*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202309*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:船舶艙室環境定位與感知技術 ISBN:9787030727305 出版社:科學 著編譯者:劉克中 陳默子 曾旭明 王克浩 叢書名:交通安全科學與技術學術著作叢書 頁數:260 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1586964 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 隨著物聯網、人工智慧等技術迅猛發展,智能船舶成為未來船舶發展的必然趨勢,而位置信息的有效感知正是船舶智能化技術應用的基礎和前提。基於泛在無線網路的船舶艙室環境室內定位能為艙室智能監測、人員貨物實時定位和異常事件檢測等智能化應用提供關鍵的物理地址標識。然而,由於船舶環境獨特的動態干擾性、結構複雜性、場景多變性等特徵,現有定位技術的性能在船舶場景下會受到巨大的干擾。本書針對船舶動態環境下的室內目標定位問題,從船舶動態環境對室內定位信號影響機理研究入手,分析研究船舶動態環境多因素干擾對室內定位的干擾,運用深度學習等理論方法提出面向船舶動態環境的高精度、多目標、低部署成本的無線室內定位方法,使船舶室內定位系統具有在船舶環境下大範圍部署、長時間運行的潛力。 本書可供從事船舶安全、室內定位及導航工程的研究人員參考,也可作相關專業高年級本科生、研究生參考用書。目錄 「交通安全科學與技術學術著作叢書」序前言 第1章 船舶艙室環境定位與感知概述 1 1 船舶艙室智能感知需求 1 2 通用室內定位技術 1 2 1 室內定位原理 1 2 2 常用定位技術 1 2 3 室內定位模式 1 3 船舶室內定位與感知 1 3 1 船舶人員室內定位 1 3 2 敏感區域入侵檢測 1 3 3 駕駛員行為檢測 參考文獻 第2章 船舶環境對無線室內定位的影響 2 1 船載無線自組織網路 2 1 1 通用無線自組織網路概述 2 1 2 船載無線自組織網路特點 2 1 3 船載無線自組織網路模型 2 1 4 船載無線自組織網路節點部署方案 2 2 船舶環境無線信號傳輸特性 2 2 1 無線信號傳播特性 2 2 2 經典無線信號衰減模型 2 2 3 船舶艙室無線信號傳播特性 2 3 船舶環境因素對無線定位信號的影響 2 3 1 船舶航行狀態對RSSI信號的影響 2 3 2 船舶內部結構對RSSI信號的影響 2 3 3 人員因素對定位信號穩定性影響 2 3 4 船舶環境對無線室內定位的影響 2 4 小結 參考文獻 第3章 基於ZigBee的船載感測器網路節點定位方法 3 1 基於區域分割的低代價節點定位方法 3 1 1 區域分割模型建立 3 1 2 區域分割容錯機制 3 1 3 區域分割定位方法 3 1 4 定位性能分析 3 2 基於位置指紋的高精度節點定位方法 3 2 1 空間位置指紋特徵提取 3 2 2 時間位置指紋特徵提取 3 2 3 時-空間指紋特徵提取 3 2 4 基於支持向量機的位置指紋定位演算法 3 2 5 位置指紋的SVM模型訓練 3 2 6 位置指紋的SVM定位測試分析 3 3 基於需求響應的多粒度節點定位方法 3 3 1 船舶環境下定位系統及需求分析 3 3 2 粗粒度定位演算法 3 3 3 細粒度定位演算法 3 3 4 多粒度定位演算法測試 3 4 船載環境節點部署策略及優化 3 4 1 問題分析 3 4 2 節點布置策略相關參數子區域個數 3 4 3 節點布置的優化策略 3 4 4 節點布置優化策略模擬實驗 3 5 小結 參考文獻 第4章 基於Wi-Fi的被動式船舶室內人員定位方法 4 1 基於船速感知三維指紋庫的被動式人員定位方法 4 1 1 基於CSI指紋的被動式定位問題建模 4 1 2 船舶環境下基於CSI指紋的被動式定位面臨的挑戰 4 1 3 船舶環境下CSI指紋影響假設與驗證 4 1 4 船速感知三維指紋庫的構建與定位方法 4 2 基於有向菲涅耳特徵的多目標人員定位方法 4 2 1 基於菲涅耳特徵的被動式定位問題建模 4 2 2 基於菲涅耳特徵的被動式定位在船舶環境中面臨的挑戰 4 2 3 基於有向菲涅耳特徵的多目標人員感知與定位方法 4 3 基於Wi-Fi信號AoA的人員動態跟蹤方法 4 3 1 基於AoA的主動式定位問題建模 4 3 2 基於AoA的船舶環境室內定位方法 4 3 3 面向船舶動態環境的AoA定位方法 4 4 船舶艙室Wi-Fi定位平台與性能評估 4 4 1 基於CSI指紋的被動式人員定位系統定位精度 4 4 2 基於菲涅耳區的多目標人員定位精度評估 4 4 3 基於Wi-Fi信號AoA的人員動態跟蹤系統精度評估 4 5 小結 參考文獻 第5章 基於深度學習的船舶動態環境無線室內定位方法 5 1 基於遷移學習的船舶室內指紋特徵遷移方法 5 1 1 船舶動態航行CSI指紋干擾影響評估 5 1 2 指紋遷移模型設計面臨的挑戰及系統設計 5 1 3 基於卷積自編碼器的船舶運動描述符提取方法 5 1 4 基於循環神經網路的無監督指紋漫遊模型與目標定位 5 2 基於對抗生成網路的多維度定位特徵學習方法 5 2 1 多維度定位特徵庫構建 5 2 2 基於循環對抗網路的多維定位特徵遷移模型設計 5 2 3 基於多維定位特徵的定位演算法設計 5 3 基於循環神經網路的船舶環境多維特徵定位方法 5 3 1 船舶環境對多維特徵定位的影響及系統設計 5 3 2 基於稀疏變分貝葉斯SAGE演算法的多維定位特徵提取方法 5 3 3 船舶環境下基於循環神經網路的室內定位方法 5 4 基於深度學習的船舶室內定位系統性能評估 5 4 1 系統平台搭建 5 4 2 基於非監督學習的船舶室內指紋特徵遷移效果 5 4 3 基於多維度特徵的定位方法結果 5 5 小結 參考文獻 第6章 船載艙室無線感知技術及應用 6 1 船舶艙室異常入侵檢測方法 6 1 1 船載環境下的信號敏感子載波提取 6 1 2 基於敏感子載波的人員入侵檢測方法 6 1 3 基於CSI的入侵人員數量檢測方法 6 1 4 入侵檢測方法測試及分析 6 2 駕駛員值班行為分析與安全管理方法 6 2 1 駕駛員研究現狀 6 2 2 OOW值班行為的CSI特徵提取 6 2 3 基於CSI的OOW行為識別方法描述 6 2 4 實驗結果與分析 6 3 基於超寬頻的船載室內無線定位系統 6 3 1 船載室內無線定位系統架構 6 3 2 船載 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |