智能機器通信與網絡 尉志青 馮志勇 9787563570096 【台灣高等教育出版社】

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書名:智能機器通信與網絡
ISBN:9787563570096
出版社:北京郵電大學
著編譯者:尉志青 馮志勇
頁數:151
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1580091
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內容簡介

以工業機器人、無人車、無人機等為代表的智能機器蓬勃發展,其中智能機器通信與網路是重要的支撐技術。本書面向智能機器高效可靠互聯與快速變交環境的需求,介紹智能機器通信與網路的基礎理論、通信技術、組網技術與最新前沿。希望本書能幫助讀者了解智能機器通信與網路的基礎知識、關鍵技術及最新進展,為讀者後續學習、研究和工程實踐提供一定的啟發和幫助。 本書可以作為高校本科生、研究生的教材或參考書,也可以作為信息通信技術行業技術人員的參考書。

目錄

第1章 緒論
1 1 智能機器網路
1 2 智能機器網路應用場景
1 3 智能機器通信與網路的研究內容
1 4 章節安排
本章習題
本章多考文獻
第2章 基礎數學理論
2 1 互信息與通道容量
2 2 隨機幾何
2 3 排隊論
本章習題
本章參考文獻
第3章 智能機器通信與網路性能分析
3 1 通道容量
3 1 1 SISO通道容量
3 1 2 MIMO通道容量
3 2 自組織網路容量
3 2 1 概述
3 2 2 研究模型的分類
3 2 3 基礎網路結構
3 2 4 網路容量分析
3 3 空中網路覆蓋概率
3 4 地面網路中斷概率、時延和時延抖動分析
3 4 1 中斷概率
3 4 2 時延和時延抖動
本章習題
本章參考文獻
第4章 面向智能機器的通信技術
4 1 天線技術
4 2 復用技術
4 2 1 OFDM技術
4 2 2 OTFS技術
4 3 編碼技術
4 4 抗干擾技術
4 4 1 擴頻技術
4 4 2 通道編碼與交織技術
4 4 3 分集技術
4 5 幀結構設計
4 5 1 URLLC需求
4 5 2 mini-slot結構
4 5 3 微時隙調度
本章習題
本章參考文獻
第5章 智能機器網路鄰居發現方法與分簇方法
5 1 鄰居發現演算法概述
5 1 1 鄰居發現演算法的分類
5 1 2 鄰居發現演算法遇到的問題與現有解決思路
5 2 經典鄰居發現演算法介紹
5 2 1 CRA
5 2 2 SBA
5 2 3 基於Gossip的鄰居發現演算法
5 3 鄰居發現演算法性能分析
5 3 1 模型假設
5 3 2 SBA-R演算法性能分析
5 4 鄰居發現未來趨勢
5 5 分簇演算法的分類
5 5 1 集中式或分散式演算法
5 5 2 基於地理位置或地理位置無關的演算法
5 5 3 確定性或隨機性演算法
5 5 4 平面或分層演算法
5 6 經典分簇演算法
5 6 1 LEACH 演算法
5 6 2 K-Means演算法
5 7 分簇演算法總結
本章習題
本章參考文獻
第6章 智能機器網路多址接入方法
6 1 引言
6 2 移動通信網路的多址接入技術
6 2 1 頻分多址
6 2 2 時分多址(TDMA)
6 2 3 碼分多址
6 2 4 空分多址
6 2 5 正交頻分多址
6 2 6 非正交多址
6 3 自組織網路的多址接人技術
6 3 1 ALOHA協議
6 3 2 CSMA協議
6 4 智能機器網路多址接人技術未來趨勢
6 5 總結
本章習題
本章參考文獻
第7章 智能機器網路路由技術
7 1 引言
7 2 自組網中的路由技術
7 2 1 路由評價指標
7 2 2 路由分類
7 3 常見的基於拓撲的路由協議
7 3 1 DSR 協議
7 3 2 DSDV協議
7 3 3 AODV協議
7 4 面向智能機器網路的路由技術的未來趨勢
本章習題
本章參考文獻
第8章 面向智能機器的通信感知一體化技術
8 1 通信感知一體化的發展歷程
8 2 脈衝雷達感知技術
8 2 1 脈衝雷達測角原理
8 2 2 脈衝雷達測距原理
8 2 3 脈衝雷達測速原理
8 3 連續波雷達感知技術
8 3 1 連續波雷達測角原理
8 3 2 連續波雷達測距與測速原理
8 4 OFDM 雷達感知技術
8 4 1 OFDM波形
8 4 2 OFDM雷達測速測距
8 5 通信導航一體化
8 5 1 衛星導航與5G移動通信融合體系架構
8 5 2 基於5G的A-GNSS 技術
8 5 3 衛星導航與5G混合定位技術
8 5 4 定位基本原理
本章習題
本章參考文獻
第9章 典型智能機器網路:工業無線網路
9 1 工業無線網路應用場景
9 1 1 流程工業
9 1 2 自動控制
9 2 工業無線網路架構
9 2 1 IEEE 802體系
9 2 2 蜂窩網體系
9 3 工業無線網路關鍵技術
9 3 1 感知技術
9 3 2 通信技術
9 3 3 計算技術
9 4 工業無線網路的未來趨勢
本章參考文獻
第10章 典型智能機器網路:車聯網
10 1 車聯網的概念
10 2 主要的車聯網標準
10 2 1 DSRC/IEEE 802 11p
10 2 2 C-V2X
10 3 通感算融合的智能車聯網
10 3 1 多車感知數據融合與協同處理
10 3 2 通信-感知-計算融合的智能車聯網系統
本章參考文獻
第11章 典型的智能機器網路:無人機網路
11 1 無人機的發展
11 2 無人機通信與組網的應用場景
11 3 無人機通信標準化進展
11 3 1 無人機輔助地面通信場景
11 3 2 無人機獨立組網場景
11 4 無人機網路未來的趨勢
本章參考文獻

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