非線性控制-以橋式吊車為例 何熊熊 武憲青 張勝增 9787030760418 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202308*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：非線性控制-以橋式吊車為例 ISBN：9787030760418 出版社：科學 著編譯者：何熊熊 武憲青 張勝增 頁數：124 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1586644 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 橋式吊車作為重要的貨物運輸工具，被廣泛應用於生產車間、港口、倉庫、建築工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅動系統，其控制量的個數少於系統自由度，給其控制器設計帶來了極大的挑戰。非線性控制方法是解決欠驅動橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果，主要內容包括增強阻尼的橋式吊車控制方法、基於分段控制分析的橋式吊車控制方法、增強抗擺的三維橋式吊車控制方法、部分受限的增強耦合控制方法、基於無源性的非線性控制方法等。 本書可作為控制科學、信息科學、計算機科學、電氣工程等領域及交叉領域的科研和工程技術人員的參考書，也可作為相關專業高年級本科生和研究生的參考書。作者簡介 何熊熊，1997年畢業於浙江大學工業自動化專業，獲工學博士學位。現為浙江工業大學信息工程學院教授、博士生導師，擔任中國自動化學會數據驅動控制、學習與優化專業委員會秘書長。主持國家自然科學基金面上項目4項、國家高技術研究發展計劃（863計劃）1項、國家科技支撐計劃課題1項、浙江省重大科技專項重大社會發展項目1項；發表學術論文100餘篇，其中SCI收錄50餘篇，出版專著2部，獲授權國家發明專利20餘項。目錄 前言 第1章 緒論 1 1 系統建模 1 1 1 分佈質量建模 1 1 2 集中質量建模 1 2 軌跡規劃方法 1 3 控制方法 1 3 1 基於線性模型的反饋控制 1 3 2 基於非線性模型的反饋控制 1 3 3 智能控制 1 3 4 研究現狀分析 1 4 本書的主要內容 參考文獻 第2章 一種增強阻尼的橋式吊車控制方法 2 1 引言 2 2 問題描述 2 3 控制器設計與穩定性分析 2 3 1 阻尼信號設計 2 3 2 Lyapunov函數構造和控制器設計 2 3 3 穩定性分析 2 4 實驗結果與分析 2 4 1 對比測試 2 4 2 魯棒性測試 2 5 小結 參考文獻 第3章 基於分段控制分析的橋式吊車控制方法 3 1 引言 3 2 問題描述 3 3 Lyapunov函數構造與控制器設計 3 3 1 狀態的控制 3 3 2 狀態的控制 3 3 3 控制器設計 3 4 穩定性分析 3 5 模擬結果與分析 3 5 1 對比測試 3 5 2 不同距離測試 3 5 3 魯棒性測試 3 6 實驗測試及分析 3 6 1 對比測試 3 6 2 不同距離測試 3 7 小結 參考文獻 第4章 一種增強抗擺的三維橋式吊車控制方法 4 1 引言 4 2 模型分析 4 3 控制器設計與穩定性分析 4 4 性能分析 4 5 實驗結果與分析 4 5 1 跟蹤控制測試 4 5 2 調節控制測試 4 5 3 不確定參數測試 4 6 小結 參考文獻 第5章 部分受限的增強耦合控制方法 5 1 引言 5 2 問題描述 5 3 儲能函數構造及控制器設計 5 4 穩定性分析 5 5 模擬與實驗結果 5 6 小結 參考文獻 第6章 基於無源性的非線性控制方法 6 1 引言 6 2 無源性分析 6 3 儲能函數構造與控制器設計 6 4 穩定性分析 6 5 模擬與實驗結果 6 6 小結 參考文獻 第7章 總結與展望 7 1 本書內容總結 7 2 研究展望 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
