C++樹莓派機器人開發實戰指南 勞埃德.布朗巴赫 9787122446138 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:化學工業
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書名:C++樹莓派機器人開發實戰指南
ISBN:9787122446138
出版社:化學工業
著編譯者:勞埃德.布朗巴赫
頁數:327
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1624962
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內容簡介

本書深入淺出地介紹了構建移動機器人平台所需的綜合知識,涵蓋了硬體和軟體諸多方面。本書以清晰的學習路徑和全面的底層邏輯為基石,幫助讀者輕鬆地構建和編程機器人,避免了深入每個科目複雜部分的困難。書中聚焦于樹莓派與硬體交互的編程,全面覆蓋了從選用機器人控制器的微計算機(即樹莓派)到為車輪驅動電機供電等系統性知識。讀者可了解並掌握如何利用感測器檢測障礙物、訓練機器人建立地圖並規劃避障路徑,以及實現代碼的模塊化和與其他機器人項目進行代碼互換。此外,本書還詳細闡述了如何運用樹莓派的GPIO硬體介面端子和現有庫,把樹莓派轉變成一個經濟實用且性能卓越的機器人。

作者簡介

勞埃德·布朗巴赫 居住在美國密歇根州羅切斯特山。他是Wayne Robotics Club比賽團隊的共同負責人。他從NASA 2007年(自主)月球碎屑開採挑戰賽開始,多次參加了機器人挑戰賽,並在2019年智能地面車輛挑戰賽中,帶領團隊完成了路徑規劃和避障軟體模塊的開發。 他是一位有十五年經驗的控制工程師,他將兩年的電子學、控制理論、感測器和微控制器學習教育經驗以及四年的工程師實踐經驗結合起來,為他的公司設計並實施指定的機電解決方案。除此之外,他還對機器人俱樂部的新成員進行指導。他堅信維護技能多元化和保持技能的先進性是很重要的,因此他再次回到大學課堂,完成了相關學習,並取得了計算機科學學位。

目錄

緒論
第1章 選擇並構建一個機器人計算機
第2章 GPIO硬體介面引腳的概述及使用
第3章 機器人平台
第4章 機器人電機類型和電機控制
第5章 與感測器和其他設備通信
第6章 其他有用的硬體
第7章 添加計算機來控制機器人
第8章 機器人的控制策略
第9章 協調各個部件
第10章 用於機器人導航的地圖構建
第11章 機器人跟蹤和定位
第12章 自主運動
第13章 自主路徑規劃
第14章 里程計的輪式編碼器
第15章 超聲波測距儀
第16章 慣性測量單元——加速度計,陀螺儀和磁力計
第17章 GPS和外部信標系統
第18章 激光雷達設備和數據
第19章 相機的實時視覺

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