| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:機器視覺技術-基礎及實踐 ISBN:9787122439956 出版社:化學工業 著編譯者:陳兵旗 梁習卉子 陳思遙 頁數:210 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1580139 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書將理論講述與實踐解析相結合,介紹了機器視覺技術及圖像處理理論,幫助讀者理解基礎理論並學會操作應用。 主要內容包括:機器視覺基礎、圖像數據與文件、圖像視頻採集、像素分佈處理、顏色空間與測量、顏色變換、幾何變換、頻率域變換、圖像間變換、濾波增強、圖像分割、二值運算、二值參數測量、二維三維運動圖像測量。 利用通用圖像處理系統ImageSys、二維運動圖像測量分析系統MIAS和三維運動圖像測量分析系統MIAS3D等專業圖像處理軟體平台,直觀演示理論的實現過程與結果,每章都詳細介紹了實際工程應用案例。 本書可為從事機器視覺技術、圖像處理、人工智慧研究和應用的工程技術人員提供幫助,也可供高等院校相關專業師生學習參考。目錄 第1章 機器視覺基礎1 1 機器視覺的作用 1 2 機器視覺的應用領域 1 3 機器視覺的發展前景 1 4 機器視覺的硬體構成 1 4 1 計算機 1 4 2 圖像採集設備 1 5 機器視覺的演算法軟體 1 6 機器人的機器視覺 1 7 機器視覺的功能與精度 1 8 實踐用專業軟體介紹與基本設定 1 8 1 通用圖像處理系統ImageSys 1 8 2 二維三維運動圖像測量分析系統 思考題 第2章 圖像數據與文件 2 1 數字圖像的採樣與量化 2 2 彩色圖像與灰度圖像 2 3 圖像的計算機顯示 2 4 圖像文件 2 4 1 理論介紹 2 4 2 ImageSys圖像文件功能 2 5 視頻文件 2 5 1 理論介紹 2 5 2 ImageSys多媒體文件功能 2 5 3 多媒體文件編輯 2 5 4 添加水印 思考題 第3章 圖像視頻採集 3 1 基本概念與原理 3 1 1 基本概念 3 1 2 原理與分類 3 2 CCD與CMOS圖像感測器 3 2 1 CCD圖像感測器 3 2 2 CMOS圖像感測器 3 2 3 CCD與CMOS圖像感測器的區別 3 3 DirectX圖像採集系統 思考題 第4章 像素分佈處理 4 1 直方圖 4 2 線剖面圖 4 3 累計分布圖 4 4 3D剖面圖 4 5 工程應用案例——保護壓板投退狀態檢測 思考題 第5章 顏色空間與測量 5 1 顏色空間 5 1 1 RGB顏色空間 5 1 2 YUV顏色空間 5 1 3 HSI顏色空間 5 1 4 L*a*b*顏色空間 5 1 5 XYZ顏色空間 5 2 顏色測量 5 2 1 界面功能 5 2 2 使用方法 5 3 工程應用案例——小麥苗列檢測 思考題 第6章 顏色變換 6 1 顏色亮度變換 6 1 1 基礎變化 6 1 2 L(朗格)變換 6 1 3 γ(伽馬)變換 6 1 4 去霧處理 6 1 5 直方圖平滑化 6 2 HSI變換 6 3 RGB色差變換 6 4 自由變換 6 5 工程應用案例 6 5 1 綠色農田無人駕駛系統的圖像信息檢測 6 5 2 果樹上紅色桃子區域檢測 思考題 第7章 幾何變換 7 1 基礎知識 7 2 單步變換 7 2 1 實踐準備 7 2 2 平移 7 2 3 放大縮小 7 2 4 旋轉 7 3 複雜變換 7 3 1 仿射變換 7 3 2 透視變換 7 4 齊次坐標表示 7 5 工程應用案例——單目測量系統 7 5 1 硬體構成 7 5 2 攝像機標定與標定尺檢測 7 5 3 標識點檢測 7 5 4 距離與面積計算 7 5 5 測量精度及實例 思考題 第8章 頻率域變換 8 1 傅里葉變換 8 1 1 頻率概念 8 1 2 頻率變換 8 1 3 離散傅里葉變換 8 1 4 圖像的二維傅里葉變換 8 1 5 濾波處理 8 1 6 圖像傅里葉變換實踐 8 2 小波變換 8 2 1 小波變換概述 8 2 2 小波與小波變換 8 2 3 離散小波變換 8 2 4 小波族 8 2 5 信號的分解與重構 8 2 6 圖像處理中的小波變換 8 2 7 圖像小波變換實踐 8 3 工程應用案例——小麥播種導航路徑檢測 8 3 1 試驗設備與視頻採集 8 3 2 第一幀田埂導航直線檢測 8 3 3 非第一幀田埂導航直線檢測 8 3 4 播種直線檢測 8 3 5 檢測結果分析 思考題 第9章 圖像間變換 9 1 圖像間運算及實踐 9 1 1 運算內容 9 1 2 運算實踐 9 2 運動圖像校正與實踐 9 3 工程應用案例 9 3 1 基於幀間差分的羽毛球檢測 9 3 2 基於背景差分的車流量檢測 思考題 第10章 濾波增強 10 1 基本概念 10 2 去雜訊處理 10 2 1 移動平均 10 2 2 中值濾波 10 2 3 高斯濾波 10 2 4 單模板濾波實踐 10 3 基於微分的邊緣檢測 10 3 1 一階微分(梯度運算) 10 3 2 二階微分(拉普拉斯運算) 10 3 3 模板匹配 10 3 4 多模板濾波實踐 10 4 Canny演算法及實踐 10 5 工程應用案例——插秧機器人導航目標檢測 10 5 1 目標田埂與目標苗列的微分處理 10 5 2 田端田埂的微分檢測 思考題 第11章 圖像分割 11 1 灰度分割與實踐 11 1 1 常規閾值分割 11 1 2 模態法自動分割 11 1 3 p參數法自動分割 11 1 4 大津法自動分割 11 2 彩色分割與實踐 11 2 1 RGB彩色分割 11 2 2 HSI彩色分割 11 3 工程應用案例——排種器試驗台圖像採集與分割 11 3 1 機械結構及圖像採集裝置 11 3 2 圖像採集與拼接 11 3 3 籽粒的二值化提取 思考題 第12章 二值運算 12 1 基本運算 12 2 參數提取 12 3 工程應用案例——插秧機器人導航目標去雜訊 12 3 1 苗列二值圖像的去雜訊 12 3 2 水泥田埂的去雜訊 12 3 3 土田埂的去雜訊 思考題 第13章 二值參數測量 13 1 幾何參數測量 13 1 1 圖像的幾何參數 13 1 2 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |