*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202310*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:X射線脈衝星導航理論 ISBN:9787030745194 出版社:科學 著編譯者:王宏力 由四海 許強 何貽洋 馮磊 頁數:212 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1586704 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 X射線脈衝星導航是一種新興的自主導航方式。本書以作者研究團隊脈衝星導航領域研究成果為基礎,針對輪廓恢復、信號去噪、周期估計、相位估計、方位誤差估計和慣性/星光/X射線脈衝星組合導航等理論進行討論,主要目的是提高導航系統的實時性和精度,最終更適合工程實現。 本書可供航天器導航控制領域的科研人員和工程技術人員閱讀,也可以作為相關專業的高年級本科生和研究生的教學參考資料。目錄 前言第1章 緒論 1 1 脈衝星導航概述 1 2 國內外研究現狀及分析 1 2 1 脈衝星的發現與觀測 1 2 2 XNAV的發展歷程 1 2 3 X射線脈衝星信號處理的研究現狀 1 2 4 X射線脈衝星導航模型的研究現狀 1 3 本書的結構安排 1 3 1 信號處理的研究 1 3 2 導航模型的研究 第2章 脈衝星與X射線脈衝星導航 2 1 脈衝星及其特性 2 2 常用的脈衝星資料庫及選星方法 2 3 基本坐標系 2 4 基本時間系統 2 5 X射線脈衝星導航的原理 2 6 X射線脈衝星導航數學模型 2 6 1 狀態方程 2 6 2 觀測方程 2 7 小結 第3章 基於小波壓縮感知的周期估計演算法 3 1 基於小波壓縮感知的周期估計演算法的框架 3 2 基於扭曲輪廓的字典構建 3 2 1 脈衝星光子到達時間的數學模型 3 2 2 扭曲輪廓的原理 3 2 3 字典的構建方法 3 3 基於提升小波的觀測矩陣設計 3 4 基於小波域的卡方重構演算法 3 5 基於PP周期估計初始值的確定 3 6 演算法性能分析 3 6 1 周期估計演算法的複雜度分析 3 6 2 周期估計演算法的數值模擬與分析 3 7 小結 第4章 脈衝輪廓信號的小波降噪演算法 4 1 小波降噪的原理分析 4 2 小波基的構造 4 3 小波基提升方案的實現 4 4 模擬與分析 4 5 小結 第5章 基於壓縮感知的TOA估計演算法 5 1 基於壓縮感知的TOA估計演算法的框架 5 2 TOA估計預處理 5 3 基於雙字典和同尺度1-范數的TOA估計 5 3 1 基於雙字典的信號稀疏化 5 3 2 二元隨機觀測矩陣 5 3 3 基於SSL1的重構演算法 5 4 基於小波域壓縮感知的TOA估計 5 4 1 小波域的多級字典 5 4 2 小波層數相關的隨機觀測矩陣 5 4 3 基於小波域的重構演算法 5 5 預處理與性能分析 5 5 1 演算法複雜度分析 5 5 2 模擬與分析 5 6 小結 第6章 X射線脈衝星方位誤差估計 6 1 脈衝星方位誤差分析 6 2 增廣脈衝星方位誤差估計演算法 6 2 1 演算法設計 6 2 2 可觀測性證明 6 2 3 模擬分析 6 3 TSKF脈衝星方位誤差估計演算法 6 3 1 估計演算法誤差影響分析 6 3 2 演算法設計 6 3 3 模擬分析 6 4 小結 第7章 X射線脈衝星導航演算法 7 1 基於分段線性化的截斷誤差建模方法 7 1 1 觀測模型高階項分析 7 1 2 截斷誤差的近似線性數學模型 7 1 3 模擬分析 7 2 基於ASEKF的脈衝星導航演算法 7 2 1 演算法設計 7 2 2 可觀測性證明 7 2 3 模擬分析 7 3 考慮有色雜訊影響的脈衝星導航兩級強跟蹤差分濾波器 7 3 1 中心天體星曆誤差分析 7 3 2 有色雜訊分析 7 3 3 TSTDKF演算法設計 7 3 4 模擬分析 7 4 基於非同步重疊觀測方法的預修正導航演算法 7 4 1 非同步觀測方法 7 4 2 非同步重疊觀測方法 7 4 3 預修正擴展卡爾曼濾波器設計 7 4 4 模擬分析 7 5 基於多重次優漸消擴展卡爾曼濾波的慣性/星光/脈衝星組合導航演算法 7 5 1 慣性導航誤差模型 7 5 2 觀測模型 7 5 3 多重次優漸消擴展卡爾曼濾波器 7 5 4 組合導航演算法設計 7 5 5 模擬分析 7 6 基於虛擬加速度計的INS/CNS/XNAV組合導航演算法 7 6 1 基於虛擬加速度計的INS/CNS/XNAV組合導航演算法的框架 7 6 2 VA/XNAV的信息融合 7 6 3 INS/CNS/XNAV的信息融合 7 6 4 模擬分析 7 7 小結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |