安川工業機器人操作與編程技巧 智通教育教材編寫組 9787111736608 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
NT$312
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：安川工業機器人操作與編程技巧 ISBN：9787111736608 出版社：機械工業 著編譯者：智通教育教材編寫組 叢書名：工業機器人應用技術系列 頁數：154 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1589690 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要對安川工業機器人的相關基礎知識、手動操縱技巧、運動指令編程應用、通用I/O信號操作與編程應用、數學指令和流程式控制制類指令綜合編程應用、區域干涉功能等進行了詳細介紹，並通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛編程等案例進行綜合應用講解。每章后留有練習題，並在附錄給出了練習題答案。 本書可供工業機器人專業學生使用，也可供從事工業機器人操作與編程的技術人員參考。目錄 前言第1章 安川工業機器人概述 1 1 安川工業機器人發展歷史 1 2 安川工業機器人產品分類 1 2 1 安川工業機器人的行業應用 1 2 2 安川工業機器人命名規則 1 2 3 安川工業機器人控制櫃型號 1 3 MotoSimEG-VRC軟體 1 4 課後練習題 第2章 模擬基礎與安川工業機器人基礎知識 2 1 虛擬模擬工作站的創建 2 2 模擬軟體基礎操作 2 2 1 軟體界面介紹 2 2 2 模擬軟體3D視窗操作 2 2 3 HOME菜單欄的各項操作 2 3 安川工業機器人基本知識 2 3 1 控制櫃與示教器 2 3 2 示教器界面與狀態區 2 3 3 三種動作模式的手動操縱（伺服通電、速度調整） 2 3 4 安川工業機器人坐標系 2 4 課後練習題 第3章 手動操縱技巧 3 1 報警記錄與報警解除 3 2 用戶坐標系的創建及驗證 3 3 工具坐標系的創建及驗證 3 4 工業機器人安全模式 3 5 工業機器人原點位置 3 6 程序文件保存與載入 3 7 課後練習題 第4章 運動指令編程應用 4 1 控制器菜單欄中的工具使用 4 2 關節移動指令MOVJ 4 2 1 程序的創建和編輯 4 2 2 MOVJ指令語法格式 4 2 3 用戶變數 4 2 4 目標點位示教修改 4 2 5 程序的再現運行 4 3 直線移動指令MOVL 4 4 圓弧移動指令MOVC 4 5 直線增量移動指令IMOV 4 6 平移指令 4 7 速度指令SPEED 4 8 指令語句的編輯操作 4 9 指令子集模式切換 4 10 運動指令綜合編程 4 11 課後練習題 第5章 通用I/O信號操作與編程應用 5 1 通用I/O基板 5 1 1 通用I/O基板：JANCD-YI021-E 5 1 2 機械安全端子台基板 5 2 通用I/O信號分配 5 3 I/O信號電氣接線 5 3 1 接線方法 5 3 2 直流24V電源 5 4 I/O信號狀態查看與修改 5 5 用戶功能鍵定義 5 5 1 單獨鍵定義 5 5 2 同時鍵定義 5 6 I/O指令編程應用 5 7 一個簡單搬運程序 5 8 課後練習題 第6章 數學指令和流程式控制制類指令綜合編程應用 6 1 安川工業機器人變數系統 6 1 1 位元組型、整數型、雙精度型、實數型變數的設定 6 1 2 位置型變數的設定方法 6 1 3 用數值輸入設定位置型變數 6 2 變數運算指令 6 3 邏輯運算指令 6 4 數學函數指令 6 5 IF 6 6 FOR 6 7 JUMP、*（標籤） 6 8 UNTIL 6 9 CALL 6 10 』（註釋） 6 11 PAUSE 6 12 GETARG 6 13 流程式控制制指令綜合編程練習 6 14 課後練習題 第7章 區域干涉功能 7 1 軸干涉區 7 1 1 軸干涉區的概念 7 1 2 軸干涉區的設定 7 2 立方體干涉區 7 2 1 立方體干涉區的概念 7 2 2 立方體干涉區的設定 7 3 課後練習題 第8章 綜合編程應用 8 1 軌跡編程應用 8 1 1 應用場景 8 1 2 編程要求 8 1 3 動作流程 8 1 4 信號配置 8 1 5 參數設定 8 1 6 程序示例 8 2 九宮格碼垛編程應用 8 2 1 應用場景 8 2 2 編程要求 8 2 3 動作流程 8 2 4 信號配置 8 2 5 參數設定 8 2 6 程序示例 8 3 課後練習題 附錄 課後練習題答案 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
