飽和切換系統的分析與設計 張新權著 9787571716417 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書介紹了執行器飽和切換系統的分析與設計方法，主要包括具有執行器飽和切換系統的魯棒鎮定、基於抗飽和方法的離散飽和切換系統的保成本控制、基於最小駐留時間的非線性不確定飽和切換系統的非脆弱魯棒指數鎮定等內容。切換系統作為一類重要的混雜動態系統，可以描述和分析許多實際的系統，具有廣泛的工程應用背景。另一方面，幾乎所有的控制系統都存在執行器飽和，這種非線性因素會降低系統的性能，甚至破壞系統的穩定性。因此深入研究具有執行器飽和的切換系統的各種理論問題，將對工程實際有著重要的指導意義和應用價值。
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