PLC與工業機器人系統應用 熊偉斌 王偉 梅志敏 9787568096379 【台灣高等教育出版社】

編輯推薦
本書系統介紹西門子S7-1200PLC編程基礎知識，並結合實際案例重點介紹PLC在工業機器人系統中的應用。本書具有如下特點：（1）內容由淺到深，循序漸進；理論聯繫實際，既有適用於初學者的理論知識講解，也有大量具備一定基礎的學習者實操案例進行深入學習；（2）實操案例為引領。本書中大量實操案例引領讀者理論知識融入實操過程中，從而知行合一，掌握技能。（3）本書採用新形態活頁式排版，通過對教材內容顆粒化設計、可更換顆粒度設計，實現教材內容精準更換。並配有教案、視頻、程序代碼等豐富的學習資源。

內容簡介
本書系統介紹了西門子S71200 PLC編程知識在工業機器人系統中的應用。全書共分為八個項目：項目1「可編程序控制器(PLC)基礎」主要介紹了PLC的特點、應用場合及性能指標；項目2「PLC的開發環境設置」介紹了西門子S71200 PLC的開發環境設置，包含硬體、硬體接線及組態;項目3「PLC程序設計基礎」以倉儲指示燈系統為例，講解了PLC基本編程指令（如位邏輯指令、計數器指令、定時器指令等）以及程序調試方法；項目4「通信與現場匯流排」介紹了各類通信協議、通信標準，並詳細介紹了S71200 PLC之間的ISOonTCP和TCP通信、S7通信及其應用、Modbus通信及其應用；項目5「PLC通過開關量控制機器人」介紹了S71200 PLC的移動值、循環移位及比較指令，並通過PLC和機器人程序的編寫，完成了PLC通過開關量對機器人的控制；項目6「運動控制技術」通過三相非同步電機及變頻器、步進電機與步進電機驅動器、伺服電機及伺服驅動器三個模塊來實現S71200 PLC對各類電機的控制；項目7「數據處理」介紹了PLC的數值處理指令、西門子人機界面組態與應用、工業相機軟體配置及其數據處理；項目8「倉儲工作站設計」是一個綜合任務，內容為倉儲工作站設計的典型案例，介紹了倉儲工作站機構及其組成、倉儲工作站程序編寫、倉儲工作站調試及優化。
本書內容豐富，強調知識的實用性，配有大量實際案例，實例均有詳細的軟硬體配置方法，以及程序編寫示例。本書可作為工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動技術等機電類相關專業的教材，也可供高等院校相關比賽參賽人員、機器人技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。

作者簡介
1988年畢業於湖北工學院機電職業，本科學歷；1988年——2005年，湖北新華印務有限公司工作，先後任印刷機機長、品質主管、車間主任、技術經理等職務；2005年——2016年，武漢信息傳播職業技術學院印刷與包裝工程系先後任教師、系副主任、系主任；2016年至今，武漢信息傳播職業技術學院智能製造工程學院院長。自2008年起，先後主持印刷技術專業省級重點專業、省級品牌專業、省級新興支柱產業發展計劃、省級實訓基地、*實訓基地等項目建設。先後分別科研論文20餘篇，主編出版教材3部。2011年——2013年，主持兩項教育教學創新成果分別獲得全國高職高專印刷包裝類教指委「十一五」期間教學成果一等獎和第七屆湖北省高等學校教學成果二等獎。2016年起，主持武漢新鴻業印務有限公司印刷智能化體系構建項目，使該公司分別獲得國家高新技術企業、國家兩化融合管理體系貫標試點示範企業、湖北省智能製造試點示範企業等榮譽稱號。

目錄
項目1可編程序控制器(PLC）基礎
1 1學習任務：PLC概述
1 2學習任務：PLC在機器人系統中的應用概述
項目2PLC的開發環境設置
2 1知識任務：PLC的硬體
2 2知識任務：TIA博途軟體的使用
2 3實操任務：用三個按鈕控制三色燈
項目3PLC程序設計基礎
3 1學習任務：S71200 PLC編程基礎
3 2學習任務：S71200 PLC基本指令(一)
3 3學習任務：S71200 PLC程序調試
3 4實操任務：倉儲指示燈系統設計
項目4通信與現場匯流排
4 1知識任務：網路通信基礎
4 2實操任務：基於乙太網的開放式用戶通信及其應用
4 3實操任務：S7通信及其應用
4 4實操任務：Modbus通信及其應用
項目5PLC通過開關量控制機器人
5 1學習任務：S71200 PLC基本指令(二)
5 2學習任務：S71200 PLC程序設計方法
5 3實操任務：PLC控制機器人運動
項目6運動控制技術
6 1知識任務：三相非同步電機及變頻器
6 2知識任務：步進電機與步進電機驅動器
6 3知識任務：伺服電機及伺服驅動器
項目7數據處理
7 1學習任務：數據處理指令
7 2實操任務：西門子人機界面組態與應用
7 3實操任務：工業相機軟體配置及其數據處理
項目8倉儲工作站設計
8 1學習任務：倉儲工作站機構及組成
8 2實操任務：倉儲工作站程序編寫
8 3實操任務：倉儲工作站調試及優化
參考文獻

前言/序言
中共中央、國務院頒布的《關於新時代推動中部地區高質量發展的意見》明確將「堅持創新發展，構建以先進位造業為支撐的現代產業體系」擺在首位。湖北作為製造業大省，在省委十一屆九次全會上提出了構建「51020」現代產業體系，打造以先進位造業為主導的現代產業體系，賦能製造「主力集群」。
機器人是先進位造業的關鍵支撐裝備和未來生活方式的重要切入點，對促進我國先進位造業的崛起，有著十分重要的意義。《「機器人+」應用行動實施方案》（后稱《方案》）強調，到2025年製造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升。在人才培養方面，《方案》明確提出要強化機器人工程相關專業建設，加強人才培養，鼓勵機器人企業、用人單位與普通高等院校、科研院所、職業院校等合作，共建人才實習實訓基地，聯合開展機器人應用人才培養，提供更多就業渠道。
工業機器人已在越來越多的領域得到了應用。在製造業中，工業機器人在裝配、噴塗、焊接、碼垛、搬運、拋光打磨等領域得到了廣泛應用，機器人產業對熟練掌握機器人應用的高素質技術技能人才的需求也越來越迫切。為了滿足崗位人才需求和產業升級、技術進步的要求，部分應用型本科院校相繼開設了機器人相關課程。在教材方面，偏向理論研究的較多，不能滿足工業機器人實際應用技術學習的需要，適合應用型本科機器人應用工程的教材更少。目前，企業的機器人應用人才培養主要依靠機器人生產企業的培訓或產品手冊，缺乏系統學習和相關理論指導，嚴重製約了我國機器人技術的推廣和智能製造業的發展。武漢金石興機器人自動化工程有限公司依託華中科技大學在機器人方向的研究實力，順應時代需要，產、學、研、用相結合，組織企業專家和一線科研人員開展了一系列調研，面向企業需求，聯合高校教師共同編寫了「機器人工程專業規劃教材」系列圖書。
該系列圖書具有以下特點：
（1）活頁式。圖書內容堅持以應用為主要目的，整個教學活動體現「以學生為中心」的教學理念，力求適應課程的綜合化和模塊化，突出職業崗位技能訓練功能。
（2）信息化。教材內容的表達適合學生的心理特點和認知習慣，信息源豐富，圖文並茂，有利於教學情景的創設。培養學生的信息獲取、分析和加工能力，有利於個性化教學和因材施教。
（3）任務驅動。將傳統課程的知識點和技能點進行解構和重構，打破了原有的教與學的邏輯順序，形成了以工單任務為導向的符合學生認知規律的邏輯順序，為實現有效教學構建了新的知識、技能體系和職業素養。
（4）實戰實用。圖書編寫力求所有實訓任務能滿足企業生產實際需求。實訓任務能體現工業機器人相關的實際工作經驗和技能水平，順應國內機器人產業人才發展需要，符合製造業人才發展規劃。
（5）校企深度融合。學校和企業共同制訂人才培養方案，共建實訓基地，校企深度融合，充分利用企業先進設備和產業導師，在企業真實的工業場景下進行實踐操作技能培訓，有利於學生在培訓結束后即頂崗工作，具有較強的職業崗位能力培養針對性。
智能製造系列圖書集成工程實際應用，將產、學、研、用有機結合，有助於讀者系統學習工業機器人技術和強化職業崗位能力提升。本系列圖書的發行，有助於推進我國工業機器人技術人才的培養和發展，助力中國智造。
2023年5月于天津