陸地環境通行分析理論與方法 陳占龍 趙軍利 曹里 王力哲 9787030763433 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
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書名:陸地環境通行分析理論與方法
ISBN:9787030763433
出版社:科學
著編譯者:陳占龍 趙軍利 曹里 王力哲
頁數:248
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書號:1586812
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內容簡介

對地觀測遙感技術、深度學習等先進技術快速發展,為陸地環境通行分析提供了空間數據與模型演算法基礎。本書首先對陸地環境通行分析理論與方法進行介紹,詳細闡述陸地環境通行影響要素並構建陸地環境通行的指標體系,深入介紹陸地環境通行量化與評價分析模型,以及陸地環境通行要素與通行分析製圖理論技術與方法,詳細介紹陸地環境通行路徑規劃演算法,概述當前陸地環境通行分析模擬系統與應用情況,並對陸地環境通行分析發展趨勢及應用前景進行展望。陸地環境通行分析理論與方法,可為構建精準、逼近現實的陸地環境系統模型,優化傳統通行路徑規劃演算法,以及國民經濟建設和國防軍事行動提供有力的理論與方法支撐。 本書可供無人駕駛、機器人導航、地形模擬、軍事地形應用分析等相關領域研究人員參考和使用,也可作為相關專業學生的參考書。

目錄

第1章 緒論
1 1 陸地環境通行分析相關概念
1 1 1 陸地環境相關概念
1 1 2 通行分析相關概念
1 1 3 環境建模相關概念
1 2 陸地環境通行分析基本理論與方法研究進展
1 2 1 基於地理信息系統的陸地環境通行分析
1 2 2 基於路徑規劃的陸地環境通行分析
1 2 3 陸地環境通行分析相關理論與技術
1 3 陸地環境通行分析的作用與研究內容
參考文獻
第2章 陸地環境通行影響要素
2 1 地理要素
2 1 1 地形
2 1 2 地貌
2 1 3 地表覆蓋
2 2 地質要素
2 2 1 土體
2 2 2 岩體
2 3 自然災害要素
2 3 1 滑坡
2 3 2 崩塌
2 3 3 泥石流
2 3 4 裂隙
2 3 5 地面塌陷
2 3 6 山洪
2 4 氣象要素
2 4 1 氣溫
2 4 2 風
2 4 3 降雨
2 4 4 降雪
2 4 5 霧
2 5 水文要素
2 5 1 水位
2 5 2 流量
2 5 3 沙情
2 5 4 冰情
參考文獻
第3章 陸地環境通行指標體系
3 1 地理因子
3 1 1 地形參數
3 1 2 地貌參數
3 1 3 地表覆蓋參數
3 2 地質因子
3 2 1 土壤參數
3 2 2 岩體參數
3 3 自然災害因子
3 3 1 歷史災害參數
3 3 2 地質災害易發性評價模型及參數
3 4 氣象因子
3 4 1 溫度參數
3 4 2 風力參數
3 4 3 降雨參數
3 4 4 降雪參數
3 4 5 霧天參數
3 5 水文因子
參考文獻
第4章 陸地環境通行量化與評價分析
4 1 陸地環境通行量化模型與方法
4 1 1 三角格網量化模型
4 1 2 四角格網量化模型
4 1 3 六角格網量化模型
4 1 4 陸地環境通行量化空間統計法
4 2 陸地環境量化數據存儲格式
4 2 1 MAPTBL量化數據格式
4 2 2 柵格量化數據格式
4 2 3 矢量量化數據格式
4 3 陸地環境通行能力評價方法
4 3 1 單因子評價方法
4 3 2 多因子綜合評價方法
4 3 3 基於機器學習的通行評價方法
參考文獻
第5章 陸地環境通行要素與通行分析製圖
5 1 陸地環境通行製圖相關概念
5 1 1 坐標系統及坐標變換
5 1 2 GIS空間分析
5 2 陸地環境通行要素製圖
5 2 1 基於地形特徵製圖
5 2 2 基於土壤類型和容重製圖
5 2 3 基於土壤水分製圖
5 2 4 基於地表覆蓋製圖
5 3 陸地環境通行分析製圖
5 3 1 基於量化模型的通行能力製圖
5 3 2 基於機動裝備性能的通行速度製圖
5 3 3 基於全局分析的路徑規劃製圖
5 3 4 基於要素分析的不可通行原因製圖
參考文獻
第6章 陸地環境通行路徑規劃演算法
6 1 傳統路徑規劃演算法
6 1 1 Dijkstra演算法
6 1 2 Floyd演算法
6 1 3 A*演算法
6 1 4 LPA*演算法
6 1 5 D*演算法
6 1 6 D*Lite演算法
6 2 智能優化路徑規劃演算法
6 2 1 模擬退火演算法
6 2 2 蟻群優化演算法
6 2 3 粒子群優化演算法
6 2 4 遺傳演算法
6 3 越野路徑規劃模型優化演算法
6 3 1 基於六角格網改進的優化遺傳演算法
6 3 2 基於多層次六角格網通行模型的優化A*演算法
6 3 3 越野路徑軌跡優化方法
參考文獻
第7章 陸地環境通行分析模擬系統及其設計與驗證
7 1 陸地環境通行分析模擬技術應用需求
7 1 1 通行分析應用需求
7 1 2 機動裝備模擬需求
7 1 3 全局路徑規劃需求
7 2 陸地環境通行分析模擬系統概述
7 2 1 AVT194
7 2 2 IVRESS/DIS
7 2 3 RecurDyn
7 2 4 MSC ADAMS
7 2 5 Chrono
7 2 6 NTVPM/NTWPM
7 2 7 Vortex Studio
7 3 陸地環境通行分析系統原型設計
7 3 1 總體設計思路
7 3 2 層級結構劃分
7 3 3 功能模塊設計
7 4 陸地環境通行路徑規劃驗證分析
7 4 1 通行環境分析關鍵過程
7 4 2 通行路徑規劃演算法
參考文獻
第8章 陸地環境通行分析展望
8 1 發展趨勢
8 2 應用前景
8 2 1 軍事領域
8 2 2 農業領域
8 2 3 應急救災
8 2 4 探月工程
參考文獻
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