智能網聯汽車技術與應用 趙劍 9787111729600 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202309*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能網聯汽車技術與應用 ISBN：9787111729600 出版社：機械工業 著編譯者：趙劍 頁數：327 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1589992 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書融合了作者團隊在智能網聯車載高精度感測器與終端設計、汽車主被動安全系統、智能感知與決策控制、車聯網智能組網、智能交通系統、車聯網平台與車聯網攻擊防護等最新研究進展。本書系統全面地介紹了智能網聯汽車領域的關鍵和前沿技術，簡明扼要地闡述和探討了該領域急缺且關鍵的技術點，包括智能網聯汽車感測器技術、智能網聯汽車環境感知技術、智能網聯汽車決策技術、智能網聯汽車控制技術、智能網聯汽車通信技術、智能網聯汽車網路技術、智能網聯汽車交通規劃技術及智能網聯汽車的安全防護技術等，突出其原理和核心方法，具有很強的創新性和前瞻性。 本書可作為車輛工程、智能車輛工程等專業的教材，也可作為相關人員的參考書籍。目錄 前言第1章 緒論 1 1 智能網聯汽車概述 1 2 智能網聯汽車的應用 1 3 智能網聯汽車關鍵技術 1 4 智能網聯汽車發展目標 第2章 智能網聯汽車感測器技術 2 1 定位導航感測器 2 1 1 定位導航感測器在汽車中的應用 2 1 2 定位導航感測器系統組成 2 1 3 定位導航感測器的技術指標 2 1 4 加速度感測器 2 1 5 陀螺儀 2 2 輔助與自動駕駛感測器 2 2 1 輔助與自動駕駛感測器概述 2 2 2 輔助與自動駕駛感測器的系統組成 2 2 3 視覺感測器 2 2 4 毫米波雷達 2 2 5 激光雷達 2 2 6 超聲波雷達 2 3 新能源汽車感測器 2 3 1 新能源汽車感測器在汽車中的應用 2 3 2 新能源汽車感測器的系統組成 2 3 3 電池管理系統感測器 2 3 4 電機驅動系統感測器 2 3 5 氫燃料電池系統感測器 2 4 駕乘人員生理狀態感測器 2 4 1 駕乘人員生理狀態感測器概述 2 4 2 駕乘人員生理狀態感測器的系統組成 2 4 3 基於機器視覺的疲勞檢測技術 2 4 4 基於語音識別的疲勞檢測技術 2 4 5 腦電識別技術 2 4 6 心率心電識別技術 2 4 7 肌力肌電識別技術 2 4 8 血液循環狀態識別技術 2 5 多感測器融合技術在智能車中的應用 2 5 1 多感測器融合應用的現狀 2 5 2 信息融合的級別及優勢 2 5 3 單目視覺里程計 2 5 4 攝像頭和毫米波雷達融合 2 5 5 攝像頭和激光雷達融合 第3章 智能網聯汽車環境感知技術 3 1 智能網聯汽車環境感知概述 3 1 1 環境感知的任務 3 1 2 環境感知的功能層次 3 1 3 環境感知感測器應用 3 1 4 環境感知的模型 3 2 深度學習模型及神經網路 3 2 1 感知機 3 2 2 受限玻耳茲曼機 3 2 3 卷積神經網路 3 3 交通場景語義分割方法 3 3 1 語義分割方法概述 3 3 2 典型語義分割方法 3 3 3 典型實例分割方法 3 3 4 小結 3 4 交通場景目標檢測方法 3 4 1 基於視覺的障礙目標檢測方法 3 4 2 基於視覺的交通信號及標誌檢測方法 3 4 3 基於激光三維點雲數據分類與目標提取 3 5 交通場景路面信息檢測方法 3 5 1 基於視覺的路面信息檢測 3 5 2 基於激光雷達的路面檢測 3 6 同步定位和地圖構建SLAM技術 3 6 1 基於視覺的SLAM 3 6 2 基於激光的SLAM 3 7 極端工況與天氣環境感知技術 3 7 1 霧天圖像處理方法 3 7 2 雨天圖像處理方法 3 8 多感測器融合 3 8 1 多感測器數據融合原理 3 8 2 多感測器數據融合方法 3 8 3 智能網聯汽車多感測器融合 第4章 智能網聯汽車決策技術 4 1 智能網聯汽車決策系統概述 4 2 通路規劃技術 4 3 行為規劃技術 4 3 1 有限狀態機模型 4 3 2 基於效用/價值的馬爾可夫決策模型 4 3 3 基於深度模仿學習的決策模型 4 3 4 基於深度強化學習的決策模型 4 4 軌跡預測技術 4 4 1 基於淺層學習的軌跡預測方法 4 4 2 基於深度學習的軌跡預測方法 4 4 3 軌跡預測數據集及性能比較 4 5 運動規劃技術 4 5 1 變分法 4 5 2 圖搜索法 4 5 3 增量式搜索方法 4 6 智能網聯汽車決策構架 第5章 智能網聯汽車控制技術 5 1 智能網聯汽車控制技術概述 5 2 汽車自適應巡航控制技術 5 3 汽車整車穩定性控制技術 5 4 汽車高速公路自主換道控制 5 5 汽車人機協同控制 5 6 汽車隊列成形控制及隊列穩定性 5 6 1 汽車隊列成形控制 5 6 2 隊列穩定性 5 7 汽車交叉口通行車路協同控制 5 7 1 汽車交叉口通行車路協同控制概述 5 7 2 汽車交叉口衝突問題描述及分析 5 7 3 汽車交叉口控制模型的建立 5 8 複雜工況下脫困控制技術 5 8 1 爆胎車輛脫困控制策略 5 8 2 上層系統決策層 5 8 3 中層軌跡規劃層 5 8 4 下層軌跡跟蹤層 第6章 智能網聯汽車通信技術 6 1 智能網聯汽車通信技術概述與組成 6 2 DSRC通信協議 6 2 1 DSRC標準化進程 6 2 2 DSRC協議架構 6 2 3 DSRC系統結構組成 6 2 4 DSRC主要參數及性能對比 6 3 C-V2X通信協議 6 3 1 C-V2X標準化進程 6 3 2 LTE-V2X 6 3 3 5GNR-V2X 6 4 6G通信技術 6 4 1 6G網路架構 6 4 2 6G性能指標 6 4 3 6G-V2X潛在技術 6 5 WiFi通信技術 6 5 1 技術概述 6 5 2 技術標準 6 5 3 技術特點 6 5 4 WiFi在智能網聯汽車中的應用 6 6 藍牙通信技術 6 6 1 技術概述 6 6 2 技術發展 6 6 3 技術特點 6 6 4 藍牙在智能網聯汽車中的應用 6 7 ZigBee通信技術 6 7 1 技術概述 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
