智能網聯汽車技術王豔芬呂猛徐岩 9787576322354 【台灣高等教育出版社】

Name: 智能網聯汽車技術 王豔芬 呂猛 徐岩 9787576322354 【台灣高等教育出版社】
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書名：智能網聯汽車技術
ISBN：9787576322354
出版社：北京理工大學
著編譯者：王豔芬呂猛徐岩
頁數：219
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1580486
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書參照智能網聯汽車技術框架，將當前主流智能網聯汽車技術及其應用大致分為六個項目，首先簡要介紹智能網聯汽車概述，然後對智能網聯汽車環境感知技術、智能網聯汽車導航定位與路徑規劃技術、智能網聯汽車控制執行技術、車聯網及通信技術進行介紹，最後簡要介紹先進駕駛輔助系統。每個項目下設置若干子任務，子任務詳細講解獨立技術點的相關知識及實訓內容。每個項目后配有練習題和實訓作業，以鞏固學習效果，提升學生的動手能力。此外，本書提供配套的習題答案、PPT、視頻等課程資源，以供教師使用。本書為校企合作信息化教材，可作為高等職業院校智能網聯汽車技術、汽車電子技術等汽車類專業課，以及應用型本科汽車類專業的智能網聯汽車相關課程的教材，同時也可作為社會各類培訓機構進行技術培訓的參考用書。

項目一智能網聯汽車概述
任務一什麼是智能網聯汽車
一、智能網聯汽車的概念
二、智能網聯汽車技術架構
任務二智能網聯汽車的分類
一、自動駕駛的五個階段
二、我國汽車工程學會對自動駕駛的分級
三、美國汽車工程學會對自動駕駛的分級
任務三智能網聯汽車的關鍵零部件和共性技術
一、智能網聯汽車關鍵零部件
二、智能網聯汽車關鍵共性技術
任務四智能網聯汽車發展趨勢認知
一、智能網聯汽車發展歷程
二、智能網聯汽車發展前景
項目二智能網聯汽車環境感知技術
任務一環境感知系統整體認知
一、環境感知系統的概念
二、環境感知系統的組成
三、車載環境感知感測器的分類與特點
任務二超聲波雷達技術
一、超聲波雷達感測器的定義
二、超聲波雷達感測器的結構與工作原理
三、超聲波雷達感測器的分類及主要參數
四、超聲波雷達感測器的應用
五、超聲波雷達感測器的安裝與調試
任務三毫米波雷達技術
一、毫米波雷達感測器的定義
二、毫米波雷達感測器的結構與工作原理
三、毫米波雷達感測器的分類與主要參數
四、毫米波雷達感測器的應用
五、毫米波雷達感測器的安裝與調試
任務四激光雷達技術
一、激光雷達感測器的定義
二、激光雷達感測器的結構與工作原理
三、激光雷達感測器的分類與主要參數
四、激光雷達感測器的應用
五、激光雷達感測器的安裝與調試
任務五視覺感測器
一、視覺感測器的定義
二、視覺感測器的結構與工作原理
三、視覺感測器的分類與主要參數
四、視覺感測器的應用
五、視覺感測器的安裝與調試
任務六多感測器融合技術
一、多感測器融合的概念
二、多感測器融合的方法
三、多感測器融合技術的應用
項目三智能網聯汽車導航定位與路徑規劃技術
任務一高精度定位技術整體認知
一、定位系統的作用和要求
二、高精度定位系統的組成
三、常見的定位方法
任務二高精度定位關鍵技術認知
一、全球導航衛星系統
二、慣性導航系統
三、SLAM自主導航系統
四、蜂窩網定位
五、高精度定位在智能網聯汽車上的應用
任務三決策規劃整體認知
一、決策規劃的概念
二、決策規劃的分類
三、決策規劃的要求
任務四決策規劃方法認知
一、目標狀態預測
二、行為決策
三、路徑規劃
四、路徑規劃的一般步驟
項目四智能網聯汽車控制執行技術
任務一控制執行整體認知
一、控制執行的概念
二、控制執行的類型
三、控制執行的方法
任務二線控轉向系統認知
一、線控轉向系統的定義
二、線控轉向系統的結構與工作原理
三、線控轉向系統的特點
四、線控轉向系統的應用
任務三線控驅動系統認知
一、線控驅動系統簡介
二、線控驅動系統的結構與工作原理
三、線控驅動系統的特點
四、線控驅動系統的應用與展望
任務四線控制動系統認知
一、線控制動系統簡介
二、線控制動系統的結構與工作原理
三、線控制動系統的應用與展望
任務五線控換擋系統認知
一、線控換擋系統簡介
二、線控換擋系統的結構與工作原理
三、線控換擋系統的應用
任務六線控懸架系統認知
一、線控懸架系統的定義
二、線控懸架系統的分類
三、線控懸架系統的工作原理
四、線控懸架系統的特點
項目五車聯網及通信技術
任務一近距離通信技術認知
一、射頻識別技術（RFID）
二、近場通信技術（NFC）
三、Wi-Fi技術
四、藍牙技術
任務二中距離通信技術認知
一、專用短程通信技術（DSRC）
二、LTE-V技術
任務三遠距離通信技術認知
一、衛星通信技術
二、5G移動通信技術
任務四車用CAN通信技術認知
一、CAN通信技術概述
二、CAN通信匯流排系統的組成
三、CAN通信技術的工作原理
四、CAN通信技術的應用
項目六先進駕駛輔助系統
任務一先進駕駛輔助系統整體認知
一、先進駕駛輔助系統概述
二、先進駕駛輔助系統的類型
任務二改善視野類先進駕駛輔助系統
一、改善視野類先進駕駛輔助系統的定義
二、典型系統案例
任務三預警類先進駕駛輔助系統
一、預警類先進駕駛輔助系統的定義
二、典型系統案例
任務四自主控制類先進駕駛輔助系統
一、自主控制類先進駕駛輔助系統的定義
二、典型系統案例
任務五其他類先進駕駛輔助系統
一、其他類先進駕駛輔助系統的定義
二、典型系統案例
參考文獻
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