機器視覺技術-基礎及實踐 陳兵旗 梁習卉子 陳思遙 9787122439956 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:化學工業
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書名:機器視覺技術-基礎及實踐
ISBN:9787122439956
出版社:化學工業
著編譯者:陳兵旗 梁習卉子 陳思遙
頁數:210
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1580139
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內容簡介

本書將理論講述與實踐解析相結合,介紹了機器視覺技術及圖像處理理論,幫助讀者理解基礎理論並學會操作應用。 主要內容包括:機器視覺基礎、圖像數據與文件、圖像視頻採集、像素分佈處理、顏色空間與測量、顏色變換、幾何變換、頻率域變換、圖像間變換、濾波增強、圖像分割、二值運算、二值參數測量、二維三維運動圖像測量。 利用通用圖像處理系統ImageSys、二維運動圖像測量分析系統MIAS和三維運動圖像測量分析系統MIAS3D等專業圖像處理軟體平台,直觀演示理論的實現過程與結果,每章都詳細介紹了實際工程應用案例。 本書可為從事機器視覺技術、圖像處理、人工智慧研究和應用的工程技術人員提供幫助,也可供高等院校相關專業師生學習參考。

目錄

第1章 機器視覺基礎
1 1 機器視覺的作用
1 2 機器視覺的應用領域
1 3 機器視覺的發展前景
1 4 機器視覺的硬體構成
1 4 1 計算機
1 4 2 圖像採集設備
1 5 機器視覺的演算法軟體
1 6 機器人的機器視覺
1 7 機器視覺的功能與精度
1 8 實踐用專業軟體介紹與基本設定
1 8 1 通用圖像處理系統ImageSys
1 8 2 二維三維運動圖像測量分析系統
思考題
第2章 圖像數據與文件
2 1 數字圖像的採樣與量化
2 2 彩色圖像與灰度圖像
2 3 圖像的計算機顯示
2 4 圖像文件
2 4 1 理論介紹
2 4 2 ImageSys圖像文件功能
2 5 視頻文件
2 5 1 理論介紹
2 5 2 ImageSys多媒體文件功能
2 5 3 多媒體文件編輯
2 5 4 添加水印
思考題
第3章 圖像視頻採集
3 1 基本概念與原理
3 1 1 基本概念
3 1 2 原理與分類
3 2 CCD與CMOS圖像感測器
3 2 1 CCD圖像感測器
3 2 2 CMOS圖像感測器
3 2 3 CCD與CMOS圖像感測器的區別
3 3 DirectX圖像採集系統
思考題
第4章 像素分佈處理
4 1 直方圖
4 2 線剖面圖
4 3 累計分布圖
4 4 3D剖面圖
4 5 工程應用案例——保護壓板投退狀態檢測
思考題
第5章 顏色空間與測量
5 1 顏色空間
5 1 1 RGB顏色空間
5 1 2 YUV顏色空間
5 1 3 HSI顏色空間
5 1 4 L*a*b*顏色空間
5 1 5 XYZ顏色空間
5 2 顏色測量
5 2 1 界面功能
5 2 2 使用方法
5 3 工程應用案例——小麥苗列檢測
思考題
第6章 顏色變換
6 1 顏色亮度變換
6 1 1 基礎變化
6 1 2 L(朗格)變換
6 1 3 γ(伽馬)變換
6 1 4 去霧處理
6 1 5 直方圖平滑化
6 2 HSI變換
6 3 RGB色差變換
6 4 自由變換
6 5 工程應用案例
6 5 1 綠色農田無人駕駛系統的圖像信息檢測
6 5 2 果樹上紅色桃子區域檢測
思考題
第7章 幾何變換
7 1 基礎知識
7 2 單步變換
7 2 1 實踐準備
7 2 2 平移
7 2 3 放大縮小
7 2 4 旋轉
7 3 複雜變換
7 3 1 仿射變換
7 3 2 透視變換
7 4 齊次坐標表示
7 5 工程應用案例——單目測量系統
7 5 1 硬體構成
7 5 2 攝像機標定與標定尺檢測
7 5 3 標識點檢測
7 5 4 距離與面積計算
7 5 5 測量精度及實例
思考題
第8章 頻率域變換
8 1 傅里葉變換
8 1 1 頻率概念
8 1 2 頻率變換
8 1 3 離散傅里葉變換
8 1 4 圖像的二維傅里葉變換
8 1 5 濾波處理
8 1 6 圖像傅里葉變換實踐
8 2 小波變換
8 2 1 小波變換概述
8 2 2 小波與小波變換
8 2 3 離散小波變換
8 2 4 小波族
8 2 5 信號的分解與重構
8 2 6 圖像處理中的小波變換
8 2 7 圖像小波變換實踐
8 3 工程應用案例——小麥播種導航路徑檢測
8 3 1 試驗設備與視頻採集
8 3 2 第一幀田埂導航直線檢測
8 3 3 非第一幀田埂導航直線檢測
8 3 4 播種直線檢測
8 3 5 檢測結果分析
思考題
第9章 圖像間變換
9 1 圖像間運算及實踐
9 1 1 運算內容
9 1 2 運算實踐
9 2 運動圖像校正與實踐
9 3 工程應用案例
9 3 1 基於幀間差分的羽毛球檢測
9 3 2 基於背景差分的車流量檢測
思考題
第10章 濾波增強
10 1 基本概念
10 2 去雜訊處理
10 2 1 移動平均
10 2 2 中值濾波
10 2 3 高斯濾波
10 2 4 單模板濾波實踐
10 3 基於微分的邊緣檢測
10 3 1 一階微分(梯度運算)
10 3 2 二階微分(拉普拉斯運算)
10 3 3 模板匹配
10 3 4 多模板濾波實踐
10 4 Canny演算法及實踐
10 5 工程應用案例——插秧機器人導航目標檢測
10 5 1 目標田埂與目標苗列的微分處理
10 5 2 田端田埂的微分檢測
思考題
第11章 圖像分割
11 1 灰度分割與實踐
11 1 1 常規閾值分割
11 1 2 模態法自動分割
11 1 3 p參數法自動分割
11 1 4 大津法自動分割
11 2 彩色分割與實踐
11 2 1 RGB彩色分割
11 2 2 HSI彩色分割
11 3 工程應用案例——排種器試驗台圖像採集與分割
11 3 1 機械結構及圖像採集裝置
11 3 2 圖像採集與拼接
11 3 3 籽粒的二值化提取
思考題
第12章 二值運算
12 1 基本運算
12 2 參數提取
12 3 工程應用案例——插秧機器人導航目標去雜訊
12 3 1 苗列二值圖像的去雜訊
12 3 2 水泥田埂的去雜訊
12 3 3 土田埂的去雜訊
思考題
第13章 二值參數測量
13 1 幾何參數測量
13 1 1 圖像的幾何參數
13 1 2
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