交通與運載工程學科-前沿技術發展與科學問題.第五冊 項昌樂 9787114189906 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:人民交通股份有限公司
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書名:交通與運載工程學科-前沿技術發展與科學問題.第五冊
ISBN:9787114189906
出版社:人民交通股份有限公司
著編譯者:項昌樂
頁數:547
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1584706
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內容簡介

本冊主要闡述地面運載工程、移動作業裝備與作業工程學科方向的科學問題,共分兩篇:上篇包括車輛設計與優化、車輛動力學、車輛動力傳動與能源系統、車輛系統智能化與運用;下篇包括農業運載裝備與作業工程、礦山運載裝備與作業工程、特殊功能車輛與作業工程、機場和港口封閉場景作業運輸與裝備等方向問題。 本書可供汽車工程、特種裝備等領域科研人員以及相關專業高年級研究生工作學習參考。

目錄

第一篇 地面運載工程
緒論
第1章 車輛設計與優化
驅制動一體化電動輪多物理場耦合機制與集成設計理論
一體化懸架-電驅動底盤角模塊拓撲結構與協同設計方法
車輛傳動系統摩擦元件熱管理
基於人機共駕的智能座艙HMI與車載機器人交互設計
電動汽車輕量化的多材料多目標協同低碳設計理論與方法
多材料車身製造過程中的多物理場耦合機制與形性調控方法
模塊化汽車車身構型及造型設計方法
車隊列氣動減阻機理
汽車氣動雜訊產生及傳遞機理與先進抑制方法
基於仿生結構的新型載運工具氣動控制及優化
面向NVH的車身結構智能化設計方法
現代汽車個性化和模塊化設計方法
智能型新能源汽車故障預測與健康管理
第2章 車輛動力學
人-車耦合動力學機理與個性化人機協同駕駛
多源激勵下分散式驅動電動汽車振動耦合機理及抑制機制
模塊化可重構車輛動態協同控制方法
分散式驅動智能底盤動力學耦合機理與動態協調控制
多源信息下汽車行駛狀態最優決策及其動力學控制
分散式電驅動高速履帶車輛電子差速轉向運動控制
複雜場景輪胎動力學狀態感知與優化控制
非道路工程車輛橫向失穩機理與主動回穩控制
智能汽車感知/決策/控制一體化機理及協同動力學
電動汽車全工況能耗評價理論與方法
高品質汽車性能開發的關鍵動力學問題
第3章 車輛動力傳動與能源系統
高效零碳氨發動機燃燒組織與調控機理
高功率密度近零排放新型發動機設計理論
複雜服役環境車用流體元件流固氣熱耦合及演變機理
新能源汽車動力電池系統失效機制與智能安全管控方法
高溫燃料電池流動傳熱機理及熱管理控制策略
大功率長壽命氫燃料電池動力系統設計和控制理論
高效氫-氨複合燃料發動機燃燒、排放機理與調控方法
智能網聯混合動力汽車系統設計與智能控制理論
機電複合傳動強耦合機理及協調控制機制
新能源汽車永磁同步電機諧波分析與調控機理
混合動力汽車複雜動力學行為解耦及協同控制
純電動汽車高功率密度智能化電驅系統設計理論
特種車輛增程式混動系統高效轉換及集成控制方法
車輛熱-動能回收利用系統集成關鍵技術
電動汽車與充電設施互動匹配理論與協同控制方法
第4章 車輛系統智能化與運用
複雜場景語義理解和車輛動態障礙感知
融合多維路面實時信息的精細化場景自動駕駛地圖生成方法
人-車-路閉環系統交互機理及行車風險演化機制
自動駕駛汽車預期功能安全的風險傳播機理與預測預控機制
險態場景人員認知決策機理及運載風險量化
高級別智能汽車的自學習型決策機理
模塊化分散式電驅動超大重載車輛設計理論與協同控制方法
極端環境下車輛群體協同控制基礎理論與方法
共駕模式下人機認知交互機理及混合智能決策理論
第二篇 移動作業裝備與作業工程
緒論
第1章 農業運載裝備與作業工程
大型拖拉機全生命周期設計理論與評估方法
拖拉機液壓機械無級變速原理與控制機理
電動拖拉機高性能動力傳動系統設計與能量優化控制
農用航空器超低空高效構型設計理論與作業機理
農用軌道運輸車設計與多車協同調控理論
農用軌道運輸車繩輪/輪軌傳動特性與磨損機制
聯合收穫機-運糧車高效低損收穫理論與車機協同控制方法
聯合收穫機-作物-土壤剛柔耦合互作規律與高效低損設計方法
農田、作物信息多感測器融合感知與農機無人駕駛控制
田間作業運輸的障礙物檢測方法與農機主動避障機理
拖拉機牽引性能預測理論與方法
自走式農用作業運輸車輛行走裝置與地面耦合作用機理
農機-人-環境協同共融基礎科學問題
拖拉機機組高效作業運輸理論與系統協同控制方法
丘陵山地農機作業運輸失穩機理與穩定性評價方法
拖拉機機組智能運維繫統理論與智慧服務管理
第2章 礦山運載裝備與作業工程
無人駕駛礦用工程車輛協同任務決策與自適應運動控制
礦用重型履帶裝備無人駕駛路徑規劃與優態控制
井工礦無軌膠輪車無人駕駛方法
露天礦運輸車輛無人駕駛系統
礦山運輸車輛氫-電動力系統建模方法及優化控制
礦山車路雲融合感知與多車協同控制
礦山運載裝備與作業工程電驅動系統損耗建模與冷卻散熱
礦山運載裝備與作業工程電驅動系統故障診斷與容錯控制
礦山運載裝備與作業工程高性能電驅拓撲構建與控制
礦山運載裝備與作業工程電驅動系統可靠性與壽命評估
無人駕駛無軌運輸系統健康狀態監測與集群控制方法
無人駕駛新能源礦山車輛構型設計方法與優化控制
第3章 特殊功能車輛與作業工程
大負載足式運輸車輛複雜環境自主通行理論與方法
特殊功能車輛多模態複合構型設計方法與動態控制
模塊化特種車輛重構設計理論與協調控制方法
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