無人機測繪技術及應用萬剛等 9787503036392 【台灣高等教育出版社】

Name: 無人機測繪技術及應用 萬剛 等 9787503036392 【台灣高等教育出版社】
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書名：無人機測繪技術及應用
ISBN：9787503036392
出版社：測繪
著編譯者：萬剛等
頁數：234
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1585858
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內容簡介

萬剛、余旭初、布樹輝、熊自明、曹雪峰等編著的《無人機測繪技術及應用(高等學校教材)》在系統歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎上，重點探討無人機任務規劃、目標定位與跟蹤、測繪成圖、應急快速成圖、基於無人機影像的三維重建和空中全景監測等相關技術及其應用。本書適合遙感、測繪、環境監測、軍事等相關領域的教師、科研人員、研究生和工程技術人員學習參考。

第1章緒論
§1 1 無人機的基本概念
§1 2 無人機系統的基本組成
§1 3 無人機的發展
§1 4 無人機測繪的基本概念
§1 5 無人機測繪系統
第2章無人機系統工作原理
§2 1 空氣動力學基礎
§2 2 飛艇空氣靜力學基礎
§2 3 無人飛行器構造
§2 4 無人機動力系統
§2 5 無人機飛行控制系統
§2 6 無人機發射與回收
§2 7 無人機數據鏈路
第3章無人機測繪任務設備
§3 1 測繪任務載荷
§3 2 測繪無人機地面控制與處理站
第4章無人機測繪任務規劃
§4 1 無人機測繪任務規劃的內容
§4 2 無人機測繪任務航線規劃
§4 3 顧及威脅因素的無人機航線規劃
第5章無人機測繪成圖技術
§5 1 概述
§5 2 無人機正射影像圖製作流程
§5 3 無人機航攝影像的質量評價與預處理
§5 4 航攝像片的解析基礎
§5 5 幾何校正
§5 6 立體像對的相對定向一絕對定向解算
§5 7 無人機影像的空中三角測量
§5 8 圖像配准與融合
§5 9 應急快速成圖
第6章基於無人機序列影像的目標定位與跟蹤技術
§6 1 概述
§6 2 目標定位
§6 3 運動目標檢測
§6 4 運動目標跟蹤
第7章基於無人機影像的三維重建
§7 1 概述
§7 2 三維重建的基本流程
§7 3 成像模型與相機標定
§7 4 極線幾何和基礎矩陣
§7 5 結構與運動恢復
§7 6 三維模型表面重建與紋理映射
§7 7 基於計算機視覺的三維重建實例
第8章基於無人機的空中全景監測
§8 1 概述
§8 2 全景圖像數據的採集
§8 3 魚眼鏡頭成像校正
§8 4 全景圖的投影
§8 5 空中全景數據與地理空間數據融合
參考文獻

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