X射線脈衝星導航理論 王宏力 由四海 許強 何貽洋 馮磊 9787030745194 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:科學
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書名:X射線脈衝星導航理論
ISBN:9787030745194
出版社:科學
著編譯者:王宏力 由四海 許強 何貽洋 馮磊
頁數:212
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1586704
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內容簡介

X射線脈衝星導航是一種新興的自主導航方式。本書以作者研究團隊脈衝星導航領域研究成果為基礎,針對輪廓恢復、信號去噪、周期估計、相位估計、方位誤差估計和慣性/星光/X射線脈衝星組合導航等理論進行討論,主要目的是提高導航系統的實時性和精度,最終更適合工程實現。 本書可供航天器導航控制領域的科研人員和工程技術人員閱讀,也可以作為相關專業的高年級本科生和研究生的教學參考資料。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 脈衝星導航概述
1 2 國內外研究現狀及分析
1 2 1 脈衝星的發現與觀測
1 2 2 XNAV的發展歷程
1 2 3 X射線脈衝星信號處理的研究現狀
1 2 4 X射線脈衝星導航模型的研究現狀
1 3 本書的結構安排
1 3 1 信號處理的研究
1 3 2 導航模型的研究
第2章 脈衝星與X射線脈衝星導航
2 1 脈衝星及其特性
2 2 常用的脈衝星資料庫及選星方法
2 3 基本坐標系
2 4 基本時間系統
2 5 X射線脈衝星導航的原理
2 6 X射線脈衝星導航數學模型
2 6 1 狀態方程
2 6 2 觀測方程
2 7 小結
第3章 基於小波壓縮感知的周期估計演算法
3 1 基於小波壓縮感知的周期估計演算法的框架
3 2 基於扭曲輪廓的字典構建
3 2 1 脈衝星光子到達時間的數學模型
3 2 2 扭曲輪廓的原理
3 2 3 字典的構建方法
3 3 基於提升小波的觀測矩陣設計
3 4 基於小波域的卡方重構演算法
3 5 基於PP周期估計初始值的確定
3 6 演算法性能分析
3 6 1 周期估計演算法的複雜度分析
3 6 2 周期估計演算法的數值模擬與分析
3 7 小結
第4章 脈衝輪廓信號的小波降噪演算法
4 1 小波降噪的原理分析
4 2 小波基的構造
4 3 小波基提升方案的實現
4 4 模擬與分析
4 5 小結
第5章 基於壓縮感知的TOA估計演算法
5 1 基於壓縮感知的TOA估計演算法的框架
5 2 TOA估計預處理
5 3 基於雙字典和同尺度1-范數的TOA估計
5 3 1 基於雙字典的信號稀疏化
5 3 2 二元隨機觀測矩陣
5 3 3 基於SSL1的重構演算法
5 4 基於小波域壓縮感知的TOA估計
5 4 1 小波域的多級字典
5 4 2 小波層數相關的隨機觀測矩陣
5 4 3 基於小波域的重構演算法
5 5 預處理與性能分析
5 5 1 演算法複雜度分析
5 5 2 模擬與分析
5 6 小結
第6章 X射線脈衝星方位誤差估計
6 1 脈衝星方位誤差分析
6 2 增廣脈衝星方位誤差估計演算法
6 2 1 演算法設計
6 2 2 可觀測性證明
6 2 3 模擬分析
6 3 TSKF脈衝星方位誤差估計演算法
6 3 1 估計演算法誤差影響分析
6 3 2 演算法設計
6 3 3 模擬分析
6 4 小結
第7章 X射線脈衝星導航演算法
7 1 基於分段線性化的截斷誤差建模方法
7 1 1 觀測模型高階項分析
7 1 2 截斷誤差的近似線性數學模型
7 1 3 模擬分析
7 2 基於ASEKF的脈衝星導航演算法
7 2 1 演算法設計
7 2 2 可觀測性證明
7 2 3 模擬分析
7 3 考慮有色雜訊影響的脈衝星導航兩級強跟蹤差分濾波器
7 3 1 中心天體星曆誤差分析
7 3 2 有色雜訊分析
7 3 3 TSTDKF演算法設計
7 3 4 模擬分析
7 4 基於非同步重疊觀測方法的預修正導航演算法
7 4 1 非同步觀測方法
7 4 2 非同步重疊觀測方法
7 4 3 預修正擴展卡爾曼濾波器設計
7 4 4 模擬分析
7 5 基於多重次優漸消擴展卡爾曼濾波的慣性/星光/脈衝星組合導航演算法
7 5 1 慣性導航誤差模型
7 5 2 觀測模型
7 5 3 多重次優漸消擴展卡爾曼濾波器
7 5 4 組合導航演算法設計
7 5 5 模擬分析
7 6 基於虛擬加速度計的INS/CNS/XNAV組合導航演算法
7 6 1 基於虛擬加速度計的INS/CNS/XNAV組合導航演算法的框架
7 6 2 VA/XNAV的信息融合
7 6 3 INS/CNS/XNAV的信息融合
7 6 4 模擬分析
7 7 小結
參考文獻
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