工業機器人技術基礎 (第2版) 許文稼 蔣慶斌 9787040602005 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：高等教育
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202310*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人技術基礎 (第2版) ISBN：9787040602005 出版社：高等教育 著編譯者：許文稼 蔣慶斌 頁數：280頁 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1599365 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書是「十四五」職業教育國家規劃教材，由「十三五」職業教育國家規劃教材修訂而成。本書也是國家職業教育工業機器人技術專業教學資源庫配套教材。全書分為9章，內容包括工業機器人概述、分類、系統結構、技術參數、運動學基礎、機械結構、感測器、機器視覺技術、控制技術、編程技術、通信技術、典型應用等。 本書以「紙質教材+教字課程」的方式，配有數字化課程網站與教、學、做一體化設計的專業教學資源庫，包含動畫、微課、延伸閱讀等資源類型，內容豐富，功能完善。書中的知識點與相應學習資源直接對應，掃描二維碼即可觀看，激發學生主動學習，提高學習效率。線上學習資源大幅擴展教材容量，並可根據實際需要及時更新，體現新技術、新方法，鞏固教材內容的先進性。此外，本書提供習題答案、課外學習視頻、PPT課件、教案等，授課教師可發電子郵件至編輯郵箱gzdz@pub hep cn獲取。 本書適合作為高等職業院校工業機器人技術專業以及裝備製造大類相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。目錄 第1章 工業機器人概述1 1 機器人的由來 1 2 機器人的不同定義 1 2 1 機器人的定義 1 2 2 工業機器人的定義 1 3 工業機器人發展史 1 3 1 國外工業機器人發展史 1 3 2 我國工業機器人發展史 1 4 工業機器人發展趨勢 總結 習題 第2章 工業機器人分類 2 1 根據拓撲結構分類 2 1 1 串聯機器人 2 1 2 並聯機器人 2 1 3 混聯機器人 2 2 根據坐標系分類 2 2 1 直角坐標型機器人 2 2 2 圓柱坐標型機器人 2 2 3 球坐標型機器人 2 2 4 關節坐標型機器人 2 3 根據控制方式分類 2 3 1 非伺服控制機器人 2 3 2 伺服控制機器人 總結 習題 第3章 工業機器人系統結構和技術參數 3 1 工業機器人系統結構 3 1 1 機械部分 3 1 2 控制部分 3 1 3 感測部分 3 2 工業機器人技術參數 3 2 1 連桿 3 2 2 關節 3 2 3 自由度 3 2 4 定位精度 3 2 5 重複定位精度 3 2 6 工作空間 3 2 7 最大速度 3 2 8 加速度 3 2 9 承載能力 3 2 10 剛度 3 2 11 解析度 總結 習題 第4章 工業機器人運動學基礎 4 1 機器人運動學的數學基礎 4 1 1 空間點的表示方法 4 1 2 空間向量的表示方法 4 1 3 坐標系的表示方法 4 1 4 坐標系在參考坐標系中的表示方法 4 1 5 剛體的表示方法 4 2 位姿描述及坐標變換 4 2 1 剛體位姿描述 4 2 2 坐標變換 4 2 3 位姿的齊次坐標描述 4 2 4 齊次坐標變換 4 3 工業機器人的軸和坐標系 4 3 1 工業機器人的軸 4 3 2 工業機器人相關坐標系 4 4 工業機器人D-H建模 4 5 工業機器人運動學計算 4 5 1 正向運動學計算 4 5 2 逆向運動學計算 4 6 雅可比矩陣 總結 習題 第5章 工業機器人機械結構 5 1 工業機器人末端執行器 5 1 1 末端執行器的類型 5 1 2 夾鉗式末端執行器 5 1 3 吸附式末端執行器 5 1 4 專用末端執行器 5 1 5 工具快換裝置 5 1 6 多工位換接裝置 5 2 工業機器人手腕 5 2 1 手腕的運動形式 5 2 2 手腕的自由度 5 2 3 柔順手腕結構 5 3 工業機器人手臂 5 3 1 手臂的特點 5 3 2 手臂的類型 5 4 工業機器人腰部 5 5 工業機器人機座 5 5 1 固定式機座 5 5 2 移動式機座 5 6 工業機器人驅動方式 5 6 1 電力驅動 5 6 2 液壓驅動 5 6 3 氣壓驅動 5 7 工業機器人傳動裝置 5 7 1 軸承 5 7 2 絲杠 5 7 3 齒輪 5 7 4 行星齒輪 5 7 5 RV減速器 5 7 6 諧波齒輪 5 7 7 網步帶 5 7 8 纜繩 5 8 工業機器人運動簡圖 總結 習題 第6章 工業機器人感測器 6 1 工業機器人感測器的類型 6 2 感測器的性能指標 6 2 1 靈敏度 6 2 2 線性度 6 2 3 測量範圍 6 2 4 精度 6 2 5 重複性 6 2 6 解析度 6 2 7 響應時間 6 2 8 抗干擾能力 6 3 位置感測器 6 3 1 電位器式感測器 6 3 2 光電編碼器 6 3 3 旋轉變壓器 6 4 角速度感測器 6 4 1 相對式編碼器 6 4 2 測速發電機 6 5 接近覺感測器 6 5 1 電容式感測器 6 5 2 電感式感測器 6 5 3 光電式感測器 6 5 4 超聲波式感測器 6 5 5 距離感測器 6 6 觸覺感測器 6 6 1 接觸覺感測器 6 6 2 壓覺感測器 6 6 3 滑覺感測器 6 7 力/扭矩感測器 6 8 視覺感測器 6 9 其他外部感測器 6 9 1 聽覺感測器 6 9 2 溫度感測器 6 9 3 RFID感測器 6 9 4 循跡感測器 6 9 5 激光雪達 6 10 各類感測器的組合使用 6 11 無線感測器網路 總結 習題 第7章 工業機器人控制技術 7 1 工業機器人控制系統的主要功能 7 2 工業機器人控制系統的特點 7 3 工業機器人控制系統的結構 7 4 控制系統的數字化實現 7 5 工業機器人的控制方式 7 5 1 運動控制 7 5 2 力控制 7 6 示教控制的坐標系 7 7 控制系統的通信技術 7 7 1 I/O通信 7 7 2 乙太網通信 7 8 機器視覺引導下的機器人控制 總結 習題 第8章 工業機器人編程技術 8 1 工業機器人編程概述 8 2 編程方式 8 2 1 在線編程 8 2 2 離線編程 8 3 離線編程軟體 8 4 工業機器人編程語言 8 4 1 ABB機器人編程實例 8 4 2 安川機器人編程實例 8 4 3 電裝機器人編程實例 8 5 離線編程實例 總結 習題 第9章 工業機器人典型應用 9 1 工業機器人外圍設備 9 2 焊接機器人 9 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
