自動控制原理 (第3版) 孟華 9787111732341 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202309*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：自動控制原理 (第3版) ISBN：9787111732341 出版社：機械工業 著編譯者：孟華 頁數：310 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1580082 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書較全面地闡述了經典控制理論的基本概念、分析方法及其應用。全書共分8章，主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統數學模型的建立方法，全面闡述了線性定常連續系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法以及線性控制系統的校正，詳細討論了線性離散控制系統和非線性系統的分析方法。 本書的特點是：基本概念清晰，講解深入淺出、圖文並茂、精練嚴謹；應用MATLAB及控制系統工具箱進行計算機輔助教學，提供模擬程序及二維碼演示視頻，便於讀者理解和掌握相關知識點；結合工程實際選擇應用案例，編寫了豐富的例題和習題，同時給出完整的解題步驟及習題參考答案；新增的每章小結簡明精要，幫助讀者歸納與總結。 本書可作為普通高校自動化、電氣工程及其自動化、測控、機械設計製造及其自動化等專業本科生的教材，亦可供從事自動化技術工作的科技人員自學與參考。 本書配有以下教學資源：電子課件、演示視頻和模擬代碼，歡迎選用本書作教材的教師登錄www cmpedu com註冊後下載，或發郵件至jinacmp@163 com索取。目錄 前言第1章 自動控制的基本概念 1 1 概述 1 2 自動控制的基本原理 1 2 1 自動控制系統舉例 1 2 2 自動控制系統的構成 1 3 自動控制系統的基本控制方式 1 3 1 開環控制 1 3 2 閉環控制 1 3 3 複合控制 1 4 自動控制系統的分類 1 4 1 按輸入信號特徵分類 1 4 2 按系統數學模型分類 1 4 3 按時間變數特性分類 1 4 4 按系統參數特性分類 1 5 對控制系統性能的基本要求 1 5 1 穩定性 1 5 2 快速性 1 5 3 準確性 1 6 MATLAB在控制系統研究中的應用 本章小結 習題 第2章 控制系統的數學模型 2 1 概述 2 2 控制系統微分方程的建立 2 2 1 典型控制系統的數學模型 2 2 2 非線性微分方程的線性化 2 3 傳遞函數 2 3 1 傳遞函數的概念和性質 2 3 2 典型環節的傳遞函數 2 4 控制系統的結構圖與信號流圖 2 4 1 結構圖的概念 2 4 2 控制系統結構圖的建立 2 4 3 結構圖的等效變換 2 4 4 信號流圖 2 4 5 梅遜公式 2 5 控制系統的傳遞函數 2 6 控制系統數學模型的MATLAB描述 2 6 1 MATLAB中傳遞函數的描述方法 2 6 2 MATLAB中的模型連接函數 2 6 3 利用MATLAB的符號運算求取傳遞函數 2 6 4 應用Simulink求控制系統的傳遞函數 本章小結 習題 第3章 時域分析法 3 1 概述 3 2 瞬態響應 3 2 1 典型輸入信號 3 2 2 一階系統的瞬態響應 3 2 3 二階系統的瞬態響應 3 2 4 時域性能指標 3 2 5 瞬態響應分析 3 2 6 線性定常系統的重要特性 3 2 7 高階系統的近似分析 3 3 穩定性 3 3 1 穩定性的基本概念 3 3 2 勞斯判據 3 3 3 赫爾維茨判據 3 4 穩態誤差分析 3 4 1 穩態誤差的概念 3 4 2 穩態誤差的計算 3 4 3 降低穩態誤差的主要措施 3 5 應用MATLAB進行控制系統時域分析 3 5 1 系統的瞬態響應分析 3 5 2 系統的穩定性分析 3 5 3 系統的穩態誤差分析 本章小結 習題 第4章 根軌跡分析法 4 1 概述 4 2 根軌跡的概念 4 3 根軌跡的繪製 4 3 1 繪製根軌跡的基本規則 4 3 2 根軌跡繪製舉例 4 4 廣義根軌跡的繪製 4 4 1 參變數根軌跡的繪製 4 4 2 正反饋系統根軌跡的繪製 4 5 控制系統的根軌跡分析 4 5 1 性能指標在s平面上的表示 4 5 2 開環零、極點對根軌跡的影響 4 5 3 閉環零、極點分佈與系統性能的關係 4 6 利用MATLAB繪製根軌跡圖 本章小結 習題 第5章 頻域分析法 5 1 概述 5 2 頻率特性 5 2 1 頻率特性的基本概念 5 2 2 頻率特性的求取 5 3 頻率特性的圖示方法 5 3 1 極坐標圖 5 3 2 對數坐標圖 5 3 3 對數幅相圖 5 4 頻域穩定性判據 5 4 1 映射定理 5 4 2 奈奎斯特穩定判據 5 5 控制系統的穩定裕量 5 5 1 穩定裕量的定義 5 5 2 穩定裕量的計算 5 5 3 穩定裕量與瞬態性能指標之間的關係 5 6 控制系統的閉環頻率特性 5 6 1 閉環頻率特性曲線的繪製 5 6 2 閉環頻域性能指標 5 6 3 閉環頻域性能指標與瞬態性能指標之間的關係 5 7 利用MATLAB進行控制系統頻域分析 5 7 1 頻域分析法相關函數 5 7 2 應用舉例 本章小結 習題 第6章 線性控制系統的校正 6 1 概述 6 2 校正裝置及其特性 6 2 1 無源校正裝置 6 2 2 有源校正裝置 6 2 3 PID調節器 6 3 串聯校正 6 3 1 串聯超前校正 6 3 2 串聯滯后校正 6 3 3 串聯滯后-超前校正 6 4 反饋校正 6 4 1 反饋校正的原理及特點 6 4 2 反饋校正及其參數確定 6 5 複合校正 6 5 1 複合校正的原理及特點 6 5 2 複合校正及其參數確定 6 6 應用MATLAB進行系統校正 6 6 1 應用MATLAB程序進行系統校正 6 6 2 Simulink環境下的系統設計和校正 6 6 3 Simulink環境下的物理模型校正設計 本章小結 習題 第7章 離散控制系統 7 1 概述 7 2 採樣過程與採樣定理 7 2 1 採樣過程及其數學描述 7 2 2 採樣定理 7 2 3 信號的保持 7 3 Z變換理論 7 3 1 Z變換定義和性質 7 3 2 Z變換方法 7 3 3 Z反變換方法 7 4 離散控制系統的數學描述 7 4 1 線性常係數差分方程 7 4 2 脈衝傳遞函數 7 5 離散控制系統的穩定性分析及瞬態響應 7 5 1 穩定性分析 7 5 2 瞬態響應 7 5 3 離散控制系統的穩態誤差 7 6 離散系統的數字控制器設計 7 7 MATLAB在離散控制系統中的應用 7 7 1 離散系統數學模型的建立 7 7 2 MATLAB中的離散 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
