圖像檢測與目標跟蹤技術 李靜 王軍政 著 9787576322774 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:北京理工大學
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書名:圖像檢測與目標跟蹤技術
ISBN:9787576322774
出版社:北京理工大學
著編譯者:李靜 王軍政 著
頁數:256
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1586688
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內容簡介

本書主要介紹了圖像檢測與目標跟蹤相關理論和技術。全書共分6章,第1章主要介紹圖像檢測與跟蹤技術發展現狀;第2章講述了圖像檢測與跟蹤系統的基本組成,分別對攝像機的組成、工作原理、特性、數據介面等進行了講述;第3章講解了常用的圖像預處理演算法,包括圖像的灰度化、增強、濾波、校正、壓縮以及邊緣檢測等;第4章和第5章是本書的核心,詳細講述了多種目標檢測與跟蹤演算法;第6章為實際應用實例。 本書內容總結了作者及相關人員在目標檢測與跟蹤方面多年的理論研究和實際應用成果,所講述的內容層次清晰,系統性強,非常實用。本書可作為高等院校及科研院所從事圖像處理和計算機視覺等領域高年級本科生、研究生的教材,也可作為相關領域科研人員及工程技術人員的參考書。

目錄

第1章 緒論
1 1 圖像檢測與目標跟蹤技術概述
1 2 圖像檢測與目標跟蹤技術發展現狀
1 2 1 圖像處理系統
1 2 2 圖像目標檢測技術
1 2 3 圖像目標跟蹤技術
參考文獻
第2章 圖像檢測與目標跟蹤系統
2 1 系統基本組成
2 2 攝像機
2 2 1 圖像感測器
2 2 2 攝像機的主要特參數
2 2 3 攝像機的分類
2 2 4 鏡頭
2 3 圖像採集處理系統
2 3 1 圖像採集處理設備介面
2 3 2 嵌入式圖像採集處理
2 3 3 計算機圖像採集處理
2 4 輔助系統
2 4 1 光源及照明系統
2 4 2 雲台
參考文獻
第3章 圖像預處理技術
3 1 圖像閾值化
3 1 1 圖像讀取
3 1 2 圖像灰度化
3 1 3 圖像閾值分割
3 2 圖像
3 2 1 直方圖修正法
3 2 2 圖像銳化法
3 3 圖像邊緣檢測
3 4 圖像濾波
3 4 1 線濾波
3 4 2 非線濾波
3 5 圖像校正
3 5 1 正交變換和剛體變換
3 5 2 仿射變換
3 5 3 透視變換
3 6 攝像機標定
3 6 1 單目攝像機標定
3 6 2 雙目攝像機標定
3 7 壓縮編解碼與傳輸
3 7 1 多媒體壓縮格式
3 7 2 圖像壓縮方法
3 7 3 傳輸原理
3 7 4 基於Ffimpeg的傳輸實現
3 7 5 實驗結果
參考文獻
第4章 圖像目標檢測技術
4 1 基於運動信息的目標檢測
4 1 1 時間差分法
4 1 2 背景減除法
4 2 基於特徵匹配的目標檢測方法
4 2 1 特徵提取方法
4 2 2 基於直方圖匹配的目標檢測
4 2 3 基於模板匹配的目標檢測
4 3 基於特徵點的目標檢測方法
4 3 1 SIFT特徵點提取方法
4 3 2 SURF特徵點提取方法
4 3 3 ORB特徵點提取方法
4 3 4 特徵點匹配
4 4 基於機器學標檢測方法
4 4 1 特徵提取方法
4 4 2 分類器設計
4 5 基於多尺度融合網路的道路分割方法
4 5 1 引言
4 5 2 春積種經網路及其基本單元
4 5 3 道路語義分割模型
4 5 4 實驗結果與分析
4 5 5 小結
4 6 基於圖像多感受野和尺度優化網路的目標檢測
4 6 1 引言
4 6 2 基於深度學標檢測網路
4 6 3 基於圖像多感受野的目標檢測網路
4 6 4 基於自注意力機制的尺度優化目標檢測網路
4 6 5 實驗結果及分析
4 6 6 小結wenendiee
4 7 基於多尺度深度分解卷積的輕量語義分割網路
4 7 1 多尺度深度分解卷積MDF特徵提取模塊設計
4 7 2 基於MDF模塊的語義分制網路設計
4 7 3 實驗結果及分析
4 7 4 小結
參考文獻
第5章 圖像目標跟蹤
5 1 基於Camshift的目標跟蹤
5 1 1 Meanshift演算法
5 1 2 基於高斯建模和Camshift 的目標跟蹤
5 1 3 實驗結果分析
5 2 基於多特徵綜合與前景概率的目標跟蹤
5 2 1 特徵選擇
5 2 2 基於Sigmoid 函數的特徵融合跟蹤演算法
5 2 3 前景概率函數示
5 2 4 實驗結果分析
5 3 基於濾波器組的特徵估計與模型更新的目標跟蹤
5 3 1 粒子速波理論
5 3 2 基於粒子濾波器組的目標特徵狀態估計
5 3 3 模板更新判據設計
5 3 4 演算法流程
5 3 5 實驗結果分析
5 4 基於視覺上下文信息的目標檢測與跟蹤
5 4 1 引言
5 4 2 基於閉環控制的跟蹤與檢測演算法架構
5 4 3 演算法實現
5 4 4 實驗結果與分析
5 4 5 小結
參考文獻
第6章 圖像檢測與目標跟蹤技術應用
6 1 空中機動目標檢測與跟跺系統
6 1 1 系統組成及原理
6 1 2 主要部件速型
6 1 3 實驗結果分析
6 2 基於單目視覺的地而無人運動平台道路場景理解
6 2 1 引言
6 2 2 基於深度學路分制網路
6 2 3 檢測分割聯合網路設計
6 2 4 實驗結果及分析
6 2 5 小站
6 3 基於單目視覺的地面無人運動平台輕量化諸義分割
6 3 1 快速自注意力結構
6 3 2 基於多推度快速自注意力的上下文建模語義分割網路設計
6 3 3 網路模型訓練
6 3 4 實臉站某及分析
6 3 5 小結
6 4 基於雙目視覺的物體檢測與定位
6 4 1 引言
6 4 2 小二乘通近的圖僳特徵點三維信息計算
6 4 3 基於三角視差的稠密區城三維信息計算
6 4 4 實驗結果與分析
6 4 5 小結
6 5 基於紅外光攝像機的目標檢測
6 5 1 網路結構
6 5 2 網路訓練
6 5 3 實驗結果
參考文獻

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