虛擬現實與增強現實 鮑勁松 武殿梁 9787302632849 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:清華大學
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書名:虛擬現實與增強現實
ISBN:9787302632849
出版社:清華大學
著編譯者:鮑勁松 武殿梁
頁數:149
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1585273
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內容簡介

虛擬現實(VR)和增強現實(AR)已經成為智能製造不可或缺的技術,在製造全生命周期發揮作用。本書將討論VR和AR的技術基礎,從建模、虛擬場景,到渲染、動畫,再到人機交互、科學計算可視化集成等,最後給出基本的開發方法。本書面向智能製造專業或者其他相關專業的本科生,在學習本書內容之前,學生應具備初步的計算機軟體編程能力、高等數學基礎。本書的進階內容,學生應具備數據結構和計算機圖形學基礎。

作者簡介

鮑勁松,東華大學教授,博士生導師,東華大學智能製造研究所所長,美國南加州大學訪問學者。現任中國機電一體化技術應用協會工業大數據分會秘書長,中國機械工程學會機器人分會、工業大數據與智能系統分會第一屆委員,上海市圖學學會常務理事。長期從事智能製造系統、工業智能技術、VR/AR、數字孿生領域的教學與科研工作。主持國家自然科學基金面上項目2個,主持和參与國家重點研發計劃項目各1個,主持和參与工業和信息化部智能製造、工業互聯網專項項目共8個。出版專著3部,發表論文60餘篇;獲得國家發明專利和軟體著作權授權近20項:獲上海市科技進步三等獎1項。

目錄

第1章 虛擬/增強現實技術基礎
1 1 概念與發展歷史
1 1 1 定義
1 1 2 VR/AR的特點
1 1 3 VR/AR的發展
1 2 VR/AR的沉浸原理
1 2 1 深度暗示
1 2 2 自然人機交互
1 2 3 虛實融合
1 3 VR/AR系統與組成
1 3 1 VR系統
1 3 2 AR系統
1 4 面向製造的VR/AR典型應用
習題
參考文獻
第2章 三維幾何表達與處理
2 1 三維模型數據及處理
2 1 1 概述
2 1 2 三維多邊形網格
2 1 3 三維點雲
2 2 常用的三維網格模型文件
習題
參考文獻
第3章 三維虛擬場景
3 1 一坐標系與坐標變換
3 1 1 坐標系統
3 1 2 坐標變換
3 2 三維場景圖
3 2 1 一個簡單三維場景
3 2 2 場景圖數據結構
3 2 3 場景圖的基本要素
3 2 4 場景圖累積變換矩陣
3 3 AR場景的虛實融合
3 3 1 虛實融合概述
3 3 2 相機標定技術
3 3 3 虛實場景註冊技術與跟蹤技術
3 4 場景優化
3 4 1 概述
3 4 2 模型優化
3 4 3 場景結構優化
3 4 4 場景載入優化
習題
參考文獻
第4章 真實感渲染
4 1 圖形染流程概述
4 2 模型、視圖與投影變換
4 3 光柵化
4 4 著色
4 4 1 光源
4 4 2 光線表示
4 4 3 光照模型
4 5 紋理
4 5 1 紋理定義
4 5 2 紋理映射
4 6 使用Unity進行真實感疸染
習題
參考文獻
第5章 運動模擬與動畫
5 1 計算機動畫概述
5 2 基於關鍵幀的模擬動畫
5 2 1 關鍵幀動畫基本方法
5 2 2 關鍵幀動畫應用
5 3 基於物理的模擬動畫
5 3 1 粒子
5 3 2 剛體運動
5 3 3 柔性體模擬
5 4 基於運動學的機構模擬動畫
5 4 1 正向運動學計算
5 4 2 逆運動學計算
5 4 3 虛擬人運動模擬方法
習題
參考文獻
第6章 工程數據可視化
6 1 數據可視化概述與基本流程
6 1 1 概述
6 1 2 可視化流程
6 2 科學計算可視化
6 2 1 有限元分析數據表示
6 2 2 標量場可視化
6 2 3 矢量場可視化
6 2 4 多物理場可視化
6 2 5 基於VTK的可視化
6 3 信息可視化
6 3 1 信息可視化概述
6 3 2 信息可視化方法
6 4 數據可視化與虛擬場景融合
習題
參考文獻
第7章 人機交互技術
7 1 人機交互概述
7 1 1 概念
7 1 2 流程
7 1 3 技術發展
7 2 人機交互輸入設備與原理
7 3 人機交互輸出界面
7 4 人機交互關鍵技術
7 4 1 選擇與操作
7 4 2 漫遊
7 4 3 用戶界面設計
7 5 案例:人機互動式虛擬維修訓練
習題
參考文獻
第8章 VR/AR開發方法
8 1 VR/AR開發概述
8 1 1 VR/AR應用類型
8 1 2 系統工程方法
8 2 利用Unity進行系統開發
8 2 1 使用PTCVuforia軟體包
8 2 2 使用蘋果ARKit軟體包
8 2 3 使用谷歌ARCore軟體包
8 2 4 使用微軟MRTK軟體包
8 3 利用OpenSceneGraph進行開發
8 4 基於WebXR的開發
習題
參考文獻
附錄 術語簡表
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