於汽車電路的幾個實際問題189
第二節啟動電路的基本原理和擴展190
一、啟動機和基本啟動電路190
二、啟動電路的擴展原理192
第三節馬自達轎車電路圖和啟動系統電路192
一、馬自達轎車電路圖手冊簡介192
二、馬自達轎車啟動系統電路識圖和分析193
三、馬自達轎車啟動和防盜綜合控制電路201
第四節上海大眾斯柯達電路圖和啟動系統電路204
一、上海大眾斯柯達電路圖手冊簡介204
二、上海大眾斯柯達啟動系統和防盜鎖止電路識圖和分析206
三、上海大眾斯柯達啟動和防盜鎖止綜合控制電路212
第五節車載網路電路的故障分析213
一、車載網路電路識圖、整理和分析213
二、故障診斷和故障診斷儀214
三、汽車電路故障查找和分析215
小結216
思考題217
第十一章電動汽車與網路控制技術 218
第一節汽車電力驅動技術概述218
一、電動車輛概述218
二、純電動汽車219
三、混合電動汽車220
四、燃料電池汽車220
第二節車用動力電池和驅動電機221
一、車用動力電池的主要性能指標221
二、常用車用動力電池222
三、車用驅動電機223
第三節電動汽車網路控制技術223
一、混合動力汽車網路控制技術224
二、電動汽車充電和電池管理系統226
三、常見車型驅動電機控制系統原理231
四、通用別克新能源汽車驅動電機控制系統電路234
五、寶馬新能源汽車驅動電機控制系統電路235
六、比亞迪新能源汽車驅動電機控制系統電路236
小結237
思考題237
第十二章汽車智能網聯技術 239
第一節汽車駕駛自動化和智能網聯汽車的概念239
一、智能汽車和汽車駕駛自動化239
二、汽車駕駛自動化的分級240
第二節智能網聯汽車的定位和環境感知242
一、全球衛星導航系統（GNSS）242
二、慣性導航系統244
三、電子導航地圖246
四、車載雷達247
五、車載攝像與圖像處理250
第三節車聯網和車載無線通信253
一、車聯網與車載無線通信分類253
二、移動通信254
三、衛星通信256
四、RFID射頻識別技術258
五、NFC近場通信技術262
六、Wi-Fi通信技術263
七、DSRC專用短程通信與EFC不停車收費技術263
八、5G+C-V2X蜂窩車聯網技術265
九、智能公路技術266
小結268
思考題270
參考文獻 272

前言/序言
汽車控制技術的發展經歷了從手動控制到自動控制的過程，自動控制的技術方式又經歷如下的發展過程：
機械技術控制→電工技術控制→電子技術控制→計算機控制→車內聯網控制→車載網路與車外網路聯網控制，最終目的是實現並不斷優化汽車無人駕駛技術。
計算機控制技術首先應用在發動機上，使發動機的噴油和點火得到精確控制。一個單片機組成的電控單元可以完成一台普通轎車發動機的全部控制。
除了噴油和點火控制以外，發動機的輔助控制逐漸增多，如進氣控制、排放控制、增壓控制、巡航控制等，都得益於單片機控制技術。
隨著底盤電控技術和車身電控技術的發展，電控自動變速器、電控防抱死制動、電控防滑、電控行駛穩定、電控差速、電控防碰撞、電控動力轉向、電控四輪轉向、電控主動懸架、電控車門車窗、電控防盜等電控單元越來越多。現代汽車已由單一電控單元控制發動機，發展到多電控單元聯網控制全車。一些汽車的電控單元的數量已多達幾十個甚至上百個，傳感器多達數百個。
汽車電控單元組成車載網路進行聯網控制，可以信息共享，減少硬體設置，使整車運行狀態最優化。同時可以通過軟體升級實現汽車的功能擴展，使汽車的更新換代更加靈活和方便。
電動汽車在汽車市場份額越來越多，燃油汽車上成熟的車載網路技術已直接移植到綠色環保的電動汽車上，並得到快速和新的發展，使電動汽車的充電、電池管理和動力控制聯網優化。
車載5G移動通信技術，中短距離無線通信技術，地球同步通信衛星和低軌通信衛星星鏈通信技術，車載攝像、雷達、慣性導航等環境和自身感知技術，全球衛星導航系統，電子導航地圖，智能公路等，都為汽車智能網聯和駕駛自動化提供了先進技術，也使現代汽車的控制更加複雜。
本書自2011年10月第一版、2017年10月第二版以來，受到使用的教師、學生和其他讀者的好評，也對我們提出更高的要求，在第三版的修訂中，作者堅持立德樹人，弘揚愛國主義精神、工匠精神，注重素質培養，將第二版第十一章車聯網改為電動汽車與網路控制技術，增加了第十二章汽車智能網聯技術。
本書共12章。第一章為汽車單片機原理，主要內容有單片機的特點、組成、指令、中斷、定