多自主體分散式優化控制 崔榮鑫 9787030773395 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：多自主體分散式優化控制 ISBN：9787030773395 出版社：科學 著編譯者：崔榮鑫 頁數：172 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1624980 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要闡述多自主體系統分散式優化控制的基本內容和方法，介紹國內外相關領域的最新研究成果。本書主要內容如下：討論基於領航-跟隨的線性連續多自主體系統和離散多自主體系統的分散式優化控制問題；設計無領航者線性多自主體系統分散式平均一致性優化協議；研究未知環境干擾作用下和模型參數不確定情況下線性多自主體系統的魯棒分散式優化控制策略；提出全分散式非線性多自主體系統分散式優化控制協議；設計基於模糊理論的非線性多自主體系統魯棒分散式優化控制演算法；介紹相關演算法在多無人船平台的應用。 本書適合多自主體系統分散式優化控制相關領域的研究人員閱讀，也可作為高等院校智能科學與技術、控制科學與工程等相關專業的研究生及高年級本科生的參考書。作者簡介 崔榮鑫，博士，西北工業大學教授，博士生導師。航海學院副院長，水下信息與控制全國重點實驗室副主任，雲南省水下機器人工程研究中心副主任，陝西省三秦英才創新團隊負責人。長期從事水下航行器、水下機器人的自主控制、感知、決策、規劃集群等領域研究工作，主持國防基礎科研重點項目、國家自然科學基金重點項目等30餘項，擔任海軍某型號裝備副總設計師，獲得陝西省自然科學二等獎、中國自動化學會自然科學一等獎以及教育部自然科學二等獎，入選國家萬人計劃「青年拔尖人才」和陝西省青年科技新星。擔任中國人工智慧學會「認知系統與信息處理」、IEEE SMC學會仿生機械和機器人等專委會會員，擔任IEEE Transactions on Systems，Man，and Cybernetics：Systems、Journal of Intelligent & Robotic Systems編委、《機器人》青年編委。目錄 第1章 緒論1 1 研究背景及意義 1 2 多自主體一致性問題 1 3 多自主體系統分散式優化控制研究現狀 1 3 1 線性多自主體系統分散式優化控制 1 3 2 非線性多自主體系統分散式優化控制 1 3 3 多自主體系統魯棒分散式優化控制 第2章 數學預備知識 2 1 代數圖論 2 1 1 代數圖論的基本概念 2 1 2 矩陣的Kronecker積 2 2 本書使用的符號 第3章 基於領航-跟隨的線性連續多自主體系統分散式優化控制 3 1 優化控制 3 2 局部控制協議設計 3 3 全局性能指標優化性分析 3 4 無鄰居控制輸入的分散式最優控制 3 5 線性連續多自主體系統模擬算例 3 5 1 算例1 3 5 2 算例2 本章小結 第4章 基於領航-跟隨的線性離散多自主體系統分散式優化控制 4 1 分散式優化控制協議設計 4 2 全局性能指標優化分析 4 3 線性離散多自主體系統模擬算例 本章小結 第5章 基於無領航者的線性多自主體系統分散式平均一致性優化控制 5 1 基於無領航者的一般線性多自主體系統的最優一致性協議 5 1 1 主要結果 5 1 2 無領航者線性多自主體系統模擬算例 5 2 基於無領航者的高階線性多自主體系統的最優一致性協議 5 2 1 主要結果 5 2 2 無領航者高階線性多自主體系統模擬算例 5 3 基於無領航者的高階線性多自主體的分散式博弈優化控制 5 3 1 主要結果 5 3 2 無領航者高階線性多自主體系統分散式博弈模擬算例 本章小結 第6章 線性連續多自主體系統魯棒分散式優化控制 6 1 不確定線性多自主體系統的魯棒分散式優化控制 6 1 1 主要結果 6 1 2 不確定線性多自主體系統模擬算例 6 2 外部擾動下線性多自主體系統的魯棒全分散式最優控制 6 2 1 主要結果 6 2 2 外部擾動下線性多自主體系統模擬算例 本章小結 第7章 線性離散多自主體系統魯棒分散式優化控制 7 1 控制協議設計 7 2 魯棒優化性與穩定性證明 7 3 線性離散不確定多自主體系統模擬算例 7 3 1 算例1 7 3 2 算例2 本章小結 第8章 具有Lipschitz型非線性的多自主體系統分散式優化控制 8 1 無向通信拓撲下Lipschitz型非線性多自主體系統的協同優化控制 8 1 1 主要結果 8 1 2 無向通信拓撲下Lipschitz型非線性多自主體系統模擬算例 8 2 有向通信拓撲下Lipschitz型非線性多自主體系統的協同優化控制 8 2 1 主要結果 8 2 2 有向通信拓撲下Lipschitz型非線性多自主體系統模擬算例 本章小結 第9章 非線性多自主體系統魯棒分散式優化控制 9 1 有向通信拓撲下高階非線性多自主體系統的魯棒協同最優滑模控制 9 1 1 主要結果 9 1 2 有向通信拓撲下高階非線性多自主體系統模擬算例 9 2 具有輸入延遲和外部擾動的多剛性體姿態分散式跟蹤控制 9 2 1 主要結果 9 2 2 具有輸入延遲和外部擾動的多剛性體系統模擬算例 本章小結 第10章 基於神經網路優化的高階非線性多自主體系統一致性跟蹤控制 10 1 具有高階非線性動力學的自主體系統 10 2 基於完備狀態信息的控制協議設計 10 3 基於部分狀態信息的控制協議設計 10 4 基於神經網路優化的高階非線性多自主體系統模擬算例 10 4 1 算例1 10 4 2 算例2 本章小結 第11章 多無人船集群編隊控制實驗 11 1 無人船模型建立 11 1 1 參考坐標系 11 1 2 運動學方程 11 1 3 動力學方程 11 1 4 欠驅動無人船三自由度模型 11 1 5 推進系統模型 11 1 6 實驗船模型 11 2 多無人船實驗系統總體結構 11 2 1 岸上監控系統 11 2 2 無人船控制系統 11 3 無人船航行實驗 11 3 1 航行實驗流程 11 3 2 多無人船編隊航行實驗 本章小結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
