圖像處理與計算機視覺 苑全德 許憲東 侯國強 9787576703436 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
《圖像處理與計算機視覺》介紹圖像處理與計算機視覺的主要內容，包括圖像採集，圖像變換，圖像增強，形態學處理，圖像分割，圖像壓縮，目標分類、識別、檢測，以及機器人等方面的知識。
《圖像處理與計算機視覺》以應用為主，內容新穎，循序漸進。
《圖像處理與計算機視覺》可作為應用型本科院校、高職院校機器人工程、計算機、電子信息等專業的教材，也可作為從事圖像處理與計算機視覺相關工作的工程技術人員的參考書。

作者簡介
苑全德，山東省鄆城縣人，博士，副教授，長春工程學院計算機技術與工程學院副院長，中國人工智慧學會機器人文化藝術專業委員會副主任委員，主要研究方向包括機器人設計與控制、SLAM技術、多智能體系統、機器學習、智能電網等。
許憲東，中國共產黨黨員，博士，副教授，黑龍江工程學院計算機科學與技術學院智能機器人實驗室副主任，中國人工智慧學會機器人文化藝術專業委員會委員，主要研究方向包括智能機器人、計算機視覺等。
侯國強，中國共產黨黨員，山東省泰安市人，濰坊工商職業學院合作辦學處處長，工商管理專業講師，山東高科職業教育集團副秘書長，主要研究方向包括工商管理、產業學院建設、集團化辦學等。

目錄
第1章 緒論
1 1 圖像處理與計算機視覺概述
1 2 認識AelosSmart
1 3 AelosSmart開發環境配置
第2章 Python基礎
2 1 Python基本運行與開發環境的搭建
2 2 第一個程序hello world！
2 3 變數、數據類型、表達式
2 4 組合數據類型
2 5 Python函數
2 6 Python對象與類
第3章 基於OpenCV的圖像採集和處理
3 1 圖像處理的基本概念
3 2 0penCV入門
3 3 圖像數字化
3 4 圖像幾何變換
3 5 對比度增強
3 6 圖像平滑處理
3 7 圖像的閾值分割
3 8 圖像邊緣檢測
3 9 點集的最小外包
3 10 圖像輪廓
3 11 獲取指定顏色的面積和坐標信息
3 12 圖像壓縮
第4章 機器人操作系統
4 1 機器人操作系統簡介
4 2 機器人操作系統的架構
4 3 ROS的使用與命令行工具
4 4 工作空間、功能包與catkin命令
4 5 ROS下Python編程
4 6 ROS中OpenCV的安裝與使用
第5章 深度學習概述
5 1 人工智慧、神經網路與深度學習
5 2 Pandas
5 3 scikit-learn
5 4 機器學習簡介
5 5 TensorFlow與Keras
5 6 深度神經網路結構
5 7 淺層神經網路與激活函數
5 8 圖像數據集的獲取與標註
5 9 基於深度學習的圖像分類與目標檢測
第6章 基於機器人的視覺應用
6 1 Aelossmart的視覺系統簡介
6 2 計算機與機器人間的傳輸圖像
6 3 圖像特徵點檢測與提取
6 4 目標檢測
參考文獻

前言/序言
圖像處理與計算機視覺技術涉及內容十分廣泛，並且在不斷融合新的技術，如深度學習技術被應用到分類與目標檢測技術中等。目前圖像處理與計算機視覺技術已經在工業自動化、航空航天、遙感衛星、醫學、通信、交通和機器人等諸多領域得到了廣泛應用。
本書介紹圖像處理與計算機視覺的主要內容，包括圖像採集，圖像變換，圖像增強，形態學處理，圖像分割，圖像壓縮，目標分類、識別、檢測，以及機器人等方面的知識。
本書由長春工程學院苑全德、黑龍江工程學院許憲東和濰坊工商職業學院侯國強任主編，長春工程學院皮玉珍、吉林省電化教育館張宸語、北京工商大學王瑜和東莞職業技術學院陳俞強任副主編。其中，第1章、第2章、第3章3 1-3 11節由苑全德編寫；第3章3 12節、第4-6章，以及全書各章思考與練習題由許憲東編寫；侯國強負責機器人平台程序的移植與調試；皮玉珍負責擬定大綱及前三章部分代碼的測試；張宸語、王瑜和陳俞強負責書中大部分代碼的測試。全書由苑全德統稿。