工業機器人集成系統數字化設計與模擬 (微課版) 張偉張海英 9787115617897 【台灣高等教育出版社】

Name: 工業機器人集成系統數字化設計與模擬 (微課版) 張偉 張海英 9787115617897 【台灣高等教育出版社】
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書名：工業機器人集成系統數字化設計與模擬 (微課版)
ISBN：9787115617897
出版社：人民郵電
著編譯者：張偉張海英
叢書名：智能製造應用型人才培養系列教程工業機器人技術
頁數：291
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1580101
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內容簡介

本書以NX、PS（Process Simulatc）、TIA博途3款軟體為平台，以工業機器人應用編程l+X考證平台為任務載體，介紹工業機器人集成系統的數字化建模、運動模擬以及虛擬調試的方法和技巧。本書主要內容包括工業機器人集成系統概述、工業機器人集成系統三維設計、基於PS軟體的工業機器人集成系統模擬、TIA博途與PS軟體聯合虛擬調試、工業機器人應用編程1+X考證平台模擬與調試、工業機器人焊接集成系統模擬、其他工業機器人集成系統模擬等。本書採用項目化的編寫方式，將多個典型案例融合到知識講解和項目實施中，滿足理實一體化、線上線下混合教學的需求。本書可作為職業院校工業機器人、機電一體化、機械製造與自動化等專業的教材，也可作為從事工業機器人集成系統設計、應用工作的工程技術人員的參考書或培訓用書。

項目1 工業機器人集成系統概述
【學習目標】
【學習導圖】
【知識準備】
知識1 1 機器人概述
1 1 1 機器人的定義
1 1 2 機器人的發展史
1 1 3 機器人的分類
1 1 4 工業機器人的常見品牌
知識1 2 工業機器人集成系統
1 2 1 工業機器人集成系統的結構
1 2 2 工業機器人集成系統的應用
1 2 3 工業機器人集成系統的發展趨勢
知識1 3 數字孿生概述
1 3 1 數字孿生的概念
1 3 2 西門子數字孿生技術
1 3 3 數字孿生在數字化工廠中的應用
【項目實施】
任務1 1 工業機器人應用編程1+X證書
1 1 1 國家職業教育1+X證書試點
1 1 2 工業機器人應用編程證書
1 1 3 工業機器人應用編程1+X考證平台
任務1 2 工業機器人相關職業發展規劃
1 2 1 工業機器人系統操作員
1 2 2 工業機器人系統集成工程師的職業生涯規劃
【項目小結】
【擴展閱讀】
【思考與練習】
項目2 工業機器人集成系統三維設計
【學習目標】
【學習導圖】
【知識準備】
知識2 1 NX軟體概述
知識2 2 二維草圖繪製
2 2 1 草圖的繪製
2 2 2 草圖的編輯
2 2 3 草圖的約束
知識2 3 三維零件建模
2 3 1 基礎特徵和基本操作
2 3 2 拉伸特徵
2 3 3 旋轉特徵和掃掠特徵
2 3 4 特徵操作、特徵變換和尺寸測量
知識2 4 組件裝配
2 4 1 裝配概述
2 4 2 裝配約束
【項目實施】
任務2 1 工業機器人（ABB IRB120）本體建模
2 1 1 IRB120機器人1軸底座

項目3 基於PS軟體的工業機器人集成系統模擬
項目4 TIA博途與PS軟體聯合虛擬調試
項目5 工業機器人應用編程1+X考證平台模擬與調試
項目6 工業機器人焊接集成系統模擬
項目7 其他工業機器人集成系統模擬
參考文獻
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