*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202310*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:陸地環境通行分析理論與方法 ISBN:9787030763433 出版社:科學 著編譯者:陳占龍 趙軍利 曹里 王力哲 頁數:248 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1586812 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 對地觀測遙感技術、深度學習等先進技術快速發展,為陸地環境通行分析提供了空間數據與模型演算法基礎。本書首先對陸地環境通行分析理論與方法進行介紹,詳細闡述陸地環境通行影響要素並構建陸地環境通行的指標體系,深入介紹陸地環境通行量化與評價分析模型,以及陸地環境通行要素與通行分析製圖理論技術與方法,詳細介紹陸地環境通行路徑規劃演算法,概述當前陸地環境通行分析模擬系統與應用情況,並對陸地環境通行分析發展趨勢及應用前景進行展望。陸地環境通行分析理論與方法,可為構建精準、逼近現實的陸地環境系統模型,優化傳統通行路徑規劃演算法,以及國民經濟建設和國防軍事行動提供有力的理論與方法支撐。 本書可供無人駕駛、機器人導航、地形模擬、軍事地形應用分析等相關領域研究人員參考和使用,也可作為相關專業學生的參考書。目錄 第1章 緒論1 1 陸地環境通行分析相關概念 1 1 1 陸地環境相關概念 1 1 2 通行分析相關概念 1 1 3 環境建模相關概念 1 2 陸地環境通行分析基本理論與方法研究進展 1 2 1 基於地理信息系統的陸地環境通行分析 1 2 2 基於路徑規劃的陸地環境通行分析 1 2 3 陸地環境通行分析相關理論與技術 1 3 陸地環境通行分析的作用與研究內容 參考文獻 第2章 陸地環境通行影響要素 2 1 地理要素 2 1 1 地形 2 1 2 地貌 2 1 3 地表覆蓋 2 2 地質要素 2 2 1 土體 2 2 2 岩體 2 3 自然災害要素 2 3 1 滑坡 2 3 2 崩塌 2 3 3 泥石流 2 3 4 裂隙 2 3 5 地面塌陷 2 3 6 山洪 2 4 氣象要素 2 4 1 氣溫 2 4 2 風 2 4 3 降雨 2 4 4 降雪 2 4 5 霧 2 5 水文要素 2 5 1 水位 2 5 2 流量 2 5 3 沙情 2 5 4 冰情 參考文獻 第3章 陸地環境通行指標體系 3 1 地理因子 3 1 1 地形參數 3 1 2 地貌參數 3 1 3 地表覆蓋參數 3 2 地質因子 3 2 1 土壤參數 3 2 2 岩體參數 3 3 自然災害因子 3 3 1 歷史災害參數 3 3 2 地質災害易發性評價模型及參數 3 4 氣象因子 3 4 1 溫度參數 3 4 2 風力參數 3 4 3 降雨參數 3 4 4 降雪參數 3 4 5 霧天參數 3 5 水文因子 參考文獻 第4章 陸地環境通行量化與評價分析 4 1 陸地環境通行量化模型與方法 4 1 1 三角格網量化模型 4 1 2 四角格網量化模型 4 1 3 六角格網量化模型 4 1 4 陸地環境通行量化空間統計法 4 2 陸地環境量化數據存儲格式 4 2 1 MAPTBL量化數據格式 4 2 2 柵格量化數據格式 4 2 3 矢量量化數據格式 4 3 陸地環境通行能力評價方法 4 3 1 單因子評價方法 4 3 2 多因子綜合評價方法 4 3 3 基於機器學習的通行評價方法 參考文獻 第5章 陸地環境通行要素與通行分析製圖 5 1 陸地環境通行製圖相關概念 5 1 1 坐標系統及坐標變換 5 1 2 GIS空間分析 5 2 陸地環境通行要素製圖 5 2 1 基於地形特徵製圖 5 2 2 基於土壤類型和容重製圖 5 2 3 基於土壤水分製圖 5 2 4 基於地表覆蓋製圖 5 3 陸地環境通行分析製圖 5 3 1 基於量化模型的通行能力製圖 5 3 2 基於機動裝備性能的通行速度製圖 5 3 3 基於全局分析的路徑規劃製圖 5 3 4 基於要素分析的不可通行原因製圖 參考文獻 第6章 陸地環境通行路徑規劃演算法 6 1 傳統路徑規劃演算法 6 1 1 Dijkstra演算法 6 1 2 Floyd演算法 6 1 3 A*演算法 6 1 4 LPA*演算法 6 1 5 D*演算法 6 1 6 D*Lite演算法 6 2 智能優化路徑規劃演算法 6 2 1 模擬退火演算法 6 2 2 蟻群優化演算法 6 2 3 粒子群優化演算法 6 2 4 遺傳演算法 6 3 越野路徑規劃模型優化演算法 6 3 1 基於六角格網改進的優化遺傳演算法 6 3 2 基於多層次六角格網通行模型的優化A*演算法 6 3 3 越野路徑軌跡優化方法 參考文獻 第7章 陸地環境通行分析模擬系統及其設計與驗證 7 1 陸地環境通行分析模擬技術應用需求 7 1 1 通行分析應用需求 7 1 2 機動裝備模擬需求 7 1 3 全局路徑規劃需求 7 2 陸地環境通行分析模擬系統概述 7 2 1 AVT194 7 2 2 IVRESS/DIS 7 2 3 RecurDyn 7 2 4 MSC ADAMS 7 2 5 Chrono 7 2 6 NTVPM/NTWPM 7 2 7 Vortex Studio 7 3 陸地環境通行分析系統原型設計 7 3 1 總體設計思路 7 3 2 層級結構劃分 7 3 3 功能模塊設計 7 4 陸地環境通行路徑規劃驗證分析 7 4 1 通行環境分析關鍵過程 7 4 2 通行路徑規劃演算法 參考文獻 第8章 陸地環境通行分析展望 8 1 發展趨勢 8 2 應用前景 8 2 1 軍事領域 8 2 2 農業領域 8 2 3 應急救災 8 2 4 探月工程 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |