無人飛行器序列影像處理與運動分析 張鵬強 譚熊 劉冰 余旭初 9787030760180 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202309*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：無人飛行器序列影像處理與運動分析 ISBN：9787030760180 出版社：科學 著編譯者：張鵬強 譚熊 劉冰 余旭初 頁數：280 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1586974 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書闡述無人飛行器獲取的視頻數據處理與分析的相關技術和方法。首先，結合無人飛行器視頻影像數據特性，介紹無人飛行器目標監測系統。然後，針對無人飛行器搭載平台，討論視頻影像目標定位技術，內容包括攝像機成像幾何模型、攝像機幾何標定、地面移動目標快速定位。最後，討論無人飛行器視頻影像處理與運動目標分析技術，內容包括運動估計、視頻編碼、視頻影像處理、序列影像運動目標檢測與序列影像運動目標跟蹤。 本書既可作為高等院校本科生無人機視頻處理相關課程的參考書，也可供遙感圖像處理、人工智慧領域研究人員與工程技術人員的參考。目錄 第二版前言第一版前言 第1章 緒論 1 1 無人飛行器序列影像數據特性 1 1 1 序列影像一般特性 1 1 2 無人飛行器視頻影像數據特性 1 1 3 無人飛行器視頻分析特性 1 2 序列影像處理與運動分析相關技術 1 2 1 計算機視覺 1 2 2 視頻處理技術 1 2 3 運動目標分析 1 2 4 視頻衛星監測 1 2 5 智能視頻分析 1 3 本書內容組織 參考文獻 第2章 無人飛行器目標監測系統 2 1 概述 2 2 無人飛行平台 2 2 1 無人機平台 2 2 2 無人飛艇平台 2 2 3 飛行控制系統 2 3 地面控制站 2 3 1 基本組成 2 3 2 物理配置 2 3 3 基本功能 2 3 4 外部介面 2 4 任務載荷 2 4 1 成像感測器 2 4 2 感測器位置與姿態測量 2 5 數據鏈路 2 5 1 數據鏈路的組成 2 5 2 數據鏈路的特徵 2 5 3 數據傳輸特性 參考文獻 第3章 攝像機成像幾何模型 3 1 針孔攝像機模型 3 2 空間直角坐標變換 3 3 攝像機幾何成像模型 3 3 1 內參數 3 3 2 外參數 3 4 鏡頭畸變 3 5 與攝影測量成像模型的比較 參考文獻 第4章 攝像機幾何標定 4 1 經典的攝像機標定方法 4 1 1 利用野外控制點的方法 4 1 2 利用三維標定參照物的方法 4 2 利用平面模板標定攝像機 4 2 1 Tsai兩步法 4 2 2 張正友方法 參考文獻 第5章 地面移動目標快速定位 5 1 GNSS/INS坐標系及其變換 5 1 1 GNSS坐標系 5 1 2 與INS相關的坐標系 5 1 3 攝影測量坐標系 5 1 4 GNSS坐標系與我國地圖坐標系的變換 5 2 基於GNSS/INS的移動目標直接定位 5 2 1 偏心角和偏心分量 5 2 2 攝影測量外方位元素 5 2 3 單像目標定位解算 5 3 非量測型攝像機移動目標定位 5 3 1 基本原理 5 3 2 確定投影矩陣 參考文獻 第6章 運動估計 6 1 二維運動估計 6 1 1 二維運動產生原因 6 1 2 二維運動估計基本概念 6 1 3 二維運動模型建立 6 1 4 二維運動估計基本方法 6 2 基於特徵的運動估計 6 2 1 Harris運算元特徵點提取與匹配 6 2 2 SIFT運算元特徵點提取與匹配 6 2 3 特徵精匹配 6 2 4 全局運動估計與背景運動補償 6 3 基於光流的運動估計 6 3 1 光流基本原理 6 3 2 光流計算方法 6 3 3 光流運動估計實現 6 3 4 背景運動補償 6 4 基於塊的運動估計 6 4 1 塊運動模型 6 4 2 塊匹配法運動估計 6 4 3 背景運動補償 6 5 基於網格和區域的運動估計 6 5 1 基於網格的運動估計 6 5 2 基於區域的運動估計 參考文獻 第7章 視頻編碼 7 1 視頻數據冗餘 7 1 1 視頻數據冗餘類型 7 1 2 視頻數據冗餘去除方法 7 2 遊程編碼 7 3 變換編碼 7 3 1 K-L變換編碼 7 3 2 DCT編碼 7 4 預測編碼 7 4 1 幀內預測編碼 7 4 2 幀間預測編碼 7 5 量化 7 6 熵編碼 7 6 1 資訊理論基本概念 7 6 2 香農編碼定理 7 6 3 變長編碼 7 6 4 算術編碼 7 7 視頻影像質量評價 7 7 1 主觀質量評價 7 7 2 客觀質量評價 7 8 視頻編碼標準 7 8 1 顏色空間 7 8 2 MPEG-1 7 8 3 MPEG-2 參考文獻 第8章 視頻影像處理 8 1 色彩校正與調整 8 2 視頻影像降噪 8 2 1 空域濾波 8 2 2 頻域濾波 8 2 3 時域濾波 8 2 4 時空域濾波 8 3 視頻影像增強 8 3 1 直方圖增強 8 3 2 Retinex增強 8 3 3 基於幀融合的視頻影像增強 8 4 視頻影像超解析度重建 8 4 1 非均勻插值法 8 4 2 迭代反投影法 8 4 3 Robust超解析度重建法 8 4 4 最大后驗概率法 參考文獻 第9章 序列影像運動目標檢測 9 1 概述 9 2 靜態場景運動目標檢測 9 2 1 幀差法 9 2 2 背景減除法 9 2 3 光流法 9 2 4 三種方法比較 9 3 動態場景運動目標檢測 9 3 1 基於背景糾正差分的運動目標檢測 9 3 2 結合多尺度影像空間的幀差法運動目標檢測 9 3 3 基於光流法的運動目標檢測 9 4 運動目標檢測的性能評價 9 5 運動目標檢測的典型應用 9 5 1 智能視頻監控 9 5 2 無人飛行器序列影像運動分析系統 參考文獻 第10章 序列影像運動目標跟蹤 10 1 概述 10 1 1 運動目標的表示方法 10 1 2 運動目標的特徵表示 10 1 3 運動目標跟蹤方法的分類 10 2 確定性運動目標跟蹤方法 10 2 1 基於特徵匹配的運動目標跟蹤方法 10 2 2 基於模板匹配的運動目標跟蹤方法 10 2 3 基於MeanShift的運動目標跟蹤方法 10 2 4 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
