嵌入式系統原理與實踐-基於STM32和FreeRTOS 9787576326536 屈召貴 周相兵 盧佳廷

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書名:嵌入式系統原理與實踐-基於STM32和FreeRTOS
ISBN:9787576326536
出版社:北京理工大學
著編譯者:屈召貴 周相兵 盧佳廷
頁數:318
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書號:1586787
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【台灣高等教育出版社簡體書】 嵌入式系統原理與實踐-基於STM32和FreeRTOS 787576326536 屈召貴 周相兵 盧佳廷

內容簡介

本書以通用型STM32微控制器、嵌入式實時操作系統FreeRTOS和物聯網雲平台應用為基礎,根據成果導向教育(Outcome—Based Education,OBE)理念組織編排。本書內容涵蓋ARM Corte-M3內核、STFM32片上外設應用、FreeRTOS工作原理、物聯網雲平台應用等知識。本書在STM32部分,以外設的工作原理、結構、庫函數和應用案例為基礎進行編排;在FreeRTOS部分,以工作原理、代碼分析和應用案例為基礎進行編排。本書內容由淺入深,將理論、實踐和虛擬模擬緊密結合,能幫助讀者快速上手。 本書既可以作為高等院校電子信息工程、通信工程、物聯網工程、計算機科學與技術、自動化、電氣自動化等專業的教材,也可以作為嵌入式系統開發人員的參考資料。

目錄

第1章 嵌入式系統基礎
1 1 嵌入式系統的定義及組成
1 2 嵌入式處理器
1 3 嵌入式操作系統
1 4 嵌入式系統開發流程
第2章 ARM Cortex-M3體繫結構
2 1 ARM Cortex-M3處理器簡介
2 2 內核寄存器組織
2 3 處理器操作模式
2 4 存儲器系統
2 5 異常
第3章 STM32開發環境搭建
3 1 嵌入式系統開發環境
3 2 STM32CubeMx的應用
3 3 集成開發環境Keil-MDK的應用
3 4 Proteus的應用
3 5 模擬器和下載器
第4章 STM32系列微控制器與HAL庫函數
4 1 STFM32系列微控制器簡介
4 2 STM32相關的HAL庫函數
4 3 HAL庫使用步驟
4 4 STM32F1系列微控制器最小系統配置及應用
第5章 通用輸入/輸出介面
5 1 通用輸入/輸出介面概述
5 2 通用輸入/輸出介面結構
5 3 復用輸入/輸出介面結構
5 4 通用輸入/輸出介面相關的HAL庫函數
5 5 通用輸入/輸出介面相關的HAL庫函數應用案例
第6章 外部中斷/事件
6 1 中斷概述
6 2 外部中斷/事件控制器結構
6 3 中斷/事件相關的HAL庫函數
6 4 外部中斷/事件控制器應用案例
第7章 定時器
7 1 定時器工作原理
7 2 STM32的定時器概述
7 3 STM32的常規定時器結構
7 4 STM32的常規定時器相關的HAL庫函數
7 5 STM32的常規定時器應用
7 6 STM32的看門狗定時器
7 7 節拍定時器SysTick
7 8 SSTM32的實時時鐘
第8章 通用同步/鼻步收發器
8 1 串列通信工作原理
8 2 STM32的通用同步/非同步收發器的內部結構
8 3 通用同步/非同步收發器相關的HAL庫函數
8 4 通用同步/非同步收發器應用案例
第9章 模擬/數字轉換器
9 1 模擬/數字轉換器工作原理
9 2 模擬/數字轉換器的內部結構
9 3 模擬/數字轉換器相關的HAL庫函數
9 4 模擬/數字轉換器應用案例
第10章 直接存儲器存取
10 1 直接存儲器存取工作原理
10 2 STM32的直接存儲器存取控制器的結構
10 3 直接存儲器存取控制器相關的HAL庫函數
10 4 直接存儲器存取控制器應用案例
第11章 同步串列外設介面
11 1 串列外設介面的工作原理
11 2 STM32的串列外設介面的結構
11 3 串列外設介面相關的HAL庫函數
11 4 串列外設介面應用案例
第12章 FreeRTOS基礎
12 1 ERTOS概述
12 2 FreeRTOS簡介
12 3 FreeRTOS常用的API函數
12 4 FreeRTOS配置
第13章 FreeRTOS內核工作原理分析與應用
13 1 FreeRTOS列表和列表項
13 2 FreeRTOS任務運行狀態分析
13 3 FreeRTOS任務創建
13 4 FreeRTOS任務調度
13 5 FreeRTOS任務阻塞
13 6 FreeRTOS任務從阻塞態到就緒態
13 7 其他狀態轉換分析
13 8 FreeRTOS多任務應用案例
第14章 FreeRTOS任務通信解析與應用
14 1 FreeRTOS隊列解析與應用
14 2 FreeRTOS信號量解析與應用
第15章 智能家居系統設計與實現
15 1 智能家居系統方案設計
15 2 智能家居系統終端設備電路設計與實現
15 3 智能家居系統雲平台設計與實現
15 4 智能家居系統設備側軟體開發
參考文獻
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